Cơ cấu vừa nâng lên hạ xuống vừa quay

  • Thread starter No|Yes
  • Ngày mở chủ đề

nhjkjeu

Giải Ba cuộc thi CAD CAM & Thiết kế 2010 [SV]
Ðề: Cơ cấu vừa nâng lên hạ xuống vừa quay

Sorry,ngay từ đâu mình đã nói mình không phải đân trong nghề mà . vậy để mình nói rõ yêu cầu nhé. Thực ra hôm trước sau khi nghĩ ra cũng bàn với các sếp bên sản xuất về các phương án nhưng các sếp không đồng ý:
1. Trọng lượng tối đa đặt trên bàn cân là 80kg.
2. Đầu tiên người công nhân sẽ chọn độ cao hợp lý tùy theo sản phẩm rồi quay sản phẩm để sơn tay(Mình đang tính cho tự động nhưng hiện tại cứ cho sơn tay đã)
3. Chiều cao của bàn không thể quá cao so với mặt sàn. Tối đa hiện tại chỉ cho phép 500 mm.
4.Cả chuyển động lên xuống và chuyển động bằng tay đều phải tự động(Vì mục đích của đề án là giảm thời gian thao thác). Cơ cấu của bạn bàn xoay như bạn Microchip4 thì nó cũng giống cái cơ cấu đã nói từ đầu là" gắn động cơ lên pittong" .Nhưng cơ cấu này là tăng chiều cao của bàn.
Bạn thử cơ cấu này xem.
 

chau2707

Active Member
Ðề: Cơ cấu vừa nâng lên hạ xuống vừa quay

Cái bàn nâng của bạn Nhjkjeu hợp lý đấy, nhanh gọn bổ rẻ, cứng cáp (phần chân hợp lý nhưng phần trên chưa hay cho lắm, keke). Chế thêm cái bàn xoay phía trên thì có thể xoay đủ các kiểu. 80kg có tý ẻn nên cũng vô tư. Huề vốn.....
 
Ðề: Cơ cấu vừa nâng lên hạ xuống vừa quay

Sorry,ngay từ đâu mình đã nói mình không phải đân trong nghề mà . vậy để mình nói rõ yêu cầu nhé. Thực ra hôm trước sau khi nghĩ ra cũng bàn với các sếp bên sản xuất về các phương án nhưng các sếp không đồng ý:
1. Trọng lượng tối đa đặt trên bàn cân là 80kg.
2. Đầu tiên người công nhân sẽ chọn độ cao hợp lý tùy theo sản phẩm rồi quay sản phẩm để sơn tay(Mình đang tính cho tự động nhưng hiện tại cứ cho sơn tay đã)
3. Chiều cao của bàn không thể quá cao so với mặt sàn. Tối đa hiện tại chỉ cho phép 500 mm.
4.Cả chuyển động lên xuống và chuyển động bằng tay đều phải tự động(Vì mục đích của đề án là giảm thời gian thao thác). Cơ cấu của bạn bàn xoay như bạn Microchip4 thì nó cũng giống cái cơ cấu đã nói từ đầu là" gắn động cơ lên pittong" .Nhưng cơ cấu này là tăng chiều cao của bàn.
Sản phẩm cần sơn của bạn có hình thù hính dáng như thế nào? Có hốc không? Sơn trong sơn ngoài ntn?
Bạn muốn bàn quay quay tốc độ bao nhiêu? Bàn quay bằng motor lại đi sơn tay. Thế muốn sơn thêm chỗ này một ít bớt chổ kia một ít bạn tính sao? Chạy theo bàn quay ah. Hay giương sẵn súng chờ sẵn ,nó quay qua ta bòm một phát.
Ngoài lề: 2 tuần trước có cty Nhật yêu cầu làm máy sơn tự đông. Chi tiết cho đến sờ nắn. Hàng số lượng, SX chuyên dụng. yêu cầu giảm chi phí công nhân, tăng chất lượng sơn....
Kết quả bài toán: Công nhân gá SP. Nhấn Start rồi đi làm việc khác. Lúc xong máy nháy đèn, kéo còi inh ỏi. Anh công nhân lon ton lại thay SP. (Mấy nhà máy toàn là máy bóc lột sức lao động của người chứ không có ngược lại)
 
Ðề: Cơ cấu vừa nâng lên hạ xuống vừa quay

Sản phẩm cần sơn của bạn có hình thù hính dáng như thế nào? Có hốc không? Sơn trong sơn ngoài ntn?
Bạn muốn bàn quay quay tốc độ bao nhiêu? Bàn quay bằng motor lại đi sơn tay. Thế muốn sơn thêm chỗ này một ít bớt chổ kia một ít bạn tính sao? Chạy theo bàn quay ah. Hay giương sẵn súng chờ sẵn ,nó quay qua ta bòm một phát.
Ngoài lề: 2 tuần trước có cty Nhật yêu cầu làm máy sơn tự đông. Chi tiết cho đến sờ nắn. Hàng số lượng, SX chuyên dụng. yêu cầu giảm chi phí công nhân, tăng chất lượng sơn....
Kết quả bài toán: Công nhân gá SP. Nhấn Start rồi đi làm việc khác. Lúc xong máy nháy đèn, kéo còi inh ỏi. Anh công nhân lon ton lại thay SP. (Mấy nhà máy toàn là máy bóc lột sức lao động của người chứ không có ngược lại)
Cái ngoài lề của bác làm có nhanh quá không? Bên em ngay cả đặt hàng gia công cơ khí và mua những hàng tiêu chuẩn và chờ nó về cũng đến cả tháng mới có để lắp ráp. Đấy là chưa nói đến lên ý tưởng, lắp ráp và lập trình cho nó chạy.
 

chau2707

Active Member
Ðề: Cơ cấu vừa nâng lên hạ xuống vừa quay

Sản phẩm cần sơn của bạn có hình thù hính dáng như thế nào? Có hốc không? Sơn trong sơn ngoài ntn?
Bạn muốn bàn quay quay tốc độ bao nhiêu? Bàn quay bằng motor lại đi sơn tay. Thế muốn sơn thêm chỗ này một ít bớt chổ kia một ít bạn tính sao? Chạy theo bàn quay ah. Hay giương sẵn súng chờ sẵn ,nó quay qua ta bòm một phát.
Ngoài lề: 2 tuần trước có cty Nhật yêu cầu làm máy sơn tự đông. Chi tiết cho đến sờ nắn. Hàng số lượng, SX chuyên dụng. yêu cầu giảm chi phí công nhân, tăng chất lượng sơn....
Kết quả bài toán: Công nhân gá SP. Nhấn Start rồi đi làm việc khác. Lúc xong máy nháy đèn, kéo còi inh ỏi. Anh công nhân lon ton lại thay SP. (Mấy nhà máy toàn là máy bóc lột sức lao động của người chứ không có ngược lại)
--> 2 tuần của bác ghê ghớm vậy nhỉ, 2 tuần mà làm đủ bao nhiêu là việc "Cty Nhật đưa ra ý tưởng - bên bác lên bản thiết kế - báo giá - chỉnh sửa - rồi lại chỉnh sửa --> Ok --> ký hợp đồng - mua vật tư - gia công cơ (chấn ép, hàn hiết từa lưa...) - sơn hoàn thiện - giao hàng - chạy thử - chạy thiệt". Từ lúc cty Nhật đưa ra ý tưởng đến lúc họ chấp nhận ký hợp đồng thì nó cũng đủ nuốt hơn 2 tuần của bác rồi, có khi còn hơn cả tháng ấy chứ.
 

worm

Well-Known Member
Moderator
Ðề: Cơ cấu vừa nâng lên hạ xuống vừa quay

--> 2 tuần của bác ghê ghớm vậy nhỉ, 2 tuần mà làm đủ bao nhiêu là việc "Cty Nhật đưa ra ý tưởng - bên bác lên bản thiết kế - báo giá - chỉnh sửa - rồi lại chỉnh sửa --> Ok --> ký hợp đồng - mua vật tư - gia công cơ (chấn ép, hàn hiết từa lưa...) - sơn hoàn thiện - giao hàng - chạy thử - chạy thiệt". Từ lúc cty Nhật đưa ra ý tưởng đến lúc họ chấp nhận ký hợp đồng thì nó cũng đủ nuốt hơn 2 tuần của bác rồi, có khi còn hơn cả tháng ấy chứ.
Có thể là rất nhanh và cũng có thể là rất bình thường:
- khách hàng đã có quan hệ lâu năm hoặc đã từng đặt hàng và được đáp ứng.
- công ty đã có sản phẩm tương tự, giờ chỉ cần tối ưu lại.
- là maker của khách hàng Nhật, và yêu cầu của họ là nếu có thiết bị như vậy sẽ có đơn hàng.

Nhiều chuyện đối với mình là khó thì không có nghĩa nó sẽ khó với tất cả mọi người.
 
N

No|Yes

Author
Ðề: Cơ cấu vừa nâng lên hạ xuống vừa quay

Thanks bạn nhjkjeu. Ý tưởng bạn có vẻ khả thi . Mình sẽ thử xem sao. Nhưng cái cơ cấu nâng hạ này hình như có bán sẵn đúng không các bạn. Vì công ty mình cũng có 2 cái dùng cho khâu hàn. Muốn mua thì mua ở đâu nhỉ??
 
Ðề: Cơ cấu vừa nâng lên hạ xuống vừa quay

Sorry,ngay từ đâu mình đã nói mình không phải đân trong nghề mà . vậy để mình nói rõ yêu cầu nhé. Thực ra hôm trước sau khi nghĩ ra cũng bàn với các sếp bên sản xuất về các phương án nhưng các sếp không đồng ý:
1. Trọng lượng tối đa đặt trên bàn cân là 80kg.
2. Đầu tiên người công nhân sẽ chọn độ cao hợp lý tùy theo sản phẩm rồi quay sản phẩm để sơn tay(Mình đang tính cho tự động nhưng hiện tại cứ cho sơn tay đã)
3. Chiều cao của bàn không thể quá cao so với mặt sàn. Tối đa hiện tại chỉ cho phép 500 mm.
4.Cả chuyển động lên xuống và chuyển động bằng tay đều phải tự động(Vì mục đích của đề án là giảm thời gian thao thác). Cơ cấu của bạn bàn xoay như bạn Microchip4 thì nó cũng giống cái cơ cấu đã nói từ đầu là" gắn động cơ lên pittong" .Nhưng cơ cấu này là tăng chiều cao của bàn.
1. bàn quay
2.Cơ cấu nối giữa pittong và bàn quay
3.Vòng bi
4.Dây đai
5.pittong
6. Vòng bi
7. Rãnh để gắn dây đai vào.

Cơ cấu này mình thấy chỉ có 1 vướng mắc là khi pittong đi lên thì dây đai sẽ dễ bị bung ra. Ai có cao kiến gì khắc phục cái này không
Ý cậu là sẽ có 1 cơ cấu pittonh đẩy cả động cơ lên đúng không. Mình cũng có nghĩ đến nhưng như thế thì sẽ cần 1 pittong khá lớn. Mình muốn động cơ cố định dưới đất cơ.

Xưởng của mình chuyên chế tạo theo nhu cầu của khách hàng nên mình thấy có hứng thú với các yêu cầu cho cái bàn quay của No|Yes.
Sẵn thì cũng "làm khôn" :4: trình bày cách giải quyết vấn đề của mình để các bạn chưa phải dân trong nghề (hay đang còn học hỏi về cơ khí chế tạo) có thể tham khảo, không chừng ở lúc nào đó các bạn có thể áp dụng.

-Khi có yêu cầu chế tạo (cái gì đó) của khách hàng thì với kiến thức chuyên môn mình sẽ góp ý với họ. Trường hợp yêu cầu quay mặt bàn dùng động cơ đặt cố định trên mặt sàn với dây đai không phải là không làm được nhưng rất thất sách vì bệ cho mô tơ phải ăn theo vị trí đặt bàn và một số chuyện phức tạp khác không đáng phải chấp nhận.

Đây là hình ảnh của một loại cưa bàn, mô tơ được gắn trên bệ có bản lề. Khi nâng lên ta có thể chuyển đổi vị trí của dây belt trên các pulley. Khi thả ra thì sức nặng của mô tơ sẽ làm căng dây belt một cách tự nhiên.














Thiết kế này có thể đạt yêu cầu của No|Yes khi nâng hạ bàn quay dẫn đến giùn dây belt. Tuy nhiên cần phải thêm vào thiết kế một bộ Worm gear (bánh vít ăn khớp trục vít) để truyền động giửa 2 trục vuông góc!

Vậy thì tại sao không chỉ truyền động trực tiếp từ mô tơ qua Worm gear để quay bàn mà lại phải qua trung gian của dây belt cho thêm phiền hà?

Thêm vào đó, bàn quay tự động chỉ thích hợp với các tay sơn robot. Việc lập trình vòng quay với truyền động từ mô tơ qua dây belt sẽ rất khó tính toán hơn truyền động bằng bánh răng.

Cho nên nếu được phép, mình sẽ thuyết phục sếp của No|Yes rằng có những cách đơn giản hơn, khả thi và giá thành sản xuất thấp chứ không nhất thiết phải đeo đuổi ý tưởng ban đầu.

Worm gear





Truyền động giừa 2 trục vuông góc
.




Minh họa lắp ráp (không có belt)






( Chuyện chưa chấm dứt nhưng mình khá bận nên sẽ viết tiếp ngay khi có thể được :4:)

*Hình ảnh từ nhiều nguồn trên internet.
 
Lượt thích: umy
Ðề: Cơ cấu vừa nâng lên hạ xuống vừa quay

Nếu đã có vụ phun sơn thì sao lại không chuyển lại: Bàn chỉ cần mang vật và quay thôi, còn đầu phun sơn sẽ thực hiện chuyển động lên xuống và ra vào( nếu cần). Nếu theo hướng này thì cơ cấu rất đơn giản, quá dễ để thiết kế và chế tạo, hơn nữa lại phun sơn tự động luôn.
 
Last edited:
Ðề: Cơ cấu vừa nâng lên hạ xuống vừa quay

Xin góp một kiểu bàn quay lên xuống.



Hình 1a: Pit tông tím của xi lanh vàng làm trụ màu xanh lá mang bàn màu cam lên xuống. Trụ màu xanh lá lắp khớp trượt với thân máy, ở đây là kiểu tiết diện vuông. Có thể làm kiểu then trượt theo rãnh trên trụ tròn dễ chế tạo hơn.
Bàn nhận chuyển động quay từ động cơ lắp cố định với thân máy qua bộ truyền đai rồi qua hai chốt dài màu cam. Hai chốt này lắp cố định với bàn và tạo khớp trượt với hai ống của bánh đai xanh. Nhờ đó dù ở độ cao nào bàn cũng được truyền động từ nguồn cố định. Khe hở của khớp trượt có thể để lớn cho dễ chế tạo.
Xem mô phỏng:
http://youtu.be/JcLWmeCcTTI

Hình 1b: Khác kiểu hình 1a là dùng sức người làm bàn lên xuống. Vít me màu cam nhận chuyển động quay qua bộ bánh răng nón. Đuôi trụ màu xanh lá có ren khớp với vit me. Bộ truyền vit me - đai ốc cho lực đẩy lên lớn nhưng vận tốc nhỏ nên bộ truyền bánh răng nón còn làm nhiệm vụ tăng tốc.
Xem mô phỏng:
http://youtu.be/GhtIc-rLfbE
 
Lượt thích: umy
N

No|Yes

Author
Ðề: Cơ cấu vừa nâng lên hạ xuống vừa quay

Cảm ơn mọi người đã giúp đỡ. T2 vừa rồi có lên trình bày với các sếp và cuối cùng là hoãn. Mà hoãn tức là vô thời hạn rồi. Hic.
 
Top