Search results

Hi Anh, Em đã remove hết rồi Anh Tuấn. Best regards,

Ðề: xin hỏi về động cơ 1 chiều??? Nếu không muốn đếm thủ công thì cần phải có thiết bị để đo tốc độ. Gắn encoder vào rồi đọc xung để tính ra vận tốc của động cơ. Nhưng vì sao cần phải biết tốc độ chính xác ? Chúc vui.

Hi Anh, Hiện tại website đã hết malware rồi Anh. Thanks Anh nhiều. Best regards,

Ðề: Làm sao để nhúng được cơ cấu từ solid sang visual c++ để mô phỏng? Chào em, Đơn giản hơn em có thể chuyển file sang định dạng VRML (Virtual Reality Model Language). Sau đó có thể nhúng dễ dàng vào các môi trường lập trình VB, C++, C#. http://en.wikipedia.org/wiki/VRML Chi biết tiết hơn...

Ðề: Vấn đề giảm tốc,tăng tốc trong điều khiển máy CNC Chào em, Tài liệu phần này rất nhiều, em có thể tham khảo link này, sau đó tìm thêm các từ khóa tương đồng để tìm hiểu tiếp: http://fab.cba.mit.edu/classes/MIT/961.09/projects/i0/doc8017.pdf ( Linear speed control of stepper motor )Trong...

Chào em, Em có thể chuyển mô hình sang định dạng file STL, và dùng thư viện Open GL để mô phỏng trên C++. Chúc vui.

Ðề: Robotics và các vấn đề đương đại ! Bạn có thể sử dụng các từ khóa này để tìm hiểu thêm trên mạng: Controllable stiffness actuators, adjustable compliance actuators Nội dung trọng tâm của cơ cấu này cũng chỉ là những bài viết ở trên, vấn đề chính là cách vận dụng và sáng tạo để tạo ra được...

Ðề: PID controller Chào em, Đơn giản nhất là dùng phương pháp thử và sai, nghĩa là chỉnh các hệ số Kp, Ki, Kd bằng tay. Có thể kết hợp với phương pháp của Ziegler- Nichols để chọn được các hệ số này nhanh. Còn phương pháp phức tạp hơn tí nữa là " auto tuning PID ", mình sẽ sử dụng một giải...

Ðề: em cần tìm động cơ xoay chiều hoặc một chiều loại mini chạy khoảng 5 vòng/phút Chào bạn, Để kiếm động cơ AC như hình với tốc độ thấp vậy hơi khó kiếm ở Việt Nam. Nếu không có bạn có thể sử dụng hộp số để giảm tốc độ hoặc mua thêm driver để có thể điều khiển được tốc độ mong muốn.

Ðề: Học vi xử lý PIC Chào bạn, Về định hướng cách tìm hiểu và nghiên cứu thì phụ thuộc vào mục đích của bạn. Nếu bạn có nhiều thời gian và muốn học chung thì có thể nghiên cứu từng chức năng cụ thể theo trình tự của datasheet và quan trọng là phải thực hành. Nếu bạn không làm thực hành thì rất...

Ðề: Encoder Chào bạn, Theo mô tả của bạn thì có thể là một trong các lí do sau: - Có thể là encoder không ổn định hoặc nhiễu ở tín hiệu đọc vào. Nhưng theo bạn nói khi chạy không tải thì chính xác chứng tỏ nếu có nhiễu thì chính là do phần tải gắn vào, nhưng khả năng này rất thấp. Có thể dùng...

Ðề: Robotics và các vấn đề đương đại ! Video một số robot mới năm 2010

Ðề: về cảm ứng độ ẩm, nước (water sensor) Loại phổ biến nhất ở Việt Nam mọi người thường sử dụng là SHT11,17,21,...của công ty Sensirion, nó vừa đo độ ẩm và nhiệt độ, giao tiếp với cảm biến này dùng chuẩn giao tiếp I2C, bạn có thể sử dụng bất kì loại vi điều khiển để giao tiếp với nó. Con này...

Ðề: Robotics và các vấn đề đương đại ! Giờ thêm một ứng dụng cụ thể để các bạn có thể hiểu sâu hơn về ứng dụng của cơ cấu chấp hành mềm này. Đó là robot đá banh, :3: Download tài liệu tại đây : Kicking Robot Loạt bài này coi như đã giới thiệu khá đầy đủ các khía cạnh của vấn đề này...

Ðề: Robotics và các vấn đề đương đại ! Tóm tắt chung về vấn đề này: Các cơ cấu chấp hành mềm, thụ động và có thể điều chỉnh được sẽ càng ngày càng tăng vai trò quan trọng của nó trong các ứng dụng robotic trong tương lai, nó sẽ được sử dụng nhiều trong thế hệ robot tiếp theo vì 2 lí do sau ...

Ðề: Robotics và các vấn đề đương đại ! Bảng so sánh các thuộc tính của các nhóm khác nhau:

Ðề: Robotics và các vấn đề đương đại ! Tóm tắt các đặc điểm của Mechanically Stiffness Control Thiết kế dễ dàng Vị trí và độ cứng có thể thay đổi độc lập Vùng thay đổi độ cứng từ thấp tới trung bình

Ðề: Robotics và các vấn đề đương đại ! Một số thiết kế đã được phát minh với cấu trúc này: 1. MACCEPA Mechanically Adjustable Compliance and Controllable Equilibrium Position Actuator (R. Van Ham 2006) 2. VS Joint (German Aerospace Center (DLR) 2008) 3. SJM-II (Jung-Jun Park 2009)

Ðề: Robotics và các vấn đề đương đại ! Hôm nay, mình sẽ trình bày nhóm cuối cùng trong 3 nhóm trên: Mechanically Stiffness Control Cái này cũng tương tự với nhóm Structure Stiffness Control. Nhưng trong trường hợp này thì chiều dài đầy đủ của lò xo thì luôn được sử dụng. Sự thay đổi của độ...

Ðề: Robotics và các vấn đề đương đại ! Tóm tắt với cấu hình này: Structure Stiffness Control Thay đổi cấu trúc hoạt động của một thành phần co giãn Một vài thiết kế thì đơn giãn, nhưng một số cái khác thì phức tạp Điều khiển độ cứng và vị trí có thể độc lập nhau. Vùng độ cứng lớn.