Cách xuất mã lệnh heidenhain trên phần mềm và chỉnh sữa chương trình cho hệ điều khiển heidenhain

E mới sắm được con TNC 320 lập trình tay các chi tiết thì ok. E muốn lập trình trên phần mềm nhưng ko biết phần mềm nào phù hợp nhất dùng cho hệ điều khiển này, các tiền bối cho e xin ý kiến và có thì cho e xin cái link download luôn ạ. E cám ơn!
À hôm e có lập trình trên mastercamX5 xuất ra mã G-code xong e đổi sang đuôi I đồng thời thêm lệnh G71 vào đầu chương trình khi copy vao TNC và chạy test thì nó cứ báo lỗi Block ,Các tiền bối chỉ e cách khắc phục với ạ, hoặc cho e hỏi cách xuất mã lệnh của heidenhain trên phần mềm mastercamX .E cảm ơn!