Ðề: Bậc tự do
Theo mình khi tính bậc tự do thì các vật rắn thì có 6 bậc tự do. Để tính toán vật rắn có bao nhiêu bậc tự do thì mình làm theo cách là vật rắn này sẽ bị chặn di chuyển theo hướng nào x,y,z hay là 2 hướng xy,xz,yx hay là cả 3 hướng, rồi xét tới khả năng quay của vật rắn quanh các...