PDA

View Full Version : Cơ học ứng dụng



nmcuong
23-08-2009, 09:20 PM
Chào các bạn sinh viên phi cơ khí K43 và các bạn khoá khác đang học môn học Cơ học ứng dụng!
Mình biết môn Cơ học ứng dụng đối với sinh viên phi cơ khí như các bạn thật không hấp dẫn là mấy, và việc học cũng có nhiều khó khăn. Tuy nhiên sinh viên phi cơ khí cũng cần biết chút ít (biết nhiều thì tuyệt rồi) về cơ khí đúng không? Vì thế mình mở topic này mong các bạn có thể vào để trao đổi, chia sẻ, đóng góp giúp đỡ nhau học tốt hơn môn học này.
Nào mời các bạn.

nmcuong
23-08-2009, 09:39 PM
Mình xin được bắt đầu.
Vì bộ môn đang biên soạn bài giảng Cơ học ứng dụng theo chương trình mới 150 tín chỉ, đang trong quá trình chỉnh sửa và phê duyệt nên trong khoảng 2 tuần đầu của học kỳ các bạn sẽ chưa được nhận bài giảng. Dù tài liệu liên quan đến Cơ học ứng dụng là nhiều nhưng nội dung không sát với đề cương mới. Vì thế mình mạn phép gửi các bạn 3 chương bản thảo đầu. Vì mới là bản thảo nên những lỗi và sai sót nhỏ là không thể tránh khỏi. Tuy nhiên mình tin tài liệu này sẽ giúp các bạn ít nhiều.
Các bạn có thể download theo link sau:
http://www.mediafire.com/file/gzoww4qzymj/Chuong 1,2,3.rar

Còn đây là link để down ngân hàng câu hỏi
[/URL]http://www.mediafire.com/file/y3mgmimk4my/Ngan (http://www.mediafire.com/?05ei0m2dmzm) hang cau hoi CUD.rar

Hoặc các bạn vào hòm thư của Gmail ([URL]http://mail.google.com) mà mình đã lập ra để dùng chung, mình đã gửi file đính kèm:
Email: coungdung@gmail.com (coungdungk43@gmail.com)
Password: 123coungdung
Chúc các bạn học tập tốt.

trongluan_19
25-08-2009, 10:04 PM
thầy up cho chúng em ngân hàng câu hỏi thi được không ạ?
em cảm ơn thầy!

nmcuong
25-08-2009, 11:19 PM
Mình đã gửi vào mail (coungdung@gmail.com) rồi. Các em vào đó để down về.
Hoặc các bạn download tại đây: http://www.mediafire.com/file/y3mgmimk4my/Ngan

nmcuong
26-08-2009, 12:23 AM
Các bạn đã được học một trong những ứng dụng của hệ bánh răng vi sai đó là hộp visai của ôtô. Mình chắc có nhiều người chưa thực sự hiểu cấu tạo cũng như nguyên lý hoạt động, mời các bạn vào xem video clip sau để có thể hiểu hơn:
http://meslab.org/mes/showthread.php?t=12002
http://www.youtube.com/watch?v=K4JhruinbWc

maphia
26-08-2009, 09:26 PM
Các bạn đã được học một trong những ứng dụng của hệ bánh răng vi sai đó là hộp visai của ôtô. Mình chắc có nhiều người chưa thực sự hiểu cấu tạo cũng như nguyên lý hoạt động, mời các bạn vào xem video clip sau để có thể hiểu hơn:
http://meslab.org/mes/showthread.php?t=12002
http://www.youtube.com/watch?v=K4JhruinbWc
thầy ơi em thấy bài tập về bánh răng khó quá,thầy có thể hướng dan cụ thể được không ạ.Em xin chân thành cảm ơn

nmcuong
26-08-2009, 10:18 PM
thầy ơi em thấy bài tập về bánh răng khó quá,thầy có thể hướng dan cụ thể được không ạ.Em xin chân thành cảm ơn
Thực ra bài tập phần hệ bánh răng là không khó so với bài tập phần vẽ hoạ đồ vận tốc, hoạ đồ gia tốc đâu. Do em chưa hiểu thôi trên lớp mình đã hướng dẫn khá cụ thể rồi. Trên diễn đàn này để hướng dẫn cụ thể thì thật khó, đến giờ thảo luận mình sẽ nói lại. Tuy nhiên em cần xem lại phần lý thuyết: cấu tạo, công thức tính tỷ số truyền của hệ bánh răng thường và hệ bánh răng vi sai, phân biệt 2 dạng này. Lưu ý điều kiện đồng trục để tính số răng của bánh răng còn thiếu. Em xem lại ví dụ mà mình đã chữa trên lớp. Trao đổi với các bạn nếu có bài nào thực sự không hiểu thì em post lên mình sẽ hướng dẫn.

nmcuong
29-08-2009, 09:56 PM
Đây là chương 3 (Cân bằng máy), các bạn download về để đọc trước nhé. Chúc các bạn học tốt
http://www.mediafire.com/?m4zbzyqdzum
Hoặc các bạn vào hòm thư chung: coungdung@gmail.com (coungdungk43@gmail.com)
Password: 123coungdung để tải về, trên đó có cả lịch học bù.

VinhHien
30-08-2009, 12:19 PM
Chào các bạn sinh viên phi cơ khí K43 và các bạn khoá khác đang học môn học Cơ học ứng dụng!
Mình biết môn Cơ học ứng dụng đối với sinh viên phi cơ khí như các bạn thật không hấp dẫn là mấy, và việc học cũng có nhiều khó khăn. Tuy nhiên sinh viên phi cơ khí cũng cần biết chút ít (biết nhiều thì tuyệt rồi) về cơ khí đúng không? Vì thế mình mở topic này mong các bạn có thể vào để trao đổi, chia sẻ, đóng góp giúp đỡ nhau học tốt hơn môn học này.
Nào mời các bạn.

Phi Cơ Khí là sao bạn ???? Mình không hiểu ý của bạn nói ở đây là gì .

shachoo
30-08-2009, 01:07 PM
phi cơ khí ở đây là ý nói đến các bạn sinh viên học chuyên ngành điện hoặc điện tử.

nmcuong
30-08-2009, 10:13 PM
Phi Cơ Khí là sao bạn ???? Mình không hiểu ý của bạn nói ở đây là gì .
Bạn shachoo nói đúng đấy, sinh viên phi Cơ khí có nghĩa là các sinh viên không thuộc các chuyên ngành Cơ khí như sinh viên thuộc chuyên ngành điện, điện tử, SPKT điện, tin... "phi" ở đây mang nghĩa là "ko" (phi nghĩa, phi pháp, vi vật thể......). Thanks
:3::3::3:

hungcstkm
31-08-2009, 09:36 PM
Phi Cơ Khí là sao bạn ???? Mình không hiểu ý của bạn nói ở đây là gì .
Môn Cơ Ứng Dụng là môn học tổng hợp kiến thức của một số môn học cơ sở của ngành Cơ khí như: Cơ lý thuyết, Sức bền vật liệu, Nguyên lý máy và thêm một chút Chi tiết máy và được dạy cho các sinh viên không chuyên về Cơ khí (Điện, Điện tử, Tin ...) Đây là môn học tổng hợp giúp sinh viên không chuyên Cơ khí có những hiểu biết đại cương nhất về Cơ học. Tất nhiên khối lượng kiến thức cũng như độ khó sẽ phải giảm tải hơn so với các môn Cơ lý thuyết, Sức bền vật liệu, Nguyên lý máy, Chi tiết máy nếu dạy cho sinh viên chuyên Cơ khí

tech_89
01-09-2009, 11:22 PM
em thưa thầy !
em thấy bây giờ môn cơ ứng dụng do bài tập , chúng em mượn ở thư viện về không có khớp vời phần bài giảng mà thày post lên diễn đàn !
do vậy mà em muồn đề nghị là :
thày có thể giả một số bài tập mẫu ở những phần mà thầy đã dạy cho chúng em để chúng em tham khảo !
rất mong thầy giúp !
chúc thầy luôn luôn khoẻ mạnh !

nmcuong
02-09-2009, 12:43 AM
em thưa thầy !
em thấy bây giờ môn cơ ứng dụng do bài tập , chúng em mượn ở thư viện về không có khớp vời phần bài giảng mà thày post lên diễn đàn !
do vậy mà em muồn đề nghị là :
thày có thể giả một số bài tập mẫu ở những phần mà thầy đã dạy cho chúng em để chúng em tham khảo !
rất mong thầy giúp !
chúc thầy luôn luôn khoẻ mạnh !
Ý của bạn mình hiểu, có nhiều bạn mail riêng cho mình với nội dung câu hỏi tương tự. Mình xin giải thích sơ qua cho bạn hiểu. Môn Cơ học ứng dụng hiện giờ các bạn đang học là theo chương trình 150 tín chỉ, khác với chương trình 180 tín chỉ và chương trình niên chế trước đây. Kiến thức của môn này hiện nay chủ yếu là phần kiến thức của 2 môn cơ sở của ngành cơ khí là Nguyên lý máy và Sức bền vật liệu (phần kiến thức về Cơ lý thuyết đã được tách riêng ra thành môn học riêng). Vì thế các em đọc các sách về Cơ học ứng dụng hiện nay là sẽ có nhiều phần khác so với đề cương của môn học cũng như nội dung đang học trên lớp, nó không khớp là đúng (nhưng chủ yếu là phần I, phần II thì ko khác nhiều đâu). Để học tốt môn học này thì các bạn cần phải nắm vững những kiến thức của phần Cơ lý thuyết.
Về phần bài tập, dạy trên lớp mình cũng đa đưa ra một số ví dụ tiêu biểu dưới dạng bài tập các bạn cần xem lại để hiểu hơn những ví dụ đó. Mình sẽ giải một số bài tập thật cụ thể gửi lên diễn đàn để các bạn tham khảo, nhưng trước mắt mình đang rất bận nên phải sang tuần thứ 4 hoặc thứ 5 của học kỳ mình sẽ post lên được.
Qua đây mình cũng mong muốn các bạn nếu có gì khúc mắc, chưa hiểu (kể cả lý thuyết cũng như bài tập) về các nội dung cụ thể thì chúng ta mạnh dạn đưa lên diễn đàn để trao đổi. Nhờ đó những người biết có thể giải thích, hướng dẫn giúp, những người chưa biết sẽ học hỏi được nhiều.
Thanks!

nmcuong
03-09-2009, 11:28 AM
Các bạn chuẩn bị thảo luận cho tuần đợt 1 (tuần 4) theo các chủ đề như sau nhé:
(Khuyến khích trình bày trên powerpoint)
Phần thảo luận:
Chủ đề 1: Thành lập công thức tính bậc tự do của cơ cấu phẳng trong trường hợp đơn giản. Cho các ví dụ? Nêu ý nghĩa bậc tự do của cơ cấu?
Chủ đề 2: Trình bày cấu tạo, công dụng và phân loại cơ cấu Cam?
Chủ đề 3: Trình bày cấu tạo, công dụng và phân loại cơ cấu Mant?
Chủ đề 4: Trình bày về ứng dụng của hệ vi sai trong hộp vi sai của ô tô?
Chủ đề 5: Phân tích các biện pháp để nâng cao khả năng tải của bộ truyền đai?
Chủ đề 6: Từ việc phân tích ma sát trong khớp ren vít hãy giải thích tại sao người ta thường sử dụng ren tam giác để lắp ghép và sử dụng ren vuông để truyền động?

Phần bài tập:
1.Bài tập vẽ lược đồ cơ cấu, tính bậc tự do của cơ cấu phẳng
2.Bài tập về vẽ hoạ đồ vận tốc
3.Bài tập hệ bánh răng
4.Bài tập phần ma sát trượt

nmcuong
03-09-2009, 10:45 PM
Hòm thư chung (coungdungk43@gmail.com) do mình lập ra để tiện liên hệ với các bạn đã bị ai đó thiếu ý thức đổi password rồi. Mình vừa lập 1 hòm thư mới:
coungdung@gmail.com
với password: 123coungdung
Các bạn chuyển sang dùng hòm thư mới này nhé, mọi thông tin liên hệ, trao đổi mình sẽ gửi vào email này và post lên diễn đàn của meslab.
Xin cảm ơn

nmcuong
03-09-2009, 11:29 PM
Các bạn sinh viên k43 đang học môn Cơ ứng dụng cùng nhau tính bậc tự do của các cơ cấu phẳng sau nhé:
Cơ cấu 1:
http://upanh.com/uploads/03-Sep-2009/chfmfiwjb1sc2lsrc2f.jpg
Cơ cấu 2:
http://upanh.com/uploads/03-Sep-2009/a324y8m2vq74ptdbw4zc.jpg
Cơ cấu 3:
http://upanh.com/uploads/03-Sep-2009/vodjsyxoiu0w9u4ocig.jpg
Cơ cấu 4: http://upanh.com/uploads/03-Sep-2009/usa1yqqpb267vwq2q20l.jpg


Cơ cấu 5:
http://upanh.com/uploads/03-Sep-2009/rr1f1tokimjyvgt37ap.jpg

phandinhdao3230
04-09-2009, 11:35 AM
Các bác cho em được mạo phép phát biểu nhé ! Có ngân hàng câu hỏi nhưng mà không có bài làm để tham khảo thì cũng rất khó để học được,vậy em nhờ các bác có bác nào biết ở đâu có tập bài tập Cơ Ứng Dụng và lời giải tham khảo thì làm ơn cho em biết nhé ! Cảm ơn các bác nhiều !

thanh hao
04-09-2009, 04:47 PM
cơ cấu 1: bậc tự do bằng 1
số khâu:5
tại A có một khớp p5
tại B có 3 khớp p5
tại C:có 1 khớp p5
tại D có 2 khớp p5
--số khớp:7 khớp p5
w=3n-2p =3.5-2.7 = 1

tech_89
04-09-2009, 11:22 PM
dong y voi bai lam cua ban!

nmcuong
06-09-2009, 09:17 PM
cơ cấu 1: bậc tự do bằng 1
số khâu:5
tại A có một khớp p5
tại B có 3 khớp p5
tại C:có 1 khớp p5
tại D có 2 khớp p5
--số khớp:7 khớp p5
w=3n-2p =3.5-2.7 = 1
Đúng là cơ cấu 1 có W=1, nhưng bạn có hơi nhầm 1 chút đó là:
tại A có 1 khớp p5
tại B có 2 khớp p5 (02 khớp quay)
tại C:có 2 khớp p5 (01 khớp quay và 01 khớp trượt)
tại D có 2 khớp p5 (01 khớp quay và 01 khớp trượt)
--số khớp:7 khớp p5

trongluan_19
07-09-2009, 11:08 AM
Cơ cấu 2
http://upanh.com/uploads/03-Sep-2009/a324y8m2vq74ptdbw4zc.jpg

số khâu:n = 5

tại A có 2 khớp P5
tại B có 2 khớp p5
tại C:có 1 khớp p5
tại D có 2 khớp p5

=> tổng số khớp p5 thấp: p5 = 7

w=3*n-2*p5 =3*5-2*7 = 1
bậc tự do bằng 1

nmcuong
07-09-2009, 12:34 PM
Cơ cấu 2
http://upanh.com/uploads/03-Sep-2009/a324y8m2vq74ptdbw4zc.jpg

số khâu:n = 5

tại A có 2 khớp P5
tại B có 2 khớp p5
tại C:có 1 khớp p5
tại D có 2 khớp p5

=> tổng số khớp p5 thấp: p5 = 7

w=3*n-2*p5 =3*5-2*7 = 1
bậc tự do bằng 1
Rất chính xác, cảm ơn bạn. Các cơ cấu còn lại thì sao? Sao không thấy các bạn khác tham gia nhỉ?

trongluan_19
07-09-2009, 03:30 PM
Rất chính xác, cảm ơn bạn. Các cơ cấu còn lại thì sao? Sao không thấy các bạn khác tham gia nhỉ?
các cơ cấu sau có vẻ hơi khó thầy ạ!
ở cơ cấu 3 này em khong biết có đúng không thưa thầy ?
Cơ cấu 3
http://upanh.com/uploads/03-Sep-2009/vodjsyxoiu0w9u4ocig.jpg

số khâu:n = 5

tại A có 1 khớp P5 (1 khớp quay)
tại B có 2 khớp p5 (1 khớp quay và 1 khớp trượt)
tại C có 1 khớp p5 (1 khớp quay)
tại D có 1 khớp p5 (1 khớp quay)
tại E có 1 khớp p5 (1 khớp quay)
tại F có 1 khớp p5 (1 khớp trượt)
tại G có 0 khớp p5 (vì khi bỏ khớp G đi thì cơ cấu vẫn chuyển động bình thường)
=> tổng số khớp p5 thấp: p5 = 7

w=3*n-2*p5 =3*5-2*7 = 1
bậc tự do bằng 1

tech_89
08-09-2009, 09:25 AM
http://upanh.com/uploads/03-Sep-2009/usa1yqqpb267vwq2q20l.jpg
em cung xin giai bai nay nhung khong biet co dung khong ?
so khau n=5
tai d : co 2 khop p5
tai c: co 1 khop p5
tai b : co 1 khop p5
tai a: co 1 khop p5
tai e : co 2 khop p5
vay ta co : w=3*5-2*(2+1+1+1+2) = 1
>>>co cau nay co 1 bac tu do

tech_89
08-09-2009, 09:32 AM
http://upanh.com/uploads/03-Sep-2009/rr1f1tokimjyvgt37ap.jpg
so khau n=5
tai a : co 1 khop p5
tai b: co 1 khop p5
tai e : co 1 khop p5
tai d : co 2 khop p5
tai c: co 2 khop p5
vay ta co : w=3*5-2*(1+1+1+2+2)=1
>>>>khau nay co 1 bac tu do

cac bac cho y kien nha, hoc la hoc tu nhung lan vap nga dung khong ah ,
nhu vay cac bac cho y kien de em tien bo nha
thanks

tech_89
08-09-2009, 10:25 AM
em thua thay !
phan ma sat nhieu cong thuc qua, em hoc mai ma khong thuoc duoc cong thuc nao ca?
khi lam bai cu roi mu len !
thay co the cho em mot loi khuyen de hoc phan ma sat nay khong ah ?
ah ma con nua, phan bai giang thay post nen dien dan khong co phan co cau cam thay co the bo xung khong ah?
thank you!
-----------------
hãy gõ tiếng Việt có dấu!!!!

nmcuong
08-09-2009, 10:49 AM
các cơ cấu sau có vẻ hơi khó thầy ạ!
ở cơ cấu 3 này em khong biết có đúng không thưa thầy ?
Cơ cấu 3
http://upanh.com/uploads/03-Sep-2009/vodjsyxoiu0w9u4ocig.jpg

số khâu:n = 5

tại A có 1 khớp P5 (1 khớp quay)
tại B có 2 khớp p5 (1 khớp quay và 1 khớp trượt)
tại C có 1 khớp p5 (1 khớp quay)
tại D có 1 khớp p5 (1 khớp quay)
tại E có 1 khớp p5 (1 khớp quay)
tại F có 1 khớp p5 (1 khớp trượt)
tại G có 0 khớp p5 (vì khi bỏ khớp G đi thì cơ cấu vẫn chuyển động bình thường)
=> tổng số khớp p5 thấp: p5 = 7

w=3*n-2*p5 =3*5-2*7 = 1
bậc tự do bằng 1
Bạn đã làm đúng, bậc tự do của cơ cấu = 1, bạn tính số khâu động và số khớp là chính xác. Trong cơ cấu này có lưu ý rằng có 02 ràng buộc trùng, đó chính là khớp G (hoặc khớp F). Em để ý, khớp F và khớp G đều tạo ra 02 ràng buộc giống nhau (ràng buộc trùng) đối với khâu 5. Thực tế cơ cấu chỉ cần có khớp G hoặc khớp F là đủ, cơ cấu vẫn hoạt động bình thường. Ràng buộc trùng có tác dụng làm tăng độ cứng vững cho cơ cấu. Bạn đã rất tinh ý khi loại bỏ khớp G.
Vì các bạn là sinh viên không thuộc chuyên ngành Cơ khí nên trong chương trình ta chỉ xét bậc tự do của cơ cấu phẳng trong trường hợp đơn giản W = 3n - (2p5+p4) (không có ràng buộc trùng, ràng buộc thừa, bậc tự do thừa).

nmcuong
08-09-2009, 10:56 AM
em thua thay !
phan ma sat nhieu cong thuc qua, em hoc mai ma khong thuoc duoc cong thuc nao ca?
khi lam bai cu roi mu len !
thay co the cho em mot loi khuyen de hoc phan ma sat nay khong ah ?
ah ma con nua, phan bai giang thay post nen dien dan khong co phan co cau cam thay co the bo xung khong ah?
thank you!
Có đủ cả phần cơ cấu Cam chứ em, tuy nhiên phần cơ cấu Cam chỉ đưa ra khái niệm, công dụng và phân loại. (để chắc chắn mình sẽ xem lại).
Đúng là phần ma sát có nhiều công thức khá phức tạp và khó nhớ ngay ra được, để nhớ thì em cần hiểu và nhớ những trường hợp cơ bản rồi suy ra các trường hợp khác. Ví dụ: em nhớ được công thức của phần ma sát trên mặt phẳng nghiêng sẽ dễ dàng suy ra được ma sát trong khớp ren vít.

nmcuong
08-09-2009, 10:57 AM
em thua thay !
phan ma sat nhieu cong thuc qua, em hoc mai ma khong thuoc duoc cong thuc nao ca?
khi lam bai cu roi mu len !
thay co the cho em mot loi khuyen de hoc phan ma sat nay khong ah ?
ah ma con nua, phan bai giang thay post nen dien dan khong co phan co cau cam thay co the bo xung khong ah?
thank you!
-----------------
hãy gõ tiếng Việt có dấu!!!!
Em đưa ra khẩu hiệu "hãy gõ tiếng Việt có dấu!!!!" mà không thực hiện à? :3::3::3:

nmcuong
08-09-2009, 11:07 AM
Tất cả các cơ cấu mình đưa ra các bạn tính bậc tự do đều rất chính xác, các cơ cấu đều có bậc tự do là 1. Chỉ 1 cơ cấu có ràng buộc trùng đã làm các bạn băn khoăn, tuy nhiên bạn trongluan_19 đã nhận ra điều đó. Cảm ơn các bạn.

trongluan_19
08-09-2009, 07:53 PM
Tất cả các cơ cấu mình đưa ra các bạn tính bậc tự do đều rất chính xác, các cơ cấu đều có bậc tự do là 1. Chỉ 1 cơ cấu có ràng buộc trùng đã làm các bạn băn khoăn, tuy nhiên bạn trongluan_19 đã nhận ra điều đó. Cảm ơn các bạn.
em cảm ơn thầy đã lập cho chúng em một topic thật là bổ ích này!

nmcuong
10-09-2009, 10:50 AM
Các bạn tiếp tục làm tiếp phần tính bậc tự do của cơ cấu phẳng + hệ bánh răng phẳng nhé:
Hệ BR 1:
http://upanh.com/uploads/10-Sep-2009/506kzk0xbp61m2g0nuwb.jpg

hệ BR 2:

http://upanh.com/uploads/10-Sep-2009/757ju9f8aidhx6zuzx9.jpg

nmcuong
05-10-2009, 08:41 PM
topic bị mất bài thì phải, ban quản trị diễn đàn xem lại đi. Những bài viết gần đây không thấy đâu cả?

nmcuong
14-10-2009, 07:54 AM
Trường mình giờ cũng có diễn đàn rồi, các bạn có thể vào diễn đàn của trường mình để trao đổi nhé, mình đã lập topic Cơ học ứng dụng. Chúng ta có thể trao đổi trên diễn đàn này và diễn đàn của trường: http://tnut.edu.vn/forum/showthread.php?t=97

anhthu1809
17-09-2010, 04:35 PM
Thầy Cường ơi, lâu rồi thầy không vào chuyên mục này để cùng bọn em thảo luận về Cơ ứng dụng nữa à?

skin.tnut
28-02-2013, 10:31 PM
chào các bác .
các bác chỉ em cách xác định tâm quay tức thời của cơ mấy cơ cấu này với ạ...
em thấy cái này ko ghi trong bài giảng nhưng khi làm bài tập cô lại bắt xác định. mà em cũng ko hiểu xác định cái này làm gì nữa,??? mong ccác bác chỉ dạy chi tiết và tận tình ạ..em xin cảm ơn trước.

minhquangclc06m
01-03-2013, 10:13 AM
Chào em!
Mình có ý kiến thế này:
- Thứ nhất những hình vẽ của bạn, không hình nào là bạn vẽ đúng cả. Tất cả đều không phải là cơ cấu. Có thể bạn chưa nắm rõ được khái niệm về cơ cấu, theo mình bạn nên xem lại.
- Thứ hai. Để xác định vận tốc của các khâu còn lại trong 1 cơ cấu khi đã biết quy luật chuyển động của khâu dẫn thì có rất nhiều phương pháp: Giải tích, họa đồ, Tâm vận tốc tức thời.... Trong đó phương pháp tâm vận tốc tức thời là đơn giản nhất, kiến thức về tâm vận tốc tức thời các em đã học ở học phần cơ học lý thuyết rồi.
- Thứ ba để hiểu rõ về phương pháp này em có thể tham khảo tài liệu Nguyên lý máy của trường mình (Chương 7). Nếu không hiểu em có thể hỏi trực tiếp các thầy cô.