thiết lập quỹ đạo

  1. H

    Chuyện trượt của xe 6 bánh khi vào cua

    Chuyện là em thiết kế con robot delivery gần giống cơ cấu Rocker Bogie, điều khiển bằng 4 động cơ điện. Đây là sơ lược về cơ cấu https://en.wikipedia.org/wiki/Rocker-bogie Do dường phố chật hẹp nên yêu cầu là bán kính cong khi cua càng bé càng tốt và cuối cùng là xoay tại chỗ. Khi em cho xoay...
Top