Ðề: máy gia công 5 trục
Về máy nhiều "trục" thì hay có nhầm lẩn giửa bậc tự do (so với một hệ trục toạ độ X,Y,Z,A,B) và số trục chính quay (spindle). Như ta thấy nếu chỉ có 1 HTTĐ thì có tối đa 5 bậc tự do nội suy chuyển động, bậc còn lại để định vị. Tuy nhiên nếu máy có hơn 2 HTTĐ như trung tâm tiện, phay khi đó xuất hiện hai trường hợp:
1. HTTĐ này di chuyển tương đối so với HTTĐ kia: khi đó trong quá trình nội suy liên tục của BĐK thì lúc này số bậc tự do là hơn 5, có thể 6,7,8...tuy nhiên dạng này khá hiếm và phức tạp. Ứng dụng khá nhiều trong các Robot, Trung tâm phức hợp gia công. Như robot Asimo của nhật có đến hơn 60 bậc tự do.
2. HTTĐ này di chuyển không tương đối liên tục với HTTĐ kia: ứng dụng nhiều trong các trung tâm Tiên, Phay: thông thường nguyên công này gia công xong rồi mới đến nguyên công kia. G17 set mặt X,Y xong G18 set mặt Y,Z chẳng hạn. Lúc này hệ trục toạ độ được máy dịch chuyển và nội suy qua vị trí và hướng khác.
Nhìn chung hơn 5 bậc tự do là có, tuy nhiên tại một thời điểm thì các bộ điều khiển thông thưởng chỉ nội suy được 5 bậc tự do.