Trước tiên mình rất cảm ơn bạn đã quan tâm đến câu hỏi của mình.
Về những thắc mắc của bạn mình xin giải thích như sau:
1. Về biên dạng của đĩa răng và bánh răng cầu thì mình thiết kế theo đúng biên dạng chỉ có điều là phương án lắp thì chắc là chưa chuẩn. Mình lắp theo cordinate, vì chưa rõ...