Làm bộ chuyển động

Dạ chào tất cả mn. Em 22 tuổi. Chưa qua lớp cơ khí nào (...) Giờ em muốn làm 1 bộ chuyển động ( Thanh đập dài 50cm đập 1/4 vòng ,lên xuống, giống kiểu đập cánh chim) thì cần những linh kiện nào ạ.

Cơ cấu tay quay con trượt rồi nối vào thanh đập đc không ạ. Ngoài ra còn cách nào đơn giản không ạ. Em muốn đập chậm thì tính tỉ lệ truyền ( nhông - lớn bé sao ạ)
Mong mn giúp đỡ

Ðề: Làm bộ chuyển động

Do làm thủ công :
Em làm như này có được không.
Dùng 2 con trượt tròn cố định. Thanh trượt tròn trượt trên 2 con trượt. 1 đầu thanh trượt ( gắn vs trục khuỷu thanh truyền- vòng quay máy) đầu kia nối vs đòn bẩy
Làm như vậy có đc không, chuyển động có vấn đề gì không ạ.
"Xin anh tư vấn : Đầu nối với đòn bẩy nên thiết kế kiểu nào khi thanh trượt cố định ạ"