Thiết kế máy CNC mini

Mình thấy có một điểm khác nhau lớn nhất là một cái mình tự làm còn một cái mình đi mua , hihi !
Nói chung sẽ có rất nhiều cái khác nhau , thứ nhất là mạch in , nếu bạn tự làm một mạch in thì có lẽ không được đẹp và chuyên nghiệp , nếu bạn đặt làm mạch in thì với số lượng nhỏ thì rất mắc đó , rồi lại loay hoay tìm linh kiện , hàn chì ... mà chưa chắc đã chạy ngon nữa.
Nhưng có một lợi ích rất lớn là dù mạch có chạy hay không thì mình đã tự tay làm ra nó , có thêm kinh nghiệm về mạch in , về linh kiện điện tử , và quan trọng nhất là mình tự tay thực hiện niềm đam mê và sở thích của mình .
Còn về kinh tế thì tự làm như thế chửa chắc đã rẻ hơn là mua đâu ! Nếu tính cả chi phí đi lại , sai hỏng .... thì sẽ đắt hơn đó !

Bác nói đúng là mình tự làm thì vừa thỏa mãn đam mê và làm chủ được công nghệ. Tuy nhiên mình không làm cứ đi mua mãi thì sao được. Việt Nam mình toàn thế nên mãi chẳng đi lên được. he he

Mình đi mua nhưng mà cũng mua của người Việt 100% đó chứ ? Bác thử hỏi bác nhatson xem là hàng Việt Nam hay hàng nước ngoài ? Nếu mình muốn thí nghiệm một sản phẩm đơn lẻ , mà nhất là không có một số đk cần để làm thì mua cho nhanh , hihi !

em mới tham gia diễn đàn nên không biết bác nhatson nào cả. Bác có số điện thoại hay email gì của bác ấy không cho em hỏi cái. À có bác nào biết chỗ nào bán động cơ bước ở HN không? giá cả nó thế nào hả bác??

Bạn ra chợ giời mua nhiều lắm , giá từ 25 k đến 150 k tùy loại

@naptle : em cũng đang định làm 1 driver để điều khiển động cơ DC, dùng AVR nhưng mà chưa biết bắt đầu thế nào cả?
em đang học C,C++ và visual C nhưng mà chưa hiểu rõ về việc dùng driver để điểu khiển động cơ DC thế nào

Bác đã học AVR thì việc điều khiển động cơ thông qua driver dễ dàng. Quan trọng phần chấp hành của bác thế nào. Có cần yêu cầu servo phản hồi hay chỉ điều khiển vòng hở đơn thuần?. Bác tìm trên mạng có rất nhiều tài liệu về vấn đề này.

Ngoài chợ trời thì nhiều nhưng toàn đồ second hand. Em cần đồ mới xịn thì nó mới có thong số kĩ thuật cụ thể. Mấy đồ kia chẳng biết đằng nào mà lần. em mua về 2 cái die mất 1 còn 1 con chập chờn. chán lắm bác ạ,

Hê Hê , đồ mới đắt kinh khủng , nếu bạn muốn tìm hiểu thì chọn loại second hand (Loại mới mới một chút)Bạn biết không , một con cũ bạn mua cũ chỉ hơn trăm nhung mà hàng mới có thể lên tới hàng nghìn đô đó , còn nếu muốn mua để bán hàng thì có thể searth thử , mình thấy trên ebay có bán , còn ở Việt nam thì mình cũng chưa tìm .
@ MT : Bạn có thể dùng thuật toán Pid của AVR hoặc dùng mạch cầu H để điều khiển động cơ một chiều , có gì mình sẽ sent cho bạn tài liệu , nói thật là mình cũng chưa làm món này , bạn cho mình tìm hiểu cùng nhé , có gì chia sẻ cùng nhau.
Bác nào làm món này rồi thì hướng dẫn cho bạn ấy nhé !

Step motor mới của china tầm 50usd trở lên, japan hay US tầm 80usd trở lên.

Nếu mua đồ mới nên kiếm đồ gỡ trong máy móc công nghiệp ra, lên google có thể kiếm được spec. Mấy con motor gỡ trong thiết bị như máy in hay máy photo rất khó kiếm spec vì là hàng OEM.

b.r

Ðề: Thiết kế máy CNC mini

em đang dịch cuốn CNC Robotics rùi.nhưng tiếng anh của em con kém lắm,bác nào dịch rùi thì cho em nha,để em tham khảo thêm.thanks các bác

Ðề: Thiết kế máy CNC mini

Lâu ngày mới có dịp xem lại topic này, thấy mọi người bàn thảo nhiều quá nhỉ. Naptle đã làm được máy chưa? Có gì trục trặc không thì báo lên để mọi người cùng xúm vào giải quyết( nhưng nhất định không được báo:" Trục trặc lớn nhất của em là không có đủ tiền" đấy nhé).

Ðề: Thiết kế máy CNC mini

Không biết tình hình các bác làm máy đến đâu rồi nhỉ? Yêu cầu báo cáo tiến độ thường xuyên nhé:4:.
Cuối cùng thì cũng xong nốt cái trục Z. Trong quá trình làm thì vấp phải một viên đá to đùng...mô tơ trục Z mômen xoắn yếu -> phải thay cái khác hihihi.
1. Lúc đầu dùng step mômen giữ tĩnh1.2Nm, 1.8độ/step (ballscrew lead10) -> chạy thử đi 2 con dao:77:.
Tìm hiểu nguyên nhân thì chẩn đoán trục Z xuống nhanh quá + mômen giữ yếu...
Thay cái con step khác mômen giữ tĩnh 4Nm, 0.018độ/step (gear step) -> chạy ổn, mô men ổn mỗi tội muốn nó chạy nhanh hơn mà không được, chạy êm ở tốc độ F8. Với F20 thì bị bỏ bước...
Độ chính xác trục Z đạt được 0.03 (thử khoảng 10lần), chắc phải tính Cp để xác định năng lực của máy quá. Còn trục X,Y thì nhỏ hơn 0.01(vì không có đồng hồ đo 0.001 nên chịu):24:

2. Vấn đề trọng lượng của mô tơ trục chính: Chưa giải quyết được.
Nếu giải quyết được thằng này thì chắc độ chính xác trục Z sẽ được cải thiện đáng kể, vì dù có bù trừ rơ thì cũng không có tác dụng do trọng lượng mô tơ lớn luôn ép lên 1 mặt của vít me. (Trục Z thẳng đứng)
Bác Namnp2007 làm máy tiện đứng có gặp phải vấn đề đó không vậy?
Hoangcokhi bảo vệ xong đồ án cũng vứt xó máy rùi à?
Naptle làm đến đâu rồi? đừng bỏ giữa chừng đấy nhé:26:

Ðề: Thiết kế máy CNC mini


Vẫn có một số máy trục đứng dùng lò xo kéo motor trục Z lên cho cân bằng lực!

Ðề: Thiết kế máy CNC mini

Theo mình thì lò so mà bạn đề cập đến chỉ có tác dụng làm giảm lực kéo (hỗ trợ lực để giảm tải cho mô tơ) chứ không có tác dụng cân bằng để bù trừ rơ vít me. Nếu có thể bạn up một sơ đồ bố trí lò so giúp mình nhé.

Ðề: Thiết kế máy CNC mini

Mình chỉ thấy qua hình ảnh thôi, để mình lục lại thử xem

Lò xo này chỉ có tác dụng giảm trong lượng spindle.

Do đó phải chọn độ cứng lò xo sao cho phù hợp, để phù hợp lực tải của motor.

Cách hay nhất vẫn là thay motor đủ tải trong và dùng microstep thay thế cho hafl/full step!

Ðề: Thiết kế máy CNC mini

Đúng rồi, để giảm tải cho motơ thì phương án của mrgiang99 là chính xác, cả lời khuyên cũng quá đúng, cách hay nhất là dùng motơ đủ công suất. Máy tiện mình làm dùng motơ servo1Kw, giảm 02 lần truyền đai răng tổng cộng tỷ số truyền là 1/ 8 nên không bị gì hết.
Còn một cách khác là dùng tải trọng cho treo vào đầu trục chính, cách này hay được các máy CNC cỡ lớn dùng.

Ðề: Thiết kế máy CNC mini

Ko dùng lò xo thì dùng ben giảm chấn, loại hay gắn của hậu xe hơi đấy ah
b.r

Ðề: Thiết kế máy CNC mini

Hi hi, em đang đợi đi làm lấy tiền làm tiếp. Giờ thì bó tay rồi. Hết vốn :24:

Ðề: Thiết kế máy CNC mini

dạng đối trọng chỉ dùng với C frame , máy dạng router kích thước lớn thường dùng ben giảm chấn

b.r