Robot công nghiệp

Ðề: Robot công nghiệp

đầu tiên mình xin đưa ra ý kiến thế này
trong việc đặt gốc tọa độ và xác định thông số D-H cực kỳ quan trong
theo nguyên tác không có tịnh tiến dọc trục Y và quay quanh Y" khâu đầu tiên của bạn đã phạm nguyên tắc này" theo như tôi đặt gốc ở khâu đầu tiên trục Z hướng dọc theo trục thanh, ở đây bạn đổi Y cho Z, X để nguyên, như vậy bạn xác định được D1,mình thấy tranh luận đã nhiều nhưng bao nhiêu giao sư tiến sỹ họ đều làm theo nguyên tắc trên, việt nam có nhiều ý tưởng dống bạn chắc mấy con ROBOT của nhật bản dắp chăn cho ấm, quên đưa ra phát minh mới đi bạn,

Ðề: Robot công nghiệp

Bạn cho mình xin một bản copy của cuốn này (Kỹ thuật RoBot của PGS.TS Đào Văn Hiệp) đi. Mình tìm mua hoài mà không được. Cảm ơn bạn trước nha! Địa chỉ mail của mình là: vigia41@yahoo.com.

Ðề: Robot công nghiệp

Tôi có 2 cái robot Asymtek Model C-730 Flux Automated Fluid Dispensing Systems đang bị hư nguồn cần chia xẻ với anh em nào quan tâm. Có thể coi về tai lieu cua no trong Conveyorized Century Workcell Part 303 778A hay CC-201W. Hihi rắc rối quá. Cam on vi da quan tam.

Ðề: Robot công nghiệp

Bạn cho mình xin một bản copy của cuốn này (Kỹ thuật RoBot của PGS.TS Đào Văn Hiệp) đi. Mình tìm mua hoài mà không được. Cảm ơn bạn trước nha! Địa chỉ mail của mình là:boyloipro@gmail.com

Ðề: Robot công nghiệp

" cái robot " - người ta thường gọi là con, chú robot chử chá ai gọi là cái robot cả.

- Bạn cho mấy cái hình chúp chú nó đi!

Ðề: Robot công nghiệp

Nhờ giúp đỡ tư vấn sửa chữa Robot hàn.
Mình vừa nhập từ Nhật về 01 con Robot hàn hiệu Almega do hãng DAIHEN sản xuất năm 1994, tủ điền khiển OSAKA anpha, Bác nào chuyên về món ăn chơi này giúp mình với, địa chỉ để Robot 131/28 Kinh Dương Vương F12 Q6, liên hệ: Anh Bảy 0903658072 - 0963.99.6789 - baydlbc@gmail.com. Bác nào giúp được cho mình xin email để gửi hình vào trao đổi thêm. Bác nào muốn ngâm cứu để học hỏi thêm về Robot cứ liên với mình nhé.

Ðề: Robot công nghiệp

mình nghĩ bạn trên đây nên sử dụng các kí hiệu (+) hoặc ( . ) để chỉ hướng của trục z thì sẽ dễ nhìn hơn nhiều đấy.

Ðề: Robot công nghiệp

diễn đàn lập ra trên tình thần cổ vũ, góp ý giúp nhau cùng tiến bộ mà các pác chém nhau ghê quá. có bất đồng ý kiến thì cứ đưa giải pháp của mình đi rồi mọi người cùng bàn bạc. có j đâu mà.

Ðề: Robot công nghiệp

Bạn nói đúng trong vấn đề cần phải có các nguyên tắc để chuẩn hóa tuy nhiên bạn nói rằng người ta sai là không đúng. Gốc tọa độ và bảng thông số D-H là cực kì quan trọng điều này khỏi pải bàn. Nhưng chúng liên quan mật thiết với nhau, có thể nhiều lúc bạn xác định gốc tọa độ rồi làm bảng thông số D-H nhưng cũng có lúc bạn làm bảng thông số D-H rồi mới xác định gốc tọa độ. Nên bạn đừng quan tâm nguyên tắc cái gì trước cái gì sau tùy vào làm thế nào thì phần tính toán của bạn trở lên đơn giản. Ngay cả việc vị trí ban đầu của con robot cũng ảnh hưởng không nhỏ tới việc này đau.
phaần xác định gốc tọa độ của hình trên là không sai. Như hình vẽ thì con robot này chỉ có 3 khớp chứ không phải 4.
Gốc tọa độ X0Y0Z0 có trục Z0 đặt dọc theo trục khớp thứ nhất và đặt ở vị trí dưới nhằm mô tả chiều dài của khâu nền vì nền ở đây cao một đoạn I do đó việc xác định và đặt ở đó là đúng hoàn toàn.
Trục X0 dọc theo vecto trực giao giữa hai trục khớp động thứ 1 và thứ 2 đáng ra phương của nó phải dọc theo khâu thứ 1. tuy nhiên nta đã để một góc như thế thì đúng rồi. vấn để là trong bảng thông số D-H thì góc theta sẽ ko phải là 0 là là cái góc lệch giữa trục X0 và khâu 1.
caác gốc tọa độ tiếp theo mình thấy cũng không có gì là sai với nguyên tắc. Như vậy cái quan trọng là khi làm theo nguyên tắc thì bạn cũng nên hiểu nó một chút và đừng có chưa gì đã bức xúc với người khác như thế.