Ðề: phương pháp teach-in ROBOT
có nhiều cách để điều khiển robot bạn ah. Nhưng trong công nghiệp thường có 02 kiểu điều khiển. Derect Teaching và offline teaching. với phương pháp dạy trực tiếp thì dễ vận hành, điểm dạy tương đối chính xác, các góc chạy trong không gian tùy ý. Với phương pháp thứ 2 thì do robot có nhiều trục tự do nên muốn dùng offline program thì bạn phải định được tâm chuẩn của robot và phôi một cách chính xác nhất. Sau đó bạn dùng các chương trình vẽ điểm hay định vị tọa độ và đẩy chương trình vào robot để chạy. Cách này tương đối khó cho nên thường thì người ta sử dụng cách này trong trường học hay hội thảo khi mà có nhiều người tham gia thôi.
