Moderator
Nói thật là mình khá dốt vật lý, vậy nên khi tính toán khá thiếu tự tin nên muốn hỏi mọi người nên tính toán ra sao.
Mình dùng 1 Linear servo của Mitsubishi (link cuối bài)
Mô tả qua về cách nó hoạt động: nó dùng 1 lõi nam châm điện làm đầu chạy, chạy giữa 2 cực của nam châm vĩnh cửu
Tốc độ có thể đạt tới 4m/s(Nếu đặt hàng riêng) và thông thường là 2m/s.
Và với vận tốc 2m/s thì những thứ lắp trên nó phải tìm cách cho nó nhẹ nhất có thể nhưng phải đảm bảo cứng vững. Muốn tính cứng vững thì phải mô phỏng phân tích trong điều kiện cho phép(đồ của cty). vậy nên mình mới đi tìm xem khi nó chạy với vận tốc 2m/s như vậy, đầu nó mang 7kg, vậy khi dừng lại(giống như phanh gấp ý) thì lực do quán tính gây ra lên đầu nó là tương đương bao nhiêu N.
Đi lần mò lại mấy bài toán vật lý thì nó khá giống bài toán hãm phanh.
vậy nên mình tính được thế này. Với khối lượng 7kg, khi đang chạy vận tốc 2m/s thì hãm trong vòng 0.1 giây lúc đó gia tốc sẽ là 20m/s^2. suy ra được lực hãm 140N
Tính được vậy nhưng không cảm thấy tự tin lắm (Dốt vật lý mà) Các bác thấy tính lực vậy có chỗ nào không ổn không?
Link con linenear: https://www.mitsubishielectric.co.j...07M-1SS0_4&word=リニアサーボモータ&category=ex&id=spec
video giới thiệu:
Nguyên lý hoạt động:
Mình dùng 1 Linear servo của Mitsubishi (link cuối bài)
Mô tả qua về cách nó hoạt động: nó dùng 1 lõi nam châm điện làm đầu chạy, chạy giữa 2 cực của nam châm vĩnh cửu
Tốc độ có thể đạt tới 4m/s(Nếu đặt hàng riêng) và thông thường là 2m/s.
Và với vận tốc 2m/s thì những thứ lắp trên nó phải tìm cách cho nó nhẹ nhất có thể nhưng phải đảm bảo cứng vững. Muốn tính cứng vững thì phải mô phỏng phân tích trong điều kiện cho phép(đồ của cty). vậy nên mình mới đi tìm xem khi nó chạy với vận tốc 2m/s như vậy, đầu nó mang 7kg, vậy khi dừng lại(giống như phanh gấp ý) thì lực do quán tính gây ra lên đầu nó là tương đương bao nhiêu N.
Đi lần mò lại mấy bài toán vật lý thì nó khá giống bài toán hãm phanh.
vậy nên mình tính được thế này. Với khối lượng 7kg, khi đang chạy vận tốc 2m/s thì hãm trong vòng 0.1 giây lúc đó gia tốc sẽ là 20m/s^2. suy ra được lực hãm 140N
Tính được vậy nhưng không cảm thấy tự tin lắm (Dốt vật lý mà) Các bác thấy tính lực vậy có chỗ nào không ổn không?
Link con linenear: https://www.mitsubishielectric.co.j...07M-1SS0_4&word=リニアサーボモータ&category=ex&id=spec
video giới thiệu:
Nguyên lý hoạt động: