Author
Bài này nhằm liệt kê tất cả bộ truyền hành tinh có 1 cần, phân loại theo số lượng bánh răng.
A. Cơ cấu hành tinh 2 bánh răng (3 trường hợp)
Hình 1a: toàn bánh răng răng ngoài.
i = n2/nc = (Z1+Z2)/Z2 = 5/2
nc: vận tốc của cần màu vàng
n2: vận tốc của bánh răng hành tinh màu xanh, số răng Z2 = 20
Z1 = 30, số răng của bánh răng cố định.
Cần và bánh răng hành tinh luôn quay cùng chiều, không phụ thuộc số răng Z1, Z2.
Xem mô phỏng:
http://youtu.be/ljMCYyT84mY
Hình 1b:
i = n2/nc = (Z2-Z1)/Z2 = -2
nc: vận tốc của cần màu vàng
n2: vận tốc của bánh răng hành tinh màu xanh, số răng Z2 = 20
Z1 = 60, số răng của bánh răng cố định, răng trong.
Cần và bánh răng hành tinh luôn quay ngược chiều, không phụ thuộc số răng Z1, Z2.
Xem mô phỏng:
http://youtu.be/M4Sp2e6_BRw
Hình 1c:
i = n2/nc = (Z2-Z1)/Z2 = 2/3
nc: vận tốc của cần màu vàng
n2: vận tốc của bánh răng hành tinh màu xanh, răng trong, số răng Z2 = 60
Z1 = 20, số răng của bánh răng cố định.
Cần và bánh răng hành tinh luôn quay cùng chiều, không phụ thuộc số răng Z1, Z2.
Xem mô phỏng:
http://youtu.be/QzP8eA1h91g
Với cơ cấu hình 1b, 1c nếu chọn Z2 xấp xỉ Z1 sẽ có bộ truyền biến tốc nhiều.
Cách truyền chuyển động quay của bánh răng hành tinh đến trục quay trên ổ cố định có trong bài:
http://www.meslab.org/mes/threads/21786-Co-cau-hai-banh-rang-tru-hanh-tinh.html
B. Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng (6 trường hợp)
Hình 2a:
Bánh răng trong màu xanh ngọc, số răng Z3=60, cố định.
i = nc/n1 = Z1/(Z1+Z3) = 1/4
nc: vận tốc tay quay màu xanh
n1: vận tốc bánh răng màu cam, số răng Z1=20
Bánh răng màu vàng số răng Z2=20
Điều kiện: Z1 + 2Z2 = Z3
Tay quay và bánh răng Z1 quay cùng chiều, không phụ thuộc các số răng.
Có thể xem đây là cách truyền chuyển động quay của bánh răng hành tinh hình 1a đến trục quay trên ổ cố định.
Xem mô phỏng:
http://youtu.be/ZwdF96B55lY
Hình 2b:
Bánh răng màu cam, số răng Z1=20, cố định.
i = nc/n3 = Z3/(Z1+Z3) = 3/4
nc: vận tốc tay quay màu xanh
n3: vận tốc bánh răng trong, số răng Z3=60
Điều kiện: Z1 + 2Z2 = Z3
Tay quay và bánh răng Z3 quay cùng chiều, không phụ thuộc các số răng.
Xem mô phỏng:
http://youtu.be/MfYuWLOqSwQ
Có một loại ít gặp là cơ cấu có cần mang 2 bánh răng gồm 4 trường hợp sau:
Hình 2c
i3 = n3/nc = (Z3 – Z1)/Z3
i2 = n2/nc = (Z1 + Z2)/Z2
nc: vận tốc của cần màu xanh.
n3: vận tốc của bánh răng màu xanh ngọc, số răng Z3 = 20
n2: vận tốc của bánh răng màu vàng, số răng Z2 = 20
Z1 = 24, số răng của bánh răng cố định màu cam
Cần và bánh răng vàng luôn quay cùng chiều, không phụ thuộc các số răng.
Chiều quay của bánh răng màu xanh ngọc phụ thuộc hiệu (Z3-Z1).
Xem mô phỏng:
http://youtu.be/upo4rQWg_EI
Hình 3a
i3 = n3/nc = (Z1 + Z3)/Z3
i2 = n2/nc = (Z1 + Z2)/Z2
nc: vận tốc của cần màu xanh.
n3: vận tốc của bánh răng màu xanh ngọc, số răng Z3 = 50
n2: vận tốc của bánh răng màu vàng, số răng Z2 = 20
Z1 = 24, số răng của bánh răng cố định màu cam
Cần và bánh răng vàng, màu xanh ngọc luôn quay cùng chiều, không phụ thuộc các số răng.
Xem mô phỏng:
http://youtu.be/FMnWeK9-obg
[video=youtube_share;FMnWeK9-obg]http://youtu.be/FMnWeK9-obg[/video]
Hình 3b
i3 = n3/nc = (Z3 – Z1)/Z3
i2 = n2/nc = (Z2 - Z1)/Z2
nc: vận tốc của cần màu xanh.
n2: vận tốc của bánh răng màu xanh ngọc, số răng Z2 = 50
n3: vận tốc của bánh răng màu vàng, số răng Z3 = 20
Z1 = 24, số răng của bánh răng cố định màu cam
Xem mô phỏng:
http://youtu.[MEDIA=youtube]e-y1_fo...em mô phỏng: [URL]http://youtu.be/JhCTd-LeZHU
A. Cơ cấu hành tinh 2 bánh răng (3 trường hợp)
Hình 1a: toàn bánh răng răng ngoài.
i = n2/nc = (Z1+Z2)/Z2 = 5/2
nc: vận tốc của cần màu vàng
n2: vận tốc của bánh răng hành tinh màu xanh, số răng Z2 = 20
Z1 = 30, số răng của bánh răng cố định.
Cần và bánh răng hành tinh luôn quay cùng chiều, không phụ thuộc số răng Z1, Z2.
Xem mô phỏng:
http://youtu.be/ljMCYyT84mY
Hình 1b:
i = n2/nc = (Z2-Z1)/Z2 = -2
nc: vận tốc của cần màu vàng
n2: vận tốc của bánh răng hành tinh màu xanh, số răng Z2 = 20
Z1 = 60, số răng của bánh răng cố định, răng trong.
Cần và bánh răng hành tinh luôn quay ngược chiều, không phụ thuộc số răng Z1, Z2.
Xem mô phỏng:
http://youtu.be/M4Sp2e6_BRw
Hình 1c:
i = n2/nc = (Z2-Z1)/Z2 = 2/3
nc: vận tốc của cần màu vàng
n2: vận tốc của bánh răng hành tinh màu xanh, răng trong, số răng Z2 = 60
Z1 = 20, số răng của bánh răng cố định.
Cần và bánh răng hành tinh luôn quay cùng chiều, không phụ thuộc số răng Z1, Z2.
Xem mô phỏng:
http://youtu.be/QzP8eA1h91g
Với cơ cấu hình 1b, 1c nếu chọn Z2 xấp xỉ Z1 sẽ có bộ truyền biến tốc nhiều.
Cách truyền chuyển động quay của bánh răng hành tinh đến trục quay trên ổ cố định có trong bài:
http://www.meslab.org/mes/threads/21786-Co-cau-hai-banh-rang-tru-hanh-tinh.html
B. Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng (6 trường hợp)
Hình 2a:
Bánh răng trong màu xanh ngọc, số răng Z3=60, cố định.
i = nc/n1 = Z1/(Z1+Z3) = 1/4
nc: vận tốc tay quay màu xanh
n1: vận tốc bánh răng màu cam, số răng Z1=20
Bánh răng màu vàng số răng Z2=20
Điều kiện: Z1 + 2Z2 = Z3
Tay quay và bánh răng Z1 quay cùng chiều, không phụ thuộc các số răng.
Có thể xem đây là cách truyền chuyển động quay của bánh răng hành tinh hình 1a đến trục quay trên ổ cố định.
Xem mô phỏng:
http://youtu.be/ZwdF96B55lY
Hình 2b:
Bánh răng màu cam, số răng Z1=20, cố định.
i = nc/n3 = Z3/(Z1+Z3) = 3/4
nc: vận tốc tay quay màu xanh
n3: vận tốc bánh răng trong, số răng Z3=60
Điều kiện: Z1 + 2Z2 = Z3
Tay quay và bánh răng Z3 quay cùng chiều, không phụ thuộc các số răng.
Xem mô phỏng:
http://youtu.be/MfYuWLOqSwQ
Có một loại ít gặp là cơ cấu có cần mang 2 bánh răng gồm 4 trường hợp sau:
Hình 2c
i3 = n3/nc = (Z3 – Z1)/Z3
i2 = n2/nc = (Z1 + Z2)/Z2
nc: vận tốc của cần màu xanh.
n3: vận tốc của bánh răng màu xanh ngọc, số răng Z3 = 20
n2: vận tốc của bánh răng màu vàng, số răng Z2 = 20
Z1 = 24, số răng của bánh răng cố định màu cam
Cần và bánh răng vàng luôn quay cùng chiều, không phụ thuộc các số răng.
Chiều quay của bánh răng màu xanh ngọc phụ thuộc hiệu (Z3-Z1).
Xem mô phỏng:
http://youtu.be/upo4rQWg_EI
Hình 3a
i3 = n3/nc = (Z1 + Z3)/Z3
i2 = n2/nc = (Z1 + Z2)/Z2
nc: vận tốc của cần màu xanh.
n3: vận tốc của bánh răng màu xanh ngọc, số răng Z3 = 50
n2: vận tốc của bánh răng màu vàng, số răng Z2 = 20
Z1 = 24, số răng của bánh răng cố định màu cam
Cần và bánh răng vàng, màu xanh ngọc luôn quay cùng chiều, không phụ thuộc các số răng.
Xem mô phỏng:
http://youtu.be/FMnWeK9-obg
[video=youtube_share;FMnWeK9-obg]http://youtu.be/FMnWeK9-obg[/video]
Hình 3b
i3 = n3/nc = (Z3 – Z1)/Z3
i2 = n2/nc = (Z2 - Z1)/Z2
nc: vận tốc của cần màu xanh.
n2: vận tốc của bánh răng màu xanh ngọc, số răng Z2 = 50
n3: vận tốc của bánh răng màu vàng, số răng Z3 = 20
Z1 = 24, số răng của bánh răng cố định màu cam
Xem mô phỏng:
http://youtu.[MEDIA=youtube]e-y1_fo...em mô phỏng: [URL]http://youtu.be/JhCTd-LeZHU