M
e cũng nghiên cứu được tương đối rùi. nhưng e còn 1 số vướng mắc muốn hỏi a là:
trong phương pháp sử dụng 2 bộ PID chọn thông số bộ pid theo phương pháp ziegler -nichols, em không rõ cái chỗ chọn lắm, em có thử làm theo tài liệu anh up lên diễn đàn nhưng chạy ra kết quả khác. anh có thể chỉ rõ hơn cho em cái chỗ chọn thông số pid không ạ, vì bình thường 1 bộ pid em làm theo phương pháp thì ok còn 2 bộ pid thì em chưa làm bao h nên k rõ lắm
e xin chân thành cảm ơn