Search results

Là đồ án tốt nghiệp anh ơi, chỉ cần chở trà sữa từ cổng trường vào phòng bv luận văn là được :). Cảm ơn anh, để em trao đổi với bên điện.

Mô hình đang trong giai đoạn sơ khai nên chỉ thấy 6 bánh xe gắn vào hộp thôi a :), em đang làm lại phần cơ khí nên mới cần mô phỏng

Em làm bên phần cơ khí của dự án này, nhìn vào chỉ thấy 4 cái motor 12v với mớ mạch điện:V Quỹ đạo sẽ được định trước, có thấy encoder nên em nghĩ là close loop. Em không làm mô hình y chang, chỉ làm giống phần bánh xe thôi, kết cấu như vậy để dễ leo lề. Em tính làm cho mặt phẳng chứa bánh xe...

Chuyện là em thiết kế con robot delivery gần giống cơ cấu Rocker Bogie, điều khiển bằng 4 động cơ điện. Đây là sơ lược về cơ cấu https://en.wikipedia.org/wiki/Rocker-bogie Do dường phố chật hẹp nên yêu cầu là bán kính cong khi cua càng bé càng tốt và cuối cùng là xoay tại chỗ. Khi em cho xoay...