Ðề: Cơ cấu vừa nâng lên hạ xuống vừa quay
Sorry,ngay từ đâu mình đã nói mình không phải đân trong nghề mà . vậy để mình nói rõ yêu cầu nhé. Thực ra hôm trước sau khi nghĩ ra cũng bàn với các sếp bên sản xuất về các phương án nhưng các sếp không đồng ý:
1. Trọng lượng tối đa đặt trên bàn cân là 80kg.
2. Đầu tiên người công nhân sẽ chọn độ cao hợp lý tùy theo sản phẩm rồi quay sản phẩm để sơn tay(Mình đang tính cho tự động nhưng hiện tại cứ cho sơn tay đã)
3. Chiều cao của bàn không thể quá cao so với mặt sàn. Tối đa hiện tại chỉ cho phép 500 mm.
4.Cả chuyển động lên xuống và chuyển động bằng tay đều phải tự động(Vì mục đích của đề án là giảm thời gian thao thác). Cơ cấu của bạn bàn xoay như bạn Microchip4 thì nó cũng giống cái cơ cấu đã nói từ đầu là" gắn động cơ lên pittong" .Nhưng cơ cấu này là tăng chiều cao của bàn.
1. bàn quay
2.Cơ cấu nối giữa pittong và bàn quay
3.Vòng bi
4.Dây đai
5.pittong
6. Vòng bi
7. Rãnh để gắn dây đai vào.
Cơ cấu này mình thấy chỉ có 1 vướng mắc là khi pittong đi lên thì dây đai sẽ dễ bị bung ra. Ai có cao kiến gì khắc phục cái này không
Ý cậu là sẽ có 1 cơ cấu pittonh đẩy cả động cơ lên đúng không. Mình cũng có nghĩ đến nhưng như thế thì sẽ cần 1 pittong khá lớn. Mình muốn động cơ cố định dưới đất cơ.
Xưởng của mình chuyên chế tạo theo nhu cầu của khách hàng nên mình thấy có hứng thú với các yêu cầu cho cái bàn quay của No|Yes.
Sẵn thì cũng "làm khôn" :4: trình bày cách giải quyết vấn đề của mình để các bạn chưa phải dân trong nghề (hay đang còn học hỏi về cơ khí chế tạo) có thể tham khảo, không chừng ở lúc nào đó các bạn có thể áp dụng.
-Khi có yêu cầu chế tạo (cái gì đó) của khách hàng thì với kiến thức chuyên môn mình sẽ góp ý với họ. Trường hợp yêu cầu quay mặt bàn dùng động cơ đặt cố định trên mặt sàn với dây đai không phải là không làm được nhưng rất thất sách vì bệ cho mô tơ phải ăn theo vị trí đặt bàn và một số chuyện phức tạp khác không đáng phải chấp nhận.
Đây là hình ảnh của một loại cưa bàn, mô tơ được gắn trên bệ có bản lề. Khi nâng lên ta có thể chuyển đổi vị trí của dây belt trên các pulley. Khi thả ra thì sức nặng của mô tơ sẽ làm căng dây belt một cách tự nhiên.
Thiết kế này có thể đạt yêu cầu của No|Yes khi nâng hạ bàn quay dẫn đến giùn dây belt. Tuy nhiên cần phải thêm vào thiết kế một bộ Worm gear (bánh vít ăn khớp trục vít) để truyền động giửa 2 trục vuông góc!
Vậy thì tại sao không chỉ truyền động trực tiếp từ mô tơ qua Worm gear để quay bàn mà lại phải qua trung gian của dây belt cho thêm phiền hà?
Thêm vào đó, bàn quay tự động chỉ thích hợp với các tay sơn robot. Việc lập trình vòng quay với truyền động từ mô tơ qua dây belt sẽ rất khó tính toán hơn truyền động bằng bánh răng.
Cho nên nếu được phép, mình sẽ thuyết phục sếp của No|Yes rằng có những cách đơn giản hơn, khả thi và giá thành sản xuất thấp chứ không nhất thiết phải đeo đuổi ý tưởng ban đầu.
Worm gear
Truyền động giừa 2 trục vuông góc
.
Minh họa lắp ráp (không có belt)
( Chuyện chưa chấm dứt nhưng mình khá bận nên sẽ viết tiếp ngay khi có thể được :4
*Hình ảnh từ nhiều nguồn trên internet.