Về những thắc mắc của bạn mình xin giải thích như sau:
1. Về biên dạng của đĩa răng và bánh răng cầu thì mình thiết kế theo đúng biên dạng chỉ có điều là phương án lắp thì chắc là chưa chuẩn. Mình lắp theo cordinate, vì chưa rõ phần ASM lắm. Mình ko biết là nếu có va chạm thì có thể mô phỏng được ko
2. Đối với đồ gá này thì quá trình điều khiển các góc nghiêng cho đồ gá được thức hiện bằng cách dịch chuyển tịnh tiến đĩa răng bên dươí theo 2 phương vuông góc. Đúng như bạn nói, chỉ có điều là bánh răng cầu bên trên quay các góc độ khác nhau xung quanh tâm cầu (giao của 2 trục quay của giá đa năng-2 bậc tự do,)
Bạn có thể giúp mình mô phỏng chuyển động của cơ cấu mình rất cảm ơn.
Sang tuần sau là mình phải báo cáo rồi.
Lúc nào bạn nhận được tin nhắn này nhắn giúm mình qua ĐT luôn nhé.
SĐT của mình là: 0982459148, Mình tên Linh. Mình muốn gọi nói chuyện trao đổi trực với bạn
Cám ơn bạn nhiều.