A. Kẹp có chuyển hướng lực kẹp
Hình 1a: Qua cơ cấu chêm, lực kẹp từ trên xuống của vít chuyển thành từ dưới lên, ép phôi lên mặt tì phía trên. Dùng khi chuẩn định vị là mặt trên của phôi. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/Q9feu8j4OZ0
Hình 1b: Qua cơ cấu chêm, lực kẹp từ dưới lên của vít chuyển thành ép phôi từ sau. Dùng khi chuẩn định vị là mặt trước của phôi. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/QXXe8tCdO1g
B. Tạo thêm thành phần lực kẹp ép phôi vào chi tiết định vị.
Hình 1c: Nhờ chêm ở đuôi đòn màu xanh, có thêm thành phần lực kẹp hướng xuống (ma sát giữa đầu kẹp và phôi) ép phôi vào mặt tì phía dưới. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/LKYEhscIjHc
Hình 1d: Vít đẩy đầu kẹp màu xanh đi chéo xuống, tạo thêm thành phần lực kẹp hướng xuống (ma sát giữa đầu kẹp và phôi) ép phôi vào mặt tì phía dưới. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/H1utvZAUbUA
Hình 2a: Cam lệch tâm có phần vát ở mặt dưới, tạo đủ 3 thành phần lực kẹp, ép phôi vào các chốt định vị và mặt tì phía dưới. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/_cPwqgrKJ-E
Hình 2b: Nhờ mặt vát ở đuôi đòn màu xanh, có thêm thành phần lực kẹp hướng xuống (ma sát giữa đầu kẹp và phôi) ép phôi vào mặt tì phía dưới. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/fjdgmyK-WT8
Hình 2c: Nhờ mặt vát ở đầu đòn màu xanh, có thêm thành phần lực kẹp hướng xuống ép phôi vào mặt tì phía dưới. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/pzj_AdvYZ7c
Hình 2d: Đòn kẹp màu tím và vít trên nó tạo 2 thành phần lực kẹp ép phôi vào mặt tì lưng và mặt tì phía dưới. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/geLVsyj88so
Hình 3a: Vật hình chêm màu xanh lá tạo 2 thành phần lực kẹp ép phôi vào các mặt định vị. Dùng đối với phôi mỏng. Dễ dàng di chuyển gá sang vị trí khác sau khi thôi kẹp. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/JXT47Kpr8K0
Hình 3b: Vật hình chêm màu xanh lá bên phải tạo 2 thành phần lực kẹp ép phôi vào các mặt định vị. Dễ dàng di chuyển gá sang vị trí khác sau khi thôi kẹp. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/BRkf-bi6_zM
C. Kẹp nhanh, tạo chỗ trống để tháo lắp phôi dễ.
Hình 3c: Cam mặt đầu cố định. Đẩy và quay tay kẹp màu hồng để kẹp phôi. Khi quay tay kẹp ngược lại, lò xo đưa nhanh tay kẹp ra khỏi phôi. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/L3Z5D3Ntor8
Hình 3d: Đai ốc xanh gắn với cam điều khiển đòn kẹp ra vào đồng thới với việc tháo hoặc kẹp phôi. Có thể điều chỉnh cơ cấu cho phù hợp chiều dày phôi nhờ ren ở trục màu cam và chốt màu xanh. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/F25gI0luThM
Hình 4a: Sau khi nới kẹp có thể lùi toàn cơ cấu ra khỏi vùng kẹp dễ dàng. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/H5W4arrmCPE
Hình 4b: Sau khi nới kẹp có thể lùi đòn kẹp ra khỏi vùng kẹp dễ dàng. Chỗ tiếp xúc với phôi của đầu kẹp phải tạo nhám tăng ma sát để tránh trượt khi kẹp. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/ip7SyiZd7h4
Hình 4c: Sau khi nới kẹp, có thể lùi cơ cấu ra khỏi vùng kẹp dễ dàng nhờ rãnh dọc trên trục kẹp màu hồng. Có thể điều chỉnh vị trí đầu kẹp màu xanh nhờ ren vít. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/5CWgcpLynnM
Hình 4d: Khi kẹp, đẩy ống màu hồng trượt theo rãnh dọc rồi quay ống để rãnh vòng cố định vị trí của ống. Vặn vít màu xanh để kẹp chặt phôi. Làm ngược lại quá trình trên lại để nới lỏng phôi và tạo khoảng trống lấy phôi. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/_d2u8TEBMug
Hình 5a: Sau khi nới kẹp bằng cam lệch tâm màu hồng, có thể lùi toàn cơ cấu ra khỏi vùng kẹp dễ dàng. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/rRajZ1XBzaY
D. Kẹp hai điểm một lúc
Hình 5b: Nhờ đòn màu xanh, phôi màu vàng được kẹp chặt tại 2 điểm dù chiều dày phôi tại hai điểm đó có khác nhau. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/B69K_33kapg
Hình 5c: Nhờ rãnh trên cam lệch tâm kép màu hồng, phôi màu vàng được kẹp chặt tại 2 điểm dù chiều dày phôi tại hai điểm đó có khác nhau. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/wNckTzjwn4E
E. Điều chỉnh được kích thước kẹp
Hình 5d: Nhờ khớp vít giữa trục màu cam và đai ốc màu đỏ, có thể nhanh chóng điều chỉnh chiều dày kẹp. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/RZIIRs0WWcw
F. Kẹp nhiều chi tiết một lúc.
Hình 6a: Cam lệch tâm màu hồng làm hai đòn màu xanh cùng ra vào để kẹp hai phôi màu vàng. Khớp quay di động của cam (trên một đòn màu xanh) giúp kẹp chặt hai phôi vào mặt chuẩn cố định của đồ gá, không phụ thuộc biến động chiều dày của phôi. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/Gq-Fe8A6ur0
Hình 6b: Vặn đai ốc màu hồng để kẹp một lúc 4 chi tiết màu vàng nhờ mặt xiên trên đòn màu cam và chi tiết cố định màu xanh. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/C-EqQPTgXXQ
Hình 6c: Cam lệch tâm màu hồng làm 4 đòn màu xanh tùy động cùng ra vào để kẹp 8 phôi màu vàng. Từng cặp hai phôi được tự định tâm. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/HRxKJkVraLc
Hình 1a: Qua cơ cấu chêm, lực kẹp từ trên xuống của vít chuyển thành từ dưới lên, ép phôi lên mặt tì phía trên. Dùng khi chuẩn định vị là mặt trên của phôi. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/Q9feu8j4OZ0
Hình 1b: Qua cơ cấu chêm, lực kẹp từ dưới lên của vít chuyển thành ép phôi từ sau. Dùng khi chuẩn định vị là mặt trước của phôi. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/QXXe8tCdO1g
B. Tạo thêm thành phần lực kẹp ép phôi vào chi tiết định vị.
Hình 1c: Nhờ chêm ở đuôi đòn màu xanh, có thêm thành phần lực kẹp hướng xuống (ma sát giữa đầu kẹp và phôi) ép phôi vào mặt tì phía dưới. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/LKYEhscIjHc
Hình 1d: Vít đẩy đầu kẹp màu xanh đi chéo xuống, tạo thêm thành phần lực kẹp hướng xuống (ma sát giữa đầu kẹp và phôi) ép phôi vào mặt tì phía dưới. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/H1utvZAUbUA
Hình 2a: Cam lệch tâm có phần vát ở mặt dưới, tạo đủ 3 thành phần lực kẹp, ép phôi vào các chốt định vị và mặt tì phía dưới. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/_cPwqgrKJ-E
Hình 2b: Nhờ mặt vát ở đuôi đòn màu xanh, có thêm thành phần lực kẹp hướng xuống (ma sát giữa đầu kẹp và phôi) ép phôi vào mặt tì phía dưới. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/fjdgmyK-WT8
Hình 2c: Nhờ mặt vát ở đầu đòn màu xanh, có thêm thành phần lực kẹp hướng xuống ép phôi vào mặt tì phía dưới. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/pzj_AdvYZ7c
Hình 2d: Đòn kẹp màu tím và vít trên nó tạo 2 thành phần lực kẹp ép phôi vào mặt tì lưng và mặt tì phía dưới. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/geLVsyj88so
Hình 3a: Vật hình chêm màu xanh lá tạo 2 thành phần lực kẹp ép phôi vào các mặt định vị. Dùng đối với phôi mỏng. Dễ dàng di chuyển gá sang vị trí khác sau khi thôi kẹp. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/JXT47Kpr8K0
Hình 3b: Vật hình chêm màu xanh lá bên phải tạo 2 thành phần lực kẹp ép phôi vào các mặt định vị. Dễ dàng di chuyển gá sang vị trí khác sau khi thôi kẹp. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/BRkf-bi6_zM
C. Kẹp nhanh, tạo chỗ trống để tháo lắp phôi dễ.
Hình 3c: Cam mặt đầu cố định. Đẩy và quay tay kẹp màu hồng để kẹp phôi. Khi quay tay kẹp ngược lại, lò xo đưa nhanh tay kẹp ra khỏi phôi. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/L3Z5D3Ntor8
Hình 3d: Đai ốc xanh gắn với cam điều khiển đòn kẹp ra vào đồng thới với việc tháo hoặc kẹp phôi. Có thể điều chỉnh cơ cấu cho phù hợp chiều dày phôi nhờ ren ở trục màu cam và chốt màu xanh. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/F25gI0luThM
Hình 4a: Sau khi nới kẹp có thể lùi toàn cơ cấu ra khỏi vùng kẹp dễ dàng. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/H5W4arrmCPE
Hình 4b: Sau khi nới kẹp có thể lùi đòn kẹp ra khỏi vùng kẹp dễ dàng. Chỗ tiếp xúc với phôi của đầu kẹp phải tạo nhám tăng ma sát để tránh trượt khi kẹp. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/ip7SyiZd7h4
Hình 4c: Sau khi nới kẹp, có thể lùi cơ cấu ra khỏi vùng kẹp dễ dàng nhờ rãnh dọc trên trục kẹp màu hồng. Có thể điều chỉnh vị trí đầu kẹp màu xanh nhờ ren vít. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/5CWgcpLynnM
Hình 4d: Khi kẹp, đẩy ống màu hồng trượt theo rãnh dọc rồi quay ống để rãnh vòng cố định vị trí của ống. Vặn vít màu xanh để kẹp chặt phôi. Làm ngược lại quá trình trên lại để nới lỏng phôi và tạo khoảng trống lấy phôi. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/_d2u8TEBMug
Hình 5a: Sau khi nới kẹp bằng cam lệch tâm màu hồng, có thể lùi toàn cơ cấu ra khỏi vùng kẹp dễ dàng. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/rRajZ1XBzaY
D. Kẹp hai điểm một lúc
Hình 5b: Nhờ đòn màu xanh, phôi màu vàng được kẹp chặt tại 2 điểm dù chiều dày phôi tại hai điểm đó có khác nhau. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/B69K_33kapg
Hình 5c: Nhờ rãnh trên cam lệch tâm kép màu hồng, phôi màu vàng được kẹp chặt tại 2 điểm dù chiều dày phôi tại hai điểm đó có khác nhau. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/wNckTzjwn4E
E. Điều chỉnh được kích thước kẹp
Hình 5d: Nhờ khớp vít giữa trục màu cam và đai ốc màu đỏ, có thể nhanh chóng điều chỉnh chiều dày kẹp. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/RZIIRs0WWcw
F. Kẹp nhiều chi tiết một lúc.
Hình 6a: Cam lệch tâm màu hồng làm hai đòn màu xanh cùng ra vào để kẹp hai phôi màu vàng. Khớp quay di động của cam (trên một đòn màu xanh) giúp kẹp chặt hai phôi vào mặt chuẩn cố định của đồ gá, không phụ thuộc biến động chiều dày của phôi. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/Gq-Fe8A6ur0
Hình 6b: Vặn đai ốc màu hồng để kẹp một lúc 4 chi tiết màu vàng nhờ mặt xiên trên đòn màu cam và chi tiết cố định màu xanh. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/C-EqQPTgXXQ
Hình 6c: Cam lệch tâm màu hồng làm 4 đòn màu xanh tùy động cùng ra vào để kẹp 8 phôi màu vàng. Từng cặp hai phôi được tự định tâm. Xem mô phỏng:
http://youtu.be/HRxKJkVraLc