Cơ cấu thay dao tự động kiểu tay gắp (ATC)

Author
ATC
1.Khái niệm ATC:
- ATC (Automatic Tool Changer) : Hệ thống thay dao tự động.
Ngày nay, với sự phát triển của các máy gia công tự động, người sử dụng có thể lập trình gia công với sự kết hợp của nhiều dao gia công. Khi đó, hệ thống thay dao tự động là hệ thống không thể thiếu cho các máy CNC.
2.Phân loại đài dao kiểu Arm:
- Đài dao dạng đĩa
- Đài dao dạng xích
3. Quy trình thay dao với cơ cấu thay dao kiểu tay gắp:
Bước 1: Trục chính về điểm thay dao:
Bước 2: Tay quay vào vị trí 2 dao:
Bước 3: Tay quay hạ xuống thấp:
Bước 4: Tay quay quay 180 độ để đảo dao:
Bước 5: Tay quay nâng nên vị trí lắp dao vào trục chính:
Bước 6: Tay quay về vị trí ban đầu:
Bước 7: Dao trên đài dao quay về vị trí nằm ngang:
4. Cấu tạo cơ cấu tay gắp:
5. Sơ đồ điện điều khiển : Tài liệu bản quyền, xin vui lòng liên hệ với chúng tôi hoặc tham khảo qua website http://ht-machinery.com.vn
6. Sự cố thường gặp và cách khắc phục : Tài liệu bản quyền, xin vui lòng liên hệ với chúng tôi hoặc tham khảo qua website http://ht-machinery.com.vn
 

Đặt mua Tài liệu Thiết kế & Phát triển sản phẩm với giá ưu đãi

bạn ơi có thể trình bày nguyên lí hoạt động của tay gặp theo cấu tạo trên cho mình với được không ạ, mình chưa hiểu nguyên lí ạ
 

chau2707

Active Member
bạn ơi có thể trình bày nguyên lí hoạt động của tay gặp theo cấu tạo trên cho mình với được không ạ, mình chưa hiểu nguyên lí ạ
Quy trình nó thế này :
- Trục chính xoay về vị trí thiết lập (sensor 1 có tín hiệu)
- Trục chính di chuyển X, Y, Z về điểm thay dao (thường là trùng với điểm zero point) (sensor 2 có tín hiệu)
- Dao cần thay sẽ được motor của bộ ATC đưa đến vị trí cần gạt (sensor 3 báo tín hiệu vị trí dao)
- Cần gạt sẽ đẩy dao đến vị trí chuẩn bị thay (sensor 4 có tín hiệu)
- Nắp/cửa của bộ ATC sẽ mở (shutter) (sensor 5 có tín hiệu)
- Tay gắp sẽ lấy dao (sensor 4 mất tín hiệu) và thay dao (sensor 4 có tín hiệu)
- Nắp bộ ATC đóng (sensor 5 mất tín hiệu)
--------------
Thứ tự sensor là do tớ tự đặt viết cho bác dễ hiểu, tại 1 cơ cấu thường có 2 sensor đóng ngắt, tớ chỉ viết ngắn gọn để đỡ rối não.
 
Top