P
Author
..Hiện tại em đang thiết kế Robot RE (reverse engineering)..con Robot em thiet kế gồm 5 khớp,mà trong kết cấu tại mỗi khớp là một encoder đo góc...em đang bi mắc ở chỗ:Tính sai số goc tổng hợp cho các encoder đó..có anh nào biết về phần này chỉ dùm em với ah.hay cho em xin tài liệu liên quan cung được....