cái này theo mình thì dùng 1 ổ bi bự bự chưt, khoảng phi 40, dùng 1 trục rỗng gắn lên ổ bi rồi để luồn thép qua, trục được truyền động bởi động cơ, dùng đai hay xích đều đc
sau đó dùng bánh chà kiểu hướng lòng gắn lên trục đó rồi truyền động cho trục quay=> quay bánh chà xung quanh cây thép mà...