Lập trình CNC trên Cimatron E

Author
Các bạn cho mình hỏi khi gia công cnc trên Cimatron có cách nào để mình nhập chi tiết vào và chương trình sẽ tự tính toán cho quỹ đạo gia công cũng như chọn dao sẵn cho mình ko nhỉ? Mình đang làm gia công cnc cái khuôn của mình mà ko hiểu nên chọn dao và cho quỹ đạo như thế nào cho hợp lý nhẩt nữa.Hix sắp phải nộp báo cáo tốt nghiệp để bảo vệ òi.
Đây là 2 cái nửa khuôn của mình.Mong anh em giúp đỡ cho phương án chọn lựa dao và thứ tự gia công.
http://www.4shared.com/file/G-xggOH9/K20.html
http://www.4shared.com/file/MhwoORd2/K201.html
Rất mong nhận được sự giúp đỡ của các bạn.Mình xin cảm ơn.
 
Ðề: Lập trình CNC trên Cimatron E

Các bạn cho mình hỏi khi gia công cnc trên Cimatron có cách nào để mình nhập chi tiết vào và chương trình sẽ tự tính toán cho quỹ đạo gia công cũng như chọn dao sẵn cho mình ko nhỉ? Mình đang làm gia công cnc cái khuôn của mình mà ko hiểu nên chọn dao và cho quỹ đạo như thế nào cho hợp lý nhẩt nữa.Hix sắp phải nộp báo cáo tốt nghiệp để bảo vệ òi.
.
Nhập chi tiết thì được nhưng mà tự tạo quỹ đạo và chọn dao thì chắc chẳng có phần mềm nào làm được cả. Lý do : Vì khi gia công thì tùy theo biên dạng và yêu cầu kỹ thuật của chi tiết để có số liệu về dao và phương pháp gia công.
Cách nhập chi tiết sang gia công NC: bạn vào file/new/ tại đó có các modun : PART, NC, ASSEMBLY, DRAWING. Bạn chon NC.
Khi này đã chuyển sang môi trường NC. Nhìn bên trái thanh công cụ. Bạn vào LOAD MODEL rồi chọn tới chi tiết của bạn.
Xong phần xuất sang môi trường gia công.
Có những gọi ý để bạn có những lựa chọn dao :
Trong môi trường gia công NC. Bạn vào Analyze / Curvature map. chọn toàn bộ chi tiết/ Bấm chuột giữa. Khi đó chi tiết của bạn sẽ có các màu biểu thì góc tại đó ( Di chuột tới bề mặt đó). Từ đó cho bạn thông số để chọn dao cho hợp lý.
Bạn không còn nhiều thời gian đâu. Cố gắng lên!
 
Author
Ðề: Lập trình CNC trên Cimatron E

Nhập chi tiết thì được nhưng mà tự tạo quỹ đạo và chọn dao thì chắc chẳng có phần mềm nào làm được cả. Lý do : Vì khi gia công thì tùy theo biên dạng và yêu cầu kỹ thuật của chi tiết để có số liệu về dao và phương pháp gia công.
Cách nhập chi tiết sang gia công NC: bạn vào file/new/ tại đó có các modun : PART, NC, ASSEMBLY, DRAWING. Bạn chon NC.
Khi này đã chuyển sang môi trường NC. Nhìn bên trái thanh công cụ. Bạn vào LOAD MODEL rồi chọn tới chi tiết của bạn.
Xong phần xuất sang môi trường gia công.
Có những gọi ý để bạn có những lựa chọn dao :
Trong môi trường gia công NC. Bạn vào Analyze / Curvature map. chọn toàn bộ chi tiết/ Bấm chuột giữa. Khi đó chi tiết của bạn sẽ có các màu biểu thì góc tại đó ( Di chuột tới bề mặt đó). Từ đó cho bạn thông số để chọn dao cho hợp lý.
Bạn không còn nhiều thời gian đâu. Cố gắng lên!
Em cũng đã làm theo cách này rồi vì nó thông dụng mà.Em chỉ muốn hỏi là liệu có thể nào nó chọn sẵn luôn cả thư viện dao cho mình để mình từ đó suy ra các bước gia công thì hay quá.Hix.Tìm hiểu đi và tìm hiểu lại vẫn ko ăn thua.
À nhân tiện đây là file cnc mà em đã làm mong anh xem và cho ý kiến hộ em cái :
Tấm khuôn cái : http://www.4shared.com/file/e67UBnNs/Tam_cai.html
Tấm khuôn đực : http://www.4shared.com/file/BR04nVjV/tam_duc.html
 
Ðề: Lập trình CNC trên Cimatron E

Thứ nhất: Vấn đề tạo list dao thì chẳng có gì. Nhưng để từ đó suy ra bước gia công thì không thể.
Ví dụ như bạn tỉa lại góc mà không chọn từng mặt hoặc vùng tỉa thì sẽ rất lâu và lãng phí tiền của ( sẽ bị biên bản hoặc đuổi việc nếu cứ làm mãi thế :D).
FILE của bạn mình down về nhưng không xem được. Bạn đã chuyển sang dạng IGS chưa? Mà bạn dùng CIM bao nhiêu ? Mình dùng CIM 9.
 
Author
Ðề: Lập trình CNC trên Cimatron E

Việc lựa chọn gia công tỉa góc và vùng là việc mà em vẫn chưa biểt sử dụng thế nào cả.em dùng bản Cim 8.5 mà anh.Anh dùng bản 9 là mở được bản của em rồi.mà có cần thiết phải chuyển sang IGS ko vì cùng là phần mềm Cimatron và phiên bản của anh là 9.0 chắc chắn mở đựoc file của em rồi.:9::9::9:
 
Ðề: Lập trình CNC trên Cimatron E

Khi bạn tỉa góc thì đầu tiên là chọn dao nào cho phù hợp. Bạn vào Analys / Curve map. Chọn toàn bộ chi tiết kích chuột giữa thì nó hiện lên một biểu đồ màu sắc trên chi tiết từ đó di chuột vào các góc, nó sẽ hiện lên các góc tại R.
Khi chuyển File thì nên Suppress nó đi rồi chuyển cho an toàn. ( các chuyên gia nước ngoài toàn làm thế). Còn File của bạn mình không mờ được. Bạn gửi qua email cho mình xem . manhcn@gmail.com
 
Author
Ðề: Lập trình CNC trên Cimatron E

Khi bạn tỉa góc thì đầu tiên là chọn dao nào cho phù hợp. Bạn vào Analys / Curve map. Chọn toàn bộ chi tiết kích chuột giữa thì nó hiện lên một biểu đồ màu sắc trên chi tiết từ đó di chuột vào các góc, nó sẽ hiện lên các góc tại R.
Khi chuyển File thì nên Suppress nó đi rồi chuyển cho an toàn. ( các chuyên gia nước ngoài toàn làm thế). Còn File của bạn mình không mờ được. Bạn gửi qua email cho mình xem . manhcn@gmail.com
Em đã gửi mail cho anh file của em rồi.Mong anh giúp đỡ ạ.Cảm ơn anh nhiều!:26:
 

iPumpkin

<center><b>CAM Programmer</b></center>
Ðề: Lập trình CNC trên Cimatron E

Hi bạn, nhập chi tiết vào và chọn list dao gia công chương trình tự động tạo đường chạy dao cũng thực hiện được đấy bạn. Các công ty khi gia công cho nhiều chi tiết cùng loại, không khác biệt mấy thì dùng template, phần mềm CAD/CAM nào cũng có.

Bạn lập trình cho một chi tiết tính toán hoàn chỉnh và click vào toolpath sau đó chọn Save As Template, khi gia công chi tiết tương tự chọn Load Template. Tuy nhiên bạn cũng phải điều chỉnh một số về Part, Boundary, còn các chế độ ăn dao..v.v. thì hoàn toàn tương tự. Trong chọn dao có thể load các con dao từ một file NC khác.

Trước khi gia công thì phải tính góc draft để phát hiện vùng undercut, slope chi tiết dao để xác định chổ nào cần gia công bằng không được phải bắn điện bằng EDM, độ cao các góc của chi tiết để tính cho clearance, phân vùng gia công theo màu để dể thao tác. Gia công thô thì chú ý cách vào dao, lượng ăn dao, tốc độ máy, vì khi này ăn bước lớn dể rung, gãy dao khi vào dao. Gia công tinh thì do là ăn dao kiểu follow surface và boundry, nên chọn boundary vuông vắn, tròn trịa thì đường chạy dao không có nhiều gấp khúc, chuyển hướng đột ngột.

Gia công NC không quá khó đâu bạn, cái cực kỳ quan trọng nửa là bạn phải rành về dao cụ, gá đặt, biết cách chọn dao, tính chế độ cắt theo Insert....bạn cố gắng lên nhé.
 
Last edited:
Author
Ðề: Lập trình CNC trên Cimatron E

Hi bạn, nhập chi tiết vào và chọn list dao gia công chương trình tự động tạo đường chạy dao cũng thực hiện được đấy bạn. Các công ty khi gia công cho nhiều chi tiết cùng loại, không khác biệt mấy thì dùng template, phần mềm CAD/CAM nào cũng có.

Bạn lập trình cho một chi tiết tính toán hoàn chỉnh và click vào toolpath sau đó chọn Save As Template, khi gia công chi tiết tương tự chọn Load Template. Tuy nhiên bạn cũng phải điều chỉnh một số về Part, Boundary, còn các chế độ ăn dao..v.v. thì hoàn toàn tương tự. Trong chọn dao có thể load các con dao từ một file NC khác.

Trước khi gia công thì phải tính góc draft để phát hiện vùng undercut, slope chi tiết dao để xác định chổ nào cần gia công bằng không được phải bắn điện bằng EDM, độ cao các góc của chi tiết để tính cho clearance, phân vùng gia công theo màu để dể thao tác. Gia công thô thì chú ý cách vào dao, lượng ăn dao, tốc độ máy, vì khi này ăn bước lớn dể rung, gãy dao khi vào dao. Gia công tinh thì do là ăn dao kiểu follow surface và boundry, nên chọn boundary vuông vắn, tròn trịa thì đường chạy dao không có nhiều gấp khúc, chuyển hướng đột ngột.

Gia công NC không quá khó đâu bạn, cái cực kỳ quan trọng nửa là bạn phải rành về dao cụ, gá đặt, biết cách chọn dao, tính chế độ cắt theo Insert....bạn cố gắng lên nhé.
Cái chính là em ko biết lựa chọn dao cụ , tính toán chế độ cắt trên máy CNC anh ạ.Vì bọn em là sinh viên nên ko được làm trên máy cnc.trước có tính toán công nghệ trên máy vạn năng thôi chứ trên máy cnc thì đây là lần đầu.vì vậy nên việc lựa chọn các thông số công nghệ cho quá trình gia công cho chính xác là gần như bị mù tịt , việc ăn dao như thế nào cũng là cả một vấn đề rồi. Em chỉ biết lựa chọn khi gia công các góc lượn thì mình chọn dao có góc lượn nhỏ hơn bán kính các góc lượn đó thôi ( để nó ko bị cắt lẹm )
Trog đồ án của em thì em lựa chọn những rãnh nào có bề rộng nhỏ ( ~ 2mm ) thì em để lại để gia công xung , liệu như vậy là ok chưa anh nhỉ ? nhân tiện đây xin bác Pkjp80 xem hộ em bộ khuôn và file cnc mà em đã up lên liệu với đồ án tốt nghiệp thì như vậy đã ổn chưa ạ.
Tấm khuôn cái : http://www.4shared.com/file/e67UBnNs/Tam_cai.html
Tấm khuôn đực : http://www.4shared.com/file/BR04nVjV/tam_duc.html
Bộ khuôn hoàn chỉnh : http://www.4shared.com/file/hWW6Gp6Z/K_MD.html
 

iPumpkin

<center><b>CAM Programmer</b></center>
Ðề: Lập trình CNC trên Cimatron E

hi bạn, Mình đã xem qua bộ khuôn, mình tính sơ thử thì thấy vẩn có một số bề mặt góc draft =0, bạn nên sửa lại cho nó 0.5 hay 1 độ. Không biết bạn học trường nào nhỉ?. làm đồ án tốt nghiệp nặng về tính năng "trình diển" show cho thầy biết được khả năng của mình, cái chi tiết này...khá đơn giản, không có tính toán Slider. Tuy nhiên hình như bạn không còn nhiều thời gian nhỉ. Theo mình, để đạt điểm số cao bạn nên:
1. Làm chi tiết hơi phức tạp hơn
2. Có tính toán Slider
3. Thêm phần Moldflow tính tóan điền đầy khi ép khuôn.
4. Nếu có thể nên gia công một bộ khuôn bằng gổ hay nhôm..=> đạt điểm cao, thấy khoái..nhìn cái bộ khuôn hơn đọc những gỉ bạn viết, bộ khuôn là thuyết phục nhất, gắn cho nó hai cái Piston và gẳn trên một cái khung như máy ép nhựa...Tuy nhiên tuỳ vào bạn, bạn có thể chọn lựa.

Thân mến .
 
Author
Ðề: Lập trình CNC trên Cimatron E

hi bạn, Mình đã xem qua bộ khuôn, mình tính sơ thử thì thấy vẩn có một số bề mặt góc draft =0, bạn nên sửa lại cho nó 0.5 hay 1 độ. Không biết bạn học trường nào nhỉ?. làm đồ án tốt nghiệp nặng về tính năng "trình diển" show cho thầy biết được khả năng của mình, cái chi tiết này...khá đơn giản, không có tính toán Slider. Tuy nhiên hình như bạn không còn nhiều thời gian nhỉ. Theo mình, để đạt điểm số cao bạn nên:
1. Làm chi tiết hơi phức tạp hơn
2. Có tính toán Slider
3. Thêm phần Moldflow tính tóan điền đầy khi ép khuôn.
4. Nếu có thể nên gia công một bộ khuôn bằng gổ hay nhôm..=> đạt điểm cao, thấy khoái..nhìn cái bộ khuôn hơn đọc những gỉ bạn viết, bộ khuôn là thuyết phục nhất, gắn cho nó hai cái Piston và gẳn trên một cái khung như máy ép nhựa...Tuy nhiên tuỳ vào bạn, bạn có thể chọn lựa.

Thân mến .
Em cũng biết là trong khuôn có một vài mặt có góc draft = 0 nhưng bây giờ thì ko kịp sửa rồi anh ạ.Về chi tiết thì ko thể thay đổi được nữa vì bọn em sắp nộp rồi.vả lại đây là chi tiết mà thầy giáo cho mà anh.Về phần slider em ko hiểu nó là cái gì vì tài liệu của em là gần như bằng 0 , em chỉ có tài liệu trên mạng thôi mà.
Moldflow bọn em trình bày trong khi bảo vệ.Ko những tính toán về điền đầy mà còn về cả thời gian điền đầy, áp lực phun, chất lượng sản phẩm nữa...
Còn về phần anh nói là nên có cái khuôn bằng gỗ hoặc nhôm để cho có tính thuyết phục thì gần như là đánh đố bọn em :D . vì bạn em đã hỏi rồi.nếu đi đến các công ty gia công thì giá gia công khuôn và vật liệu là khoảng hơn 70 triệu với khuôn nhôm.còn về khuôn gỗ ư ? nó cũng là gần 10 triệu ( họ nói vậy vì họ chưa bao giờ làm với gỗ :D ).Anh biết là sinh viên bọn em bảo bỏ ra số tiền khoảng 1trieu đã là khó chứ nói gì đến đầu tư ngần ấy tiền để mà có sản phẩm như anh nói chứ!Hix
Còn về gắn thêm hai cái piston và khung như máy ép thì ở chỗ nào trong Cimatron vậy anh nhỉ em đã tìm hầu hết trong thư viện cataloge có thấy đâu.
à quên nói mãi ko giới thiệu :
Em là Đỗ Mạnh Tuấn - sinh viên năm cuối ngành công nghệ chế tạo máy - trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội
 
Last edited by a moderator:
Ðề: Lập trình CNC trên Cimatron E

Mình cũng mới vừa xem qua cái khuôn của bạn xong. Hình như bạn làm đồ án khuôn với thầy Vĩnh phải không. Bên chế tạo máy mình biết có mỗi thầy Vĩnh là đứng đầu về khuôn. Nếu bạn làm đồ án này với thầy Vĩnh thì phải nói thật với bạn là cái khuôn này không đạt yêu cầu rồi. Đây là cái khuôn về ổ cắm điện phải không? Những chi tiết phụ trong lòng khuôn là những chi tiết ghép. Bạn phải tách rời nó ra để gia công sau đó lắp ghép nó lại. Nếu để cả thế mà gia công thành một cái lòng khuôn nguyên khối hoàn chỉnh thì mình thật sự là nể phục luôn đó. Đây là chuyên mục về cimatron nên mình không dám nói nhiều về khuôn nhưng mình khuyên bạn nếu muốn gia công lòng khuôn của bạn thì hãy cắt các chốt phụ ra để gia công riêng sau đó ghép vào. Còn để nguyên như thế thì e là cimatron chỉ chạy cho vui thôi :D
 
Author
Ðề: Lập trình CNC trên Cimatron E

Mình cũng mới vừa xem qua cái khuôn của bạn xong. Hình như bạn làm đồ án khuôn với thầy Vĩnh phải không. Bên chế tạo máy mình biết có mỗi thầy Vĩnh là đứng đầu về khuôn. Nếu bạn làm đồ án này với thầy Vĩnh thì phải nói thật với bạn là cái khuôn này không đạt yêu cầu rồi. Đây là cái khuôn về ổ cắm điện phải không? Những chi tiết phụ trong lòng khuôn là những chi tiết ghép. Bạn phải tách rời nó ra để gia công sau đó lắp ghép nó lại. Nếu để cả thế mà gia công thành một cái lòng khuôn nguyên khối hoàn chỉnh thì mình thật sự là nể phục luôn đó. Đây là chuyên mục về cimatron nên mình không dám nói nhiều về khuôn nhưng mình khuyên bạn nếu muốn gia công lòng khuôn của bạn thì hãy cắt các chốt phụ ra để gia công riêng sau đó ghép vào. Còn để nguyên như thế thì e là cimatron chỉ chạy cho vui thôi :D
Trước hết cám ơn anh đã góp ý về bộ khuôn này của em.He.
nhưng có điều em cần phải giải thích thế này: em ko pải là sinh viên của thầy Vĩnh , mà là sinh viên của thầy Tăng Huy , khuôn này em làm ko được hoàn thiện cũng bởi vì ko được thầy hướng dẫn mà toàn là tự mò thôi.thầy Huy bận công tác suốt ko gặp mà hỏi được,về việc gia công nguyên khối cả khuôn là do thầy nói ko cần làm lõi khuôn riêng.cứ lập trình gia công nguyên khuôn liền chứ ban đầu chúng em đã làm về khuôn có lõi riêng và lắp ghép với hốc khuôn mà.hihi.ai chẳng biết là làm riêng thì gia công sẽ dể dàng và tiết kiệm hơn,còn về phần tách riêng mà gia công ư? ý anh là tách riêng cái gì? anh phải nói rõ một tý chứ.có mỗi cái chốt của phần đáy là tách riêng được thôi.mà phần đấy em mới chỉnh sửa thôi.cũng chưa biết là đúng sai thế nào.xin anh chỉ giáo lại xem là mình nên tách riêng phần nào nhé! cảm ơn vì anh đã quan tâm đến bộ khuôn của em!Mong anh sớm phúc đáp lại.
 
Ðề: Lập trình CNC trên Cimatron E

Bên này là Cimatron, theo anh em hãy xuất sang bản vẽ CAD tức là bản vẽ lắp bên mục ''Khuôn mẫu'' Tuấn à. Như vậy mọi người dễ góp ý hơn, chứ nói thế này ko biết cụ thể chỗ nào nên sửa và sửa như thế nào lắm.
 
Author
Ðề: Lập trình CNC trên Cimatron E

Bên này là Cimatron, theo anh em hãy xuất sang bản vẽ CAD tức là bản vẽ lắp bên mục ''Khuôn mẫu'' Tuấn à. Như vậy mọi người dễ góp ý hơn, chứ nói thế này ko biết cụ thể chỗ nào nên sửa và sửa như thế nào lắm.
thái béo liều mạng dám xưng anh với anh cơ à.chú làm khuôn đến đâu òi?hehe. Bộ khuôn của anh ko hoàn thiện nên đang lo lắng khi bảo vệ đây.
 

iPumpkin

<center><b>CAM Programmer</b></center>
Ðề: Lập trình CNC trên Cimatron E

Hi bác. Piston hay xylanh bác dùng Factory Automation Catalog của Misumi, trong room Khuôn MẨu mình có post link đấy, catalog này bao gồm các chi tiết thường dùng trong nhà máy. Cái khung thì vẽ bằng CAD của Cimatron luôn bác
 
Author
Ðề: Lập trình CNC trên Cimatron E

Hi bác. Piston hay xylanh bác dùng Factory Automation Catalog của Misumi, trong room Khuôn MẨu mình có post link đấy, catalog này bao gồm các chi tiết thường dùng trong nhà máy. Cái khung thì vẽ bằng CAD của Cimatron luôn bác
Bác cho em cái Link đi chứ bác nói thế này tìm trong diễn đàn mệt quá.em tìm mãi mà ko thấy đâu cả.vì trong Room Khuôn mẫu nhiều quá khó tìm bác ạ.
Thanks bác nhé!
 
Ðề: Lập trình CNC trên Cimatron E

Trước hết cám ơn anh đã góp ý về bộ khuôn này của em.He.
nhưng có điều em cần phải giải thích thế này: em ko pải là sinh viên của thầy Vĩnh , mà là sinh viên của thầy Tăng Huy , khuôn này em làm ko được hoàn thiện cũng bởi vì ko được thầy hướng dẫn mà toàn là tự mò thôi.thầy Huy bận công tác suốt ko gặp mà hỏi được,về việc gia công nguyên khối cả khuôn là do thầy nói ko cần làm lõi khuôn riêng.cứ lập trình gia công nguyên khuôn liền chứ ban đầu chúng em đã làm về khuôn có lõi riêng và lắp ghép với hốc khuôn mà.hihi.ai chẳng biết là làm riêng thì gia công sẽ dể dàng và tiết kiệm hơn,còn về phần tách riêng mà gia công ư? ý anh là tách riêng cái gì? anh phải nói rõ một tý chứ.có mỗi cái chốt của phần đáy là tách riêng được thôi.mà phần đấy em mới chỉnh sửa thôi.cũng chưa biết là đúng sai thế nào.xin anh chỉ giáo lại xem là mình nên tách riêng phần nào nhé! cảm ơn vì anh đã quan tâm đến bộ khuôn của em!Mong anh sớm phúc đáp lại.
Bạn là bên chế tạo máy nên có lẽ thầy sẽ ko đặt nặng về vấn đề khuôn mà đặt nặng về gia công. Nếu muốn gia công nguyên khối như vậy thì bạn phải xung hơi nhiều. Mà cimatron thì theo mình được biết chỉ đến phiên bản sp2 hay sp2p1 mới có thêm phần xung.Nếu mình có nói sai thì bỏ qua nha. Vì mình cũng chưa tìm hiểu hết được về cimatron. Mình cũng có patch của sp2 và sp2p1 nhưng chưa ***** được nên chưa biết tính năng của nó như thế nào. Nếu bạn muốn thì mình có thể post nó lên cho bạn hay bạn tìm trên google ấy.
 
Author
Ðề: Lập trình CNC trên Cimatron E

Bạn là bên chế tạo máy nên có lẽ thầy sẽ ko đặt nặng về vấn đề khuôn mà đặt nặng về gia công. Nếu muốn gia công nguyên khối như vậy thì bạn phải xung hơi nhiều. Mà cimatron thì theo mình được biết chỉ đến phiên bản sp2 hay sp2p1 mới có thêm phần xung.Nếu mình có nói sai thì bỏ qua nha. Vì mình cũng chưa tìm hiểu hết được về cimatron. Mình cũng có patch của sp2 và sp2p1 nhưng chưa ***** được nên chưa biết tính năng của nó như thế nào. Nếu bạn muốn thì mình có thể post nó lên cho bạn hay bạn tìm trên google ấy.
Em cũng đã nghĩ đến phương án gia công xung cho những rãnh sâu mà kích thước rãnh nhỏ hơn 2mm.vị trí xung cũng ko nhiều quá đâu ạ.Còn về bản Cimatron E8.5.270 của em cũng đã có gia công xung rồi mà anh.Còn bản Cim 9.0 thì máy em ko dùng được do ram hơi yếu ( 1Gb ) và nó yêu cầu card đồ họa cao ( máy em là vga onboad 256Mb ko tương thích với phần mềm cimatron)
 
Q

quangspk

Ðề: Lập trình CNC trên Cimatron E

anh ipumpkin biết cách diều kiển điểm xuống dao trong khi gia công không ah? em lập trình Cimatron cũng dược 1 thời gian nhưng không thể điều khiển điểm xuống dao theo ý muốn được. Anh chỉ cho em được không?
 
Top