Xin hỏi CÁCH TÍNH TOÁN VÀ CHỌN ĐỘNG CƠ (SERVO) CHO CƠ CẤU MÁY

hoa22bo

New Member
Author
Chào mọi người, cho em xin hỏi có cách nào tính toán được công suất động cơ và momen kéo của động cơ để từ đó chọn động cơ cho cơ cấu máy không ạ?
Bài toán của em cho trước:
- vận tốc di chuyển (v), thời gian di chuyển (t), khối lượng phải tải (m).
Câu hỏi đặt ra là:
- Lựa chọn động cơ dựa vào các yếu tố thông số như nào ạ?
- cách để tính momen kéo và công suất cần thiết cho cơ cấu tính như nào ạ?
xin mọi người giúp đở em ạ.
* cơ cấu như hình dưới đây ạ.
 

Đặt mua Tài liệu Thiết kế & Phát triển sản phẩm với giá ưu đãi

Attachments

silhouette

Active Member
Chào mọi người, cho em xin hỏi có cách nào tính toán được công suất động cơ và momen kéo của động cơ để từ đó chọn động cơ cho cơ cấu máy không ạ?
Bài toán của em cho trước:
- vận tốc di chuyển (v), thời gian di chuyển (t), khối lượng phải tải (m).
Câu hỏi đặt ra là:
- Lựa chọn động cơ dựa vào các yếu tố thông số như nào ạ?
- cách để tính momen kéo và công suất cần thiết cho cơ cấu tính như nào ạ?
xin mọi người giúp đở em ạ.
* cơ cấu như hình dưới đây ạ.
Chào bạn,
bạn cần phải cho biết vận tốc di chuyển (v) là vận tốc dài hay vận tốc góc. Thời gian di chuyển (t) cần cho biết thêm thời gian delta (t) cần thiết để tăng tốc từ lúc đứng yên. Và độ lớn của tải (m) =? cần di chuyển để lựa chọn gearbox phù hợp. Các con số cụ thể sẽ dễ giải quyết bài toán hơn vì hai thông số quan trọng để chọn động cơ là torque và speed: power = torque*angular_velocity
 

hoa22bo

New Member
Author
Chào bạn,
bạn cần phải cho biết vận tốc di chuyển (v) là vận tốc dài hay vận tốc góc. Thời gian di chuyển (t) cần cho biết thêm thời gian delta (t) cần thiết để tăng tốc từ lúc đứng yên. Và độ lớn của tải (m) =? cần di chuyển để lựa chọn gearbox phù hợp. Các con số cụ thể sẽ dễ giải quyết bài toán hơn vì hai thông số quan trọng để chọn động cơ là torque và speed: power = torque*angular_velocity
- vận tốc di chuyển là vận tốc dài v=5 mm/s, còn vận tốc gốc = 5.25 rad/s, delta t= 104s, khối lượng tải m=7 kg
 

silhouette

Active Member
Vận tốc góc (trục mô tơ) ω = 5.25 rad/s => Tốc độ quay N = ω*60 / 2π = 5.25*60 / 2*3.14 = 50 rpm.
Vận tốc dài v = 5mm/s = 300mm/phút
Nếu mô tơ truyền động trực tiếp qua pully hoặc gear có đường kính vòng chia d thì: d = v / π*N = 300 / 3.14*50 = 1.9mm
Nên có gì đó mình nhìn chưa rõ từ phần truyền động, bạn chụp góc nhìn khác xem thử:

1631436916160.png
 

hoa22bo

New Member
Author
Vận tốc góc (trục mô tơ) ω = 5.25 rad/s => Tốc độ quay N = ω*60 / 2π = 5.25*60 / 2*3.14 = 50 rpm.
Vận tốc dài v = 5mm/s = 300mm/phút
Nếu mô tơ truyền động trực tiếp qua pully hoặc gear có đường kính vòng chia d thì: d = v / π*N = 300 / 3.14*50 = 1.9mm
Nên có gì đó mình nhìn chưa rõ từ phần truyền động, bạn chụp góc nhìn khác xem thử:

View attachment 8807
1631441757619.png
1631441820405.png
1631441888419.png
 

hoa22bo

New Member
Author
cho em hỏi luôn là ví dụ mình muốn chọn động cơ servo mà thông số chính nsx đưa ra chỉ có torque (kg/cm) thì mình tính toán như thế nào để chọn ạ?
1631442251677.png
 

silhouette

Active Member
cho em hỏi luôn là ví dụ mình muốn chọn động cơ servo mà thông số chính nsx đưa ra chỉ có torque (kg/cm) thì mình tính toán như thế nào để chọn ạ?
View attachment 8811
Thông số nhà sản xuất bên cạnh torque còn có operating speed, bạn có thể đổi từ rpm sang deg/sec. Ví dụ như mô tơ bên trên đổi sang rpm = 100
 

hoa22bo

New Member
Author
Thông số nhà sản xuất bên cạnh torque còn có operating speed, bạn có thể đổi từ rpm sang deg/sec. Ví dụ như mô tơ bên trên đổi sang rpm = 100
anh ơi em còn 1 vướn mắt nữa ạ, thông thường em hay thấy momen đơn vị thường là (N.m, N.mm), còn ở đây người ta để (kg/cm) thì đổi sao ạ? hay sao ạ. em tìm trang để quy đổi đơn vị ra thì nó chỉ có đổi từ N.m to Kg.cm còn Không thì N/m to Kg/cm thôi ạ, chứ ko thấy đổi từ N.m to Kg/cm. hay do em hiểu sai ạ?
1631452965304.png
 

silhouette

Active Member
anh ơi em còn 1 vướn mắt nữa ạ, thông thường em hay thấy momen đơn vị thường là (N.m, N.mm), còn ở đây người ta để (kg/cm) thì đổi sao ạ? hay sao ạ. em tìm trang để quy đổi đơn vị ra thì nó chỉ có đổi từ N.m to Kg.cm còn Không thì N/m to Kg/cm thôi ạ, chứ ko thấy đổi từ N.m to Kg/cm. hay do em hiểu sai ạ?
View attachment 8812
Torque phải là lực x cánh tay đòn nên phải ký hiệu là Kg.cm hoặc Kg-cm. Bạn check thêm nguồn khác thử:
BAF48D03-E5D0-430A-8B19-6F75DE3953E7.jpeg
 
Author
Quay trở lại bài toán ban đầu, tải 7kg ở đây là khối lượng của cụm kết cấu gồm 3 trục nhỏ có gắn các vòng bi?
khối lượng 7kg là khi có thêm tải vào và cộng luôn với khối lượng của khung sắt luôn ạ, các vòng bi để trượt dẫn hướng trục với khung máy thôi ạ
1631485555012.png
 
Last edited:
Author
anh ơi coi giúp em, em tính như thế này được không ạ?
ta có
- M= F.d = 13,734.0,025 =0.34 (N.m) ~3,5 (kg.cm)
- P= ω.M or P=F.v, P=ω.M=0,03.0,34=~0.0102 (w)
trong đó:
+ ω= ϕ/t = π/104= 0,03 (rad/s) ( cho góc quét ϕ= 180)
+ F= m.f.g= 7.0,2.9,81= 13,734 (N) (trong đó m=7kg, f=0,2 hệ số ma sát)
+ bán kính d của bánh răng dẫn d=25mm=0.025m
 

silhouette

Active Member
khối lượng 7kg là khi có thêm tải vào và cộng luôn với khối lượng của khung sắt luôn ạ, các vòng bi để trượt dẫn hướng trục với khung máy thôi ạ View attachment 8815
ah, nếu vậy thì phần tính tải quy ra 'torque" phải tính khác vì lúc đầu mình tưởng nâng tải 7kg theo phương thẳng đứng. Trường hợp này mình cũng mới gặp chưa biết tính sao vì bánh răng lăn trực tiếp trên vành răng. Thông thường sẽ cần bố trí bánh xe để lăn trên bề mặt ngang của cái ring đó, và treo tải 7kg sẽ đổi sang "rolling force" để tính chọn động cơ. Ví dụ như hình dưới về bánh xe lăn trên bề mặt ngang để tính rolling force:

1631494393693.png
 
Author
ah, nếu vậy thì phần tính tải quy ra 'torque" phải tính khác vì lúc đầu mình tưởng nâng tải 7kg theo phương thẳng đứng. Trường hợp này mình cũng mới gặp chưa biết tính sao vì bánh răng lăn trực tiếp trên vành răng. Thông thường sẽ cần bố trí bánh xe để lăn trên bề mặt ngang của cái ring đó, và treo tải 7kg sẽ đổi sang "rolling force" để tính chọn động cơ. Ví dụ như hình dưới về bánh xe lăn trên bề mặt ngang để tính rolling force:

View attachment 8816
em vẫn chưa hiểu rỏ lắm ạ. rolling force tính như nào ạ?
 
Author
có V=ω .r rồi thì tính sao nữa ạ ?
momen :M=F.d
F=m.a
a= ∆v/∆t
P=F.V or P=ω .M
em ghi vậy đc ko ạ?
 

silhouette

Active Member
Ý mình là nếu bố trí bánh xe như hình này thì dễ tính torque cần thiết để di chuyển tải 7 kg hơn, theo rolling friction force:

1631531752838.png


Còn hiện tại bánh răng vừa lăn vừa nằm đè trực tiếp lên vành răng, nên nó sẽ tiếp xúc tại 2 vị trí (ví dụ vị trí 1 + 2 như hình dưới) thay vì 1 điểm và khó tính toán:

1631532399386.png
 
Top