Phần mềm lập trình thì nhiều lắm. Từ phần mềm cao cấp lập trình tự động như Proe, Cimatron, Catia, Unigraphic,mastercam... và những phần mềm đơn giản hơn chỉ lập trình 2d hoặc lập trình bằng tay sau đó gõ vào máy tính chạy mô phỏng dành cho hệ Fagor nhưng hình ảnh không đẹp được cái dung lượng...