Tóm tắt chủ đề Robocon 2017

  • Thread starter hgnguyen37
  • Ngày mở chủ đề
H

hgnguyen37

Author
Robocon 2017 tới đây được tổ chức ở Tokyo, lấy chủ đề theo một trò chơi truyền thống của Nhât Bản. Hiểu đơn giản đây là trò chơi ném đĩa lên những cột cao (thật ra cũng không cao lắm :22:). Tóm tắt luật thi sinh động dễ hiểu nhất có thể xem qua clip sau:
Thông số sân đấu: Kích thước sân
Chiều cao các cột:
  1. Hai cột bên phía mỗi đội cao 1m.
  2. Cột trung tâm cao 1m5.
  3. Hai cột cạnh cột trung tâm cao 1m.
  4. Hai cột ở còn lại ở rìa sân đấu cao 0.5m.
Đĩa thi đấu:

Tóm tắt luật chơi:
  1. Robot mỗi đội bắt đầu ở Start Zone.
  2. Trong quá trình thi đấu robot buộc phải ở trong Throwing Area.
  3. Muốn nạp đạn phải tới Loading Area.
  4. Khi muốn sửa chửa, gặp lỗi, hoặc bị phạt phải quay về khi Start Zone thực hiện retry.
  5. Cột bên phía phần sân mình tính 1 điểm bất kể số đĩa. Năm cột giữa tính 1 điểm / 1 đĩa. Cột phía bên sân đối phương tính 5 điểm / 1 đĩa.
  6. Đội đặt được đĩa của mình lên tất cả các cột trước sẽ thắng tuyệt đối Appare!
  7. Sau 3 phút nếu không đội nào đạt Appare! thì sẽ tính điểm (trường hợp bằng điểm sẽ có thêm 1 số luật ưu tiên ví dụ như số điểm ghi được trên cột 5 điểm...)
Dựa trên FAQ phía BTC cung cấp chúng ta còn có vài lưu ý nhỏ sau:
  • Robot buộc phải dính dưới mặt sân (cấm các thể loại bay :106:)
  • Khi robot tiến vào khu vực Throwing Area, đĩa rơi xuống dù vì bất cứ lý do gì cũng không được nhặt lên bởi cả 2 đội. Tức đĩa có rơi qua sân mình chắn luôn line cũng không được bỏ ra.
  • Nguồn được dùng tối đa 24V.
  • Không được có cơ chế CHỦ ĐÍCH phá hoại sân hoặc cản trở TRỰC TIẾP đội bạn.
  • Đĩa còn ở trên cột sau khi hết thời gian mới được tính điểm.
Vậy ta có thể thấy và đặt ra các vấn đề sau:
  • Đề thi năm nay không quá chú trọng vào việc di chuyển của Robot mà chú trọng hơn và việc xác định vị trí chính xác. Đứng chuẩn mới canh góc chuẩn và bắn chuẩn được :22:
  • Bắn đĩa chính xác lên cột thật sự khá khó khăn. Nhất là khi cột 5 điểm cao 1m bị núp sau một cột cao 1m5 nếu chọn góc bắn trực diện. Chọn góc bắn nghiêng cũng có thể là giải pháp.
  • Đồng thời dạng đĩa được sử dụng cũng khá đặc trưng. Đòi hỏi phải có mẫu đĩa để thử nghiệm cơ chế bắn. Tuy nhiên chi phí mua khá cao. Chọn cách thi công đĩa mô phỏng tương đối cũng là một giải pháp tuy nhiên khó đảm bảo tính chính xác để áp dụng thi đấu.
  • Đề thi năm nay nặng tính chiến thuật. Nên nếu chọn điều khiển bằng tay sẽ hạn chế về tốc độ nhưng điều khiển tự động sẽ mất tính linh hoạt khi xử lý các tình huống trên sân.
Mọi thứ từ ý tưởng di chuyển, bắn đĩa cho tới các khía cạnh kỹ thuật như loại VXL, cảm biến, thuật toán sẽ sử dụng hay thậm chí các nước đi chiến thuật như chọn bắn cột ra sao, ưu tiên thế nào, và cả những vấn đề về kinh tế, chi phí nữa. Mình/em thật sự muốn biết ý kiến/ý tưởng của mọi người về Robocon 2017 tới đây. :4']Tóm tắt luật chơi:

    • Robot mỗi đội bắt đầu ở Start Zone.
    • Trong quá trình thi đấu robot buộc phải ở trong Throwing Area.
    • Muốn nạp đạn phải tới Loading Area.
    • Khi muốn sửa chửa, gặp lỗi, hoặc bị phạt phải quay về khi Start Zone thực hiện retry.
    • Cột bên phía phần sân mình tính 1 điểm bất kể số đĩa. Năm cột giữa tính 1 điểm / 1 đĩa. Cột phía bên sân đối phương tính 5 điểm / 1 đĩa.
    • Đội đặt được đĩa của mình lên tất cả các cột trước sẽ thắng tuyệt đối Appare!
    • Sau 3 phút nếu không đội nào đạt Appare! thì sẽ tính điểm (trường hợp bằng điểm sẽ có thêm 1 số luật ưu tiên ví dụ như số điểm ghi được trên cột 5 điểm...)
Dựa trên FAQ phía BTC cung cấp chúng ta còn có vài lưu ý nhỏ sau:

    • Robot buộc phải dính dưới mặt sân (cấm các thể loại bay :106:)
    • Khi robot tiến vào khu vực Throwing Area, đĩa rơi xuống dù vì bất cứ lý do gì cũng không được nhặt lên bởi cả 2 đội. Tức đĩa có rơi qua sân mình chắn luôn line cũng không được bỏ ra.
    • Nguồn được dùng tối đa 24V.
    • Không được có cơ chế CHỦ ĐÍCH phá hoại sân hoặc cản trở TRỰC TIẾP đội bạn.
    • Đĩa còn ở trên cột sau khi hết thời gian mới được tính điểm.
Vậy ta có thể thấy và đặt ra các vấn đề sau:

    • Đề thi năm nay không quá chú trọng vào việc di chuyển của Robot mà chú trọng hơn và việc xác định vị trí chính xác. Đứng chuẩn mới canh góc chuẩn và bắn chuẩn được :22:
    • Bắn đĩa chính xác lên cột thật sự khá khó khăn. Nhất là khi cột 5 điểm cao 1m bị núp sau một cột cao 1m5 nếu chọn góc bắn trực diện. Chọn góc bắn nghiêng cũng có thể là giải pháp.
    • Đồng thời dạng đĩa được sử dụng cũng khá đặc trưng. Đòi hỏi phải có mẫu đĩa để thử nghiệm cơ chế bắn. Tuy nhiên chi phí mua khá cao. Chọn cách thi công đĩa mô phỏng tương đối cũng là một giải pháp tuy nhiên khó đảm bảo tính chính xác để áp dụng thi đấu.
    • Đề thi năm nay nặng tính chiến thuật. Nên nếu chọn điều khiển bằng tay sẽ hạn chế về tốc độ nhưng điều khiển tự động sẽ mất tính linh hoạt khi xử lý các tình huống trên sân.
Mọi thứ từ ý tưởng di chuyển, bắn đĩa cho tới các khía cạnh kỹ thuật như loại VXL, cảm biến, thuật toán sẽ sử dụng hay thậm chí các nước đi chiến thuật như chọn bắn cột ra sao, ưu tiên thế nào, và cả những vấn đề về kinh tế, chi phí nữa. Mình/em thật sự muốn biết ý kiến/ý tưởng của mọi người về Robocon 2017 tới đây. :4:
 
H

huyduong678

Author
Ðề: Tóm tắt chủ đề Robocon 2017

Theo em các vấn đề kỹ thuật của năm nay là hoàn toàn đúng như những gì anh nói ạ. Thiết kế và kĩ thuật điều khiển để canh được góc bắn một cách chính xác là một vấn đề không dễ nếu như muốn tự động hoàn toàn ạ. Vấn đề nữa mà em nghĩ là bài toán khá khó trong đề thi kì này là cơ cấu bắn ạ, vì kết cấu của đạn rất mềm nên khó áp dụng các cơ cấu trước đây - chủ yếu thiết kế cho các loại đạn cứng hơn. Vấn đề kinh tế cũng là một vấn đề cho các bạn sinh viên thuộc các trường ĐH mà đã lâu không còn tài trợ cho sinh viên tham gia ROBOCON ạ.
 

MES LAB

Well-Known Member
Ban Quản trị
Ðề: Tóm tắt chủ đề Robocon 2017

Lâu quá k ngóng robocon :(

Có 1 điểm đáng chú ý là 1 đội chỉ được dùng 1robot nên phát sinh vấn đề chọn robot bằng tay hay tự động là vấn đề đau đầu. Theo mình thì đa số sẽ chọn bằng tay để có tính linh hoạt cao hơn, trừ khi team nào định được ăn cả ngã về không như năm chơi cầu mây thì ms chơi tự động :D

Cái đĩa mình tưởng cứng hoá ra mềm kinh dị :-o K biết có ném thẳng đc k hay bắt buộc là phải xoay nhỉ

Thêm cái ác nữa là quả bóng :D quả này có thể lợi dụng để hãm lực đĩa để bắn rụng nó thì đĩa cũng lên cột ngay. Để nó rụng rồi thì sẽ hơi khó để cho đĩa lên cột
 
H

hgnguyen37

Author
Ðề: Tóm tắt chủ đề Robocon 2017

Bán tự động thì sao nhỉ. Mình lập trình để người điều khiển chỉ cần chọn cột cần bắn. Robot sẽ tự chạy tới vị trí thích hợp và chỉnh góc bắn.

Theo trong clip thì con gà nó vo đĩa lại nạp vô nòng bắn ra, mà làm vậy thì chắc tính quỹ đạo đĩa đường trời vì đĩa nó sẽ đàn hồi về nguyên trạng trên đường bay. :42:

Bắn vào quả bóng không biết sẽ hãm lực hay là nảy luôn cái đĩa ra nữa :42:

Còn một vấn đề nữa em nghĩ tới là bắn lên cùng 1 cột, cái đĩa sau phải bắn cao hơn cái đĩa cũ một tí nếu không nó lại hất mất cái đĩa cũ của mình xuống khỏi cột nữa :42:

Về căn bản là chưa cầm được đĩa trên tay để test thì chả biết đường nào lần :43:
 

MES LAB

Well-Known Member
Ban Quản trị
Ðề: Tóm tắt chủ đề Robocon 2017

Đề thi năm nay đề cao tính thực hành.

Các bạn năm nay tha hồ tập bắn nhé. Cơ mà cái đĩa mà k đúng chuẩn thì đi thi thật khả năng lệch quỹ đạo rất là cao :))

Hơi bị ác
 

nhjkjeu

Giải Ba cuộc thi CAD CAM & Thiết kế 2010 [SV]
Ðề: Tóm tắt chủ đề Robocon 2017

Đề thi năm nay đề cao tính thực hành.

Các bạn năm nay tha hồ tập bắn nhé. Cơ mà cái đĩa mà k đúng chuẩn thì đi thi thật khả năng lệch quỹ đạo rất là cao :))

Hơi bị ác
Quan trọng là bắn bắn và bắn. Nếu đội nào muốn tham gia thì nên lập hẳn ra 1 nhóm nghiên cứu về các phương thức bắn là vừa.
Bài viết trên Amin có nói qua. Đĩa, vật liệu, trọng lượng.. Quả này thật sự là căng.
 
H

hgnguyen37

Author
Ðề: Tóm tắt chủ đề Robocon 2017

Xét về mặt phương thức bắn thì ý tưởng có rất nhiều. Nhưng thực sự chưa cầm được cái đĩa trên tay thì không biết được ý tưởng nào là khả thi, và càng không thể tính toán chính xác được các thông số cần thiết để bắn.

Thế nên các bác nào có kinh nghiệm khoản xin kinh phí thì hướng dẫn lũ đàn em với ạ, tại không phải đội nào cũng được trường ĐH hỗ trợ nhiều. Mà tay ngơ tay ngáo đi xin tài trợ thì ít khi được duyệt. :22: Đi nhận project về làm thuê kiếm tiền thì cảm thấy không thực sự hiệu quả lằm.

Xin các cao nhân chỉ giáo.
 

MES LAB

Well-Known Member
Ban Quản trị
Ðề: Tóm tắt chủ đề Robocon 2017

4 tr 10 cái đĩa chưa kể ship. Giá quá chát.

Làm robocon từ thời mình là xác định âm, vì trường k rót kinh phí nữa. Có tài trợ cũng k bù được.
Cơ mà chắc chắn phải xin tài trợ, chứ sinh viên không kham nổi.

Tốt nhất là ới mấy bạn xinh xắn bên kinh tế, ngân hàng, tài chính đi nhờ tài trợ cho :D chứ mấy ông sinh viên kĩ thuật đầu toàn máy móc ăn nói ngắn gọn k có ấn tượng mấy. Đi cùng thì được, để ng` ta biết định hướng của nhóm như thế nào, năng lực thành viên ra sao để biết đường tài trợ. Chọn 1-2 đồng chí thật ngon lành đi thôi :D

Kinh nghiệm từ thời mình :D giờ lâu mình k để ý chắc các bạn cũng năng động nh`, có khi mình nói thừa :D cơ mà cứ đưa lên tham khảo cho mọi ng` ném đá thôi :p
 
M

motbuocchan

Author
Ðề: Tóm tắt chủ đề Robocon 2017

thấy bên trường em qua tận Nhật mua luôn mà mấy thằng bạn bảo là 500 1 cái rồi mà... mà em mượn xem thử thì vẫn chưa thấy gì đặc biệt. Được cái lia đã tay thôi hehe
 
Top