các anh cho em hỏi ve encoder trong canh tay robot..

  • Thread starter phamchuan
  • Ngày mở chủ đề
P

phamchuan

Author
..Hiện tại em đang thiết kế Robot RE (reverse engineering)..con Robot em thiet kế gồm 5 khớp,mà trong kết cấu tại mỗi khớp là một encoder đo góc...em đang bi mắc ở chỗ:Tính sai số goc tổng hợp cho các encoder đó..có anh nào biết về phần này chỉ dùm em với ah.hay cho em xin tài liệu liên quan cung được....
 
Top