Ðề: Persian joint
cám ơn bác nhiều ạ. cháu đã mô phỏng thành công rồi ạ. cháu dùng 5 khớp loại 4(cylindrical), 11 khớp loại 5(revolution),cơ cấu có bậc tự do là 1, nhưng cháu nghĩ trong thực tế thì nó là toàn khớp loại 5. Bác có thể giải thích giúp cháu chỗ này được không ạ? thanks