hỏi về hãm tái sinh ở động cơ điện một chiều kích từ độc lập

ở động có điện một chiều kích từ độc lập thường có 3 phương pháp hãm
+ Hãm tái sinh
+ Hãm động năng
+ Hãm ngược
Mình đang tìm hiểu về phương pháp hãm tái sinh
Hãm tái sinh xảy ra khi tốc độ quay của rô to tăng lớn hơn tốc độ không tải lý tưởng . Khi đó cơ năng sẽ biến thành điện năng trả lại cho lưới điện.
Nó thường xảy ra khi đoàn tàu hay oto xuống dốc .
mình vẫn chưa hiểu lắm về hình thức hãm này. và liệu lượng điện nặng này trả lại lưới điện có được sử dụng hay không, cơ chế xảy ra của nó như thế nào? và các vấn đề khác liên quan đến hình thức hãm này .
bác nào đã tìm hiểu về phương pháp hãm này thì chia xẻ cho mình với
hay có tài liệu nào nói về phương pháp hãm này thì chia xẻ nhé
thanks all .

nói chung thì đó chỉ là những khái niệm về hãm tái sinh thôi !
mình muốn tim một tài liệu chuyên môn nghiên cứu về vấn đề này và ứng dụng nó trong thức tế ra sao
cảm ơn bạn nhé !