H
Author
Chuyện là em thiết kế con robot delivery gần giống cơ cấu Rocker Bogie, điều khiển bằng 4 động cơ điện.
Đây là sơ lược về cơ cấu
https://en.wikipedia.org/wiki/Rocker-bogie
Do dường phố chật hẹp nên yêu cầu là bán kính cong khi cua càng bé càng tốt và cuối cùng là xoay tại chỗ.
Khi em cho xoay tại chỗ thì hai bánh giữa xảy ra hiện tượng trượt ở hai bánh giữa do em dùng một mô tơ để kéo cả hai bánh sau. Lên mạng xem thì thấy mấy em giao hàng (của Amazon,...) xoay tại chỗ 6 không thấy trượt.
Cuối cùng em muốn hỏi là Ansys hay các phần mềm khác có thể tính ma lực ma sát dưới bánh xe với quỹ đạo mình quy định cho xe được không ?
Nếu ngại viết ra thì các cao nhân cứ trả lời là có thể hay không thể để em từ từ học hỏi cũng được.
Đây là sơ lược về cơ cấu
https://en.wikipedia.org/wiki/Rocker-bogie
Do dường phố chật hẹp nên yêu cầu là bán kính cong khi cua càng bé càng tốt và cuối cùng là xoay tại chỗ.
Khi em cho xoay tại chỗ thì hai bánh giữa xảy ra hiện tượng trượt ở hai bánh giữa do em dùng một mô tơ để kéo cả hai bánh sau. Lên mạng xem thì thấy mấy em giao hàng (của Amazon,...) xoay tại chỗ 6 không thấy trượt.
Cuối cùng em muốn hỏi là Ansys hay các phần mềm khác có thể tính ma lực ma sát dưới bánh xe với quỹ đạo mình quy định cho xe được không ?
Nếu ngại viết ra thì các cao nhân cứ trả lời là có thể hay không thể để em từ từ học hỏi cũng được.
Last edited by a moderator: