Trang 1/3 123 cuốicuối
kết quả từ 1 tới 10 trên 30
  1. #1
    Thành viên

    Tham gia
    Apr 2008
    Bài gởi
    34

    Được tài trợ

    Máy Scan 3 chiều bây giờ đã rất phổ biến. Tuy nhiên giá thành còn rất cao , với sinh viên học sinh hay những người làm CAD tài tử thì khó có thể bỏ ra hàng chục ngàn đô la để mua. Ở Topic này Quế Thanh xin giới thiệu một phương pháp chế tạo máy Scan 3D đơn giản mà ai cũng có thể làm được với những thiết bị sẵn có của các bạn. Các hình ảnh minh họa dưới đây là hình Quế Thanh thực nghiệm thử ở nhà.

    Dụng cụ chuẩn bị .
    1) Webcam, độ phân giải càng cao càng tốt. Webcam của QT là loại cũ và rẻ tiền chỉ khoảng 2USD, độ phân giải khoảng 200 dpi .
    2) 1 thùng giấy Carton. Nếu có điều kiện thì dùng 2 miếng gỗ cứng ( không có thì thùng giấy cũng được )
    3) Một tờ giấy in các vị trí Calib ( vị trí đo), bản in mẫu có sẵn trong phần mềm dưới đây. Bạn chỉ cần in ra, chú ý các điểm đen rất quan trọng
    4) Vào địa chỉ dưới đây Download phần mềm có tên là DAVID Laserscanner 1.6b.zip
    http://www.david-laserscanner.com/?section=Downloads
    (mẫu in giấy Calib nằm sẵn trong phần mềm)
    5) Một cái đèn chiếu point Laser ( loại này bán rất nhiều ở các chỗ bán đồ chơi ở VN do Trung Quốc sản xuất) giá khoảng 20000 VND. Nếu QT nhớ không lầm thì ở VN người ta bán cái đèn này kèm chung với đồ gắn chìa khóa, Bấm lên tường có đốm sáng Laser màu đỏ. ( chú ý nếu bấm lên tường có hình Mickey v.v.. thì tháo ra lấy cái hình Mickey liệng đi, chỉ giữ lại cái đèn thôi.)
    6) Một cái chân máy quay phim ( nếu không có thì cái gì cố định gắn cho cái Webcam khỏi cục cựa là được).
    7) Một cái bàn đế để đặt mẫu cần Scan ( nếu có bàn càng tốt, không có thì cục gạch hay cái cũng được )
    8 ) Dao , kéo, thước v....
    9) Một thợ vịn, đặng có gì sai khiến. Trường hợp Quế Thanh là ông xã.

    tính luôn thợ vịn free vào thì toàn bộ khoảng 100000VND







    Giống như hình trên , bao nhiêu đó thôi.

    Các bước thao tác.

    1) In bản CALIB ra ngoài In bằng mẫu A3 rồi gấp lại giống như hình trên rồi dán vào cái thùng giấy Carton
    2) Install phần mềm DAVID vào computer cho nối với WEBCAM


    3) Chú ý chỉnh sửa 25 điểm Fiducial Mark cho đúng với yêu cầu nhận thức của phần mềm giống như hình trên, nếu phần mềm không tự động nhận thức được thì chỉnh bằng tay.



    4) Sau khi phần Calib nhận thức xong thì chọn tiếp "NEXT" giống hình dưới



    5) Xong rồi đặt cái đồ muốn quét vào vị trí giống như hình dưới


    6) Chuẩn bị xong rồi thì tắt điện phòng hết cho thật tối ( biến cái phòng thành phòng tối như tiệm ảnh thì tốt nhất), nhấn vào nút START để bắt đầu SCAN. Đồng thời lúc này phải chiếu đèn LASER theo hướng nghiêng với vật quét từ trên xuống. Đại khái cách chiếu giống như hình dưới , chiếu quét chậm chậm từ trên xuống. Nếu gắn đèn Laser này vào một chân máy ảnh và quay kéo từ từ xuống thì tốt nhất.




    7 ) Scan xong, kết quả thu được sẽ giống như hình dưới đây



    8) Bấm vào nút "Show 3D " để xem cái hình đã được quét.



    9) Save data dạng *.OBJ và chuyển vào phần mềm POSE ( nếu không có POSE thì các bạn có thể dùng phần mềm CAD khác) . Hình dưới


    Hình quét không đẹp lắm , có thể từ các nguyên nhân sau:
    1) CAMERA dỏm quá. Giải tượng độ thấp quá 200 dpi.
    2) Cái đèn Laser dỏm quá ( đồ gắn chìa khóa mà , đường kính spot là 3.5mm ở cự ly 50cm)
    3) Màu sắc của cái thùng Carton và vật liệu giấy có vẻ như làm phản xạ laser gây nhiễu tạo nên các đóm đuôi trong hình
    4) Trình độ quét đèn Laser của thợ vịn dở quá.

    Giải quyết được 4 cái này thì có thể sẽ tốt hơn.

    2 ngày nữa mới có Camera mới , khi nào thực nghiệm xong sẽ đăng kết quả tiếp.

    Các bạn hãy cùng thực nghiệm thử với Quế Thanh. Chúc thành công.
    thay đổi nội dung bởi: Vo Van Thinh, 24-07-2008 lúc 11:28 PM

  2. 24 người đã ĐỒNG CẢM với bài viết này:

    black (08-09-2012), capital (14-06-2012), conghoaxa1 (23-10-2010), danckm (03-10-2011), dongnat2305 (26-07-2013), Duc_Chanh (26-04-2010), hienbt03ctm (01-02-2009), hoangcokhi (19-07-2009), hoanhulk01 (04-08-2013), johann (03-04-2012), Lan Giao (05-09-2010), lddung (11-07-2009), Longthienson (08-11-2009), minhgranite (26-03-2012), minhtrang (24-02-2013), mrphucctm2 (20-07-2013), namdinh (19-11-2010), namnp2007 (24-01-2009), nasa007 (14-12-2012), Nova (30-01-2009), Sơn MDC (24-03-2015), thaihung_2606 (04-01-2012), thepc45 (22-02-2012), traisaigon (19-04-2012)

  3. #2
    Nhóm K
    ME's Avatar
    Tham gia
    Jul 2007
    Bài gởi
    1,436
    Tốt lắm QT. Hồi nãy cộng cho em 1 điểm rồi bay giờ cộng thêm điểm nữa. Có gia đình rồi mà thỉnh thoảng cũng ghé thăm diễn đàn như vậy là rất tốt.
    Tất cả vì sinh viên Cơ khí Việt Nam thân yêu

  4. #3
    Thành viên

    Tham gia
    Apr 2008
    Bài gởi
    34
    @ME: Đâu có gì mà khen anh ME. QT chỉ bày mấy em sinh viên làm chút đồ chơi thực tập với dụng cụ sẵn có, cho mọi người khoái máy móc thôi mà.

  5. #4
    Thành viên
    sno0opy's Avatar
    Tham gia
    Aug 2007
    Bài gởi
    230
    các của anh ĐÌnh thì em hiểu được ,để đạt đựoc độ chính xác thì phụ thuộc rất nhiều vào trình độ người quét (gá đặt ,đo đạc ,di chuyển ...đểu phải được tính toân )
    Cách của chị QT em đọc mãi mà không hiểu .CẤc điểm trện tờ giấy calib có ý nghĩa gì vậy ,sao nó lại có điểm và vòng đen to nhỏ để làm gì vậy
    - camera đúng im trong khi đèn laze chuyển động nó sẽ chụp lấy hình trên 2mặt gấp tờ giây calib làm hai hình chiếu phải không ?
    “Đẹp vô cùng Tổ Quốc ta ơi - Rừng cọ đồi chè đồng xanh ngào ngạt”
    ---------------------------------------------------------------------
    home.nv.quy@gmail.com

  6. #5
    Nhóm K
    WMT's Avatar
    Tham gia
    Jan 2008
    Bài gởi
    390
    Em góp ý một tẹo thế này: chủ đề mà chị Quế Thanh đưa ra có vẻ bị loãng đi đấy, theo em chỉ nên thảo luận về các vấn đề liên quan đến kỹ thuật chế tạo cái máy scan laser thôi, làm sao để nâng cao chất lượng quét hình và vấn đề xử lý hình ảnh sau quét. Và trong khi chúng ta là "nhà nghèo" thì có ứng dụng gì cho cái máy tự chế này không chứ không chỉ dừng lại đơn giản là "máy đồ chơi" như chị QT nói.
    @chị: chị có thể giải thích rõ hơn về tác dụng của tấm giấy calib không?
    [CENTER][CENTER] "[COLOR=Blue][B]DIỄN ĐÀN KHÔNG KHUYẾN KHÍCH POST TÀI LIỆU VÀ PHẦN MỀM BẤT HỢP PHÁP. MỌI Ý ĐỊNH CHIA SẺ XIN HÃY TRAO ĐỔI QUA EMAIL CÁ NHÂN[/B][/COLOR]" [/CENTER]
    [/CENTER]

  7. #6
    Thành viên

    Tham gia
    Apr 2008
    Bài gởi
    34
    Đồng ý với huyhoang84. Có ai thích chế tác thử cái máy này thì nhào vô cùng làm. Mỗi người dùng Webcam hay máy quay phim digital cùng nghiên cứu thử. Người nào thành công hay thất bại thì cùng nêu ra ở đây. Mọi người cùng tìm hiểu. Giống như mình tạo ra một group làm việc chung. Nguyên lý của máy này không khác gì so với hệ thống quét hình của Konica Minolta Vivid 9i hay Ranger mà trong diễn đàn này mấy ngày nay thấy mọi người đang quảng cáo dữ dội. Chỉ chịu thua ở hệ thống phát laser vì mình không có điều kiện kiếm đầu phát tốt thôi. Nếu ai có thời gian chế tác hệ thống dàn gá thiết bị cố định, gọn ,máy quay phim digital có CCD thì có thể quét hình sản phẩm và dùng thực được nếu chịu khó cải tiến chút xíu. Giá của Vivid9i khoảng 6.500.000 yen ( khoảng 55.000USD). Biết đâu được , nếu cải tiến cái máy đồ chơi này thành công thành đồ thực dụng thực thì chúng ta có thể bán với giá 1000USD , đá đít Nhật bổn ra khỏi thị trường Việt nam, đem lại cho anh em nhà MES một khoảng tiền không nhỏ. 5 năm về trước nếu ai xài máy quét của Konica thì chắc chắn cái hình quét có chất lượng cũng không hơn gì cái hình quét từ cái máy 100000 VND của mình cả, thậm chí còn dỏm hơn đến nỗi tạo tâm lý máy quét của Konica Minolta là đồ dỏm, cho đến bây giờ nhiều hãng ở Nhật không dám bỏ tiền đầu tư Vivid hay Ranger cũng vì vậy.

    .......................................................

    Ngày chủ nhật rồi tranh thủ ngày nghỉ , thử nghiên cứu cách quét hình của cái máy 100000VND này trở lại. Thay miếng giấy carton bằng 2 thanh gỗ bào láng đàng hoàng, giấy Calib được dán gọn ghẽ thẳng thóm, Webcam được thay bằng Webcam mới, thay luôn thợ vịn (ông xã ) bằng cô bạn chuyên môn chụp hình bằng Ranger trong công ty thì kết quả có vẻ khả quan hơn.



    Hình sau khi scan , so với lần trước thì tấm gỗ bào láng thay cho tấm giấy Carton cho kết quả khả quan hơn, các lỗ lồi lỗm trên bề mặt gỗ có vẻ hấp thu được laser , không có hiện tượng nhiễu do phản xạ nguồn laser trở lại như lần trước.





    Thử quét luôn với con robot



    Các bạn để ý thấy có hiện tượng nhiễu xung quanh chân của con robot. Chắc chắn nguyên nhân là do tấm kiếng dùng để đặt robot gây ra phản xạ khi quét laser.



    Thử quét con mickey







    Hình chuẩn bị ráp nối lập thể toàn bộ trở lại.



    Tạm được, chưa thỏa mãn lắm .
    thay đổi nội dung bởi: Vo Van Thinh, 24-07-2008 lúc 11:40 PM

  8. 4 người đã ĐỒNG CẢM với bài viết này:

    danckm (03-10-2011), Nova (01-05-2011), Sơn MDC (24-03-2015), traisaigon (19-04-2012)

  9. #7
    Chào Quế Thanh
    không biết các hình ảnh mà cái máy này quét ra thì độ sai lệch kích thước trong không gian là bao nhiêu nếu đảm bảo tất cả các yếu tố về máy ảnh về nguồn sáng về thao tác của người sử dụng...

    Cty TNHH Công Nghệ QCM Việt Nam
    Nhận thiết kế chế tạo khuôn mẫu,gia công cơ khí chính xác,chế tạo thiết bị máy móc.
    Chế tạo máy khắc CNC 3,4,5 trục
    Đào tạo chuyển giao công nghệ CAD CAM CNC.
    Viết bộ postprocessor cho máy CNC
    www.qcmvietnam.vn
    cellphone 0987712719 _ Hà Nội
    email: QuyenQCM@gmail.com

  10. #8
    Nhóm K
    WMT's Avatar
    Tham gia
    Jan 2008
    Bài gởi
    390
    Em có tìm hiểu về nguyên lý máy quét laze, post lên đây nếu có gì chưa chuẩn các anh chị đính chính hộ em với ;D
    Phần lớn các máy quét laser sử dụng phép đo tam giác (trắc lượng tam giác)để xác định những tọa độ bề mặt của một đối tượng .Đây là một phương pháp sử dụng vị trí và góc giữa nguồn ánh sáng và thiết bị nhạy quang để xác định tọa độ điểm.Thiết bị nhạy quang được sử dụng ở đây là camera thu hình CCD ( Charge-coupled device : Thiết bị ghép nối) để tính toán những tọa độ từng điểm trên bề mặt của vật quét.
    Hình dưới đây mô tả nguyên lý của phép đo tam giác, với 2 dạng sử dụng là dùng một CCD camera (hình a) và 2 CCD camera (hình b)



    Ta thấy nguồn sáng laser được tập trung và chiếu vào bề mặt vật dưới một góc “teta” đã biết. Ánh sáng phản xạ trở lại được hệ thống nhạy quang thu nhận, camera sẽ chụp lại ảnh của điểm phản xạ. Ta có L,P, góc tới “teta”, tiêu cự thấu kính F là cố định, vị trí của điểm phản xạ sẽ được xác định theo tọa độ gắn với CCD, tính toán theo công thức
    Z = (FL) /( P + F.tg “teta”)
    X = L – F.tg”teta”
    Như vậy mỗi điểm sẽ có một tọa độ được xác định,các điểm sẽ có vị trí tương quan với nhau như trên bề mặt vật.Tập hợp ảnh của các điểm đó cho ta đám mây điểm, đám mây điểm này qua xử lý sẽ tạo thành bề mặt của vật thể.
    Ở các phần mền chuyên dụng (polygon, rapid form...)trang bị cho các máy quét ,thì thuật toán xư lý đám mây điểm đã lập trình sẵn nên sau khi quét, chương trình sẽ tự động hiển thị cho ta hình ảnh bề mặt vật thể, ngoài ra cũng có thể xử lý bán tự động ở các phần mền có tích hợp moodul xử lý dữ liệu scan (pro E, Dell cam...) khi đó file dữ liệu điểm được đưa vào chương trình và qua cac công cụ người dùng lựa chọn (làm tay hay tự động) sẽ cho ta bề mặt vât. Việc còn lại chỉ là tinh chỉnh cho chính xác .
    Liên tưởng đến cái máy chị QT hướng dẫn thì CCD camera được thay thế bằng webcam, nguồn sáng laser ở đây thay bằng cái bút phát tia laser, phần mền tải trên david-laserscaner sẽ xử lý dữ liệu đầu ra. Như chị QT nói thì ở cái máy của ta so với cái máy "sịn" chỉ thiếu vài cái mạch điện nữa thôi ;D

    @ chị Que Thanh: chị có thể giải thích rõ hơn về tác dụng của thấu kính trong máy quét laser “xịn” và của tấm giấy calib khi quét ở cái máy “tự chế” của ta.
    thay đổi nội dung bởi: Vo Van Thinh, 24-07-2008 lúc 11:41 PM
    [CENTER][CENTER] "[COLOR=Blue][B]DIỄN ĐÀN KHÔNG KHUYẾN KHÍCH POST TÀI LIỆU VÀ PHẦN MỀM BẤT HỢP PHÁP. MỌI Ý ĐỊNH CHIA SẺ XIN HÃY TRAO ĐỔI QUA EMAIL CÁ NHÂN[/B][/COLOR]" [/CENTER]
    [/CENTER]

  11. 2 người đã ĐỒNG CẢM với bài viết này:

    conghoaxa1 (23-10-2010), danckm (03-10-2011)

  12. #9
    Thành viên

    Tham gia
    Apr 2008
    Bài gởi
    34
    Nếu nói VIVID hay RANGER là số 1 chưa chính xác. Đối với dân kỹ thuật ở Nhật , KONICA chỉ chuyên về máy ảnh thôi, đi sâu vào lãnh vực của ứng dụng CAD thì Konica còn là baby so với các hãng chuyên dụng trong lãnh vực này như TOPCON, TOSHIBA, HITACHI, REIGT v.v...VIVID không thể so với các thế hệ máy Micro CT của TOSHIBA về độ chính xác, không thể so với các hệ máy 3D Scanner của TOPCON hay REIGT, OPT về cự ly chụp trong bán kính vài trăm đến cả ngàn mét khi cần chụp cả quả núi hay một cây cầu để tính chính xác về độ sụt lún hay biến dạng. So về giá thành và độ chính xác tương tự thì cũng chưa chắc đã so được với các máy 3D Scanner của Taiwan.

    ---

    Như đã thông báo và thay mặt BQT, mình đã chuyển những nhận xét của các thành viên sang 1 topic mới để dành riêng topic này cho Quế Thanh và các bạn muốn tham gia chế tạo máy 3D Scanner.

    Trân trọng,
    Thịnh.
    thay đổi nội dung bởi: Vo Van Thinh, 24-07-2008 lúc 11:43 PM

  13. #10
    Điều hành viên
    Tham gia
    Sep 2007
    Bài gởi
    1,720
    QT post cái đèn chiếu Laser lên cho tớ thưởng thức cái.
    ở VN toàn thấy Bút laser thôi.

    Có phải cơ chế hoạt động của nó là ghi lại sự dịch chuyển của dải laser để cho ra bức ảnh ko?
    nếu gặp phải vật thể đen thùi lùi thì nó có ghi lại hình được ko?

    Vừa rồi ở triển lãm Giảng võ cũng có 1 nhóm đem những sản phẩm được chụp Laser tới, nhình cái máy của họ to như cái loa thùng máy vi tính ấy, nó quét ko cần phải "tắt đèn" như QT và ông Ngô Tất Tố đâu, hi hi hi. Hình ảnh của nó mịn lắm, nhình rất đẹp, nó chiết xuất ra dfx được.


Trang 1/3 123 cuốicuối

Thread Information

Users Browsing this Thread

There are currently 1 users browsing this thread. (0 members and 1 guests)

Múi giờ GMT. Hiện tại là 02:11 AM.
Mã nguồn vBulletin 4.x.x
Bản quyền nội dung thuộc MES Lab.
Vui lòng ghi rõ nguồn MES LAB. và LINK đến bài trích dẫn

Thành viên tự chịu trách nhiệm về nội dung mình đăng lên.
Diễn đàn không chịu trách nhiệm về nội dung các liên kết ngoài.
DMCA.com Protection Status