V
các ban cho mih hoi!
khi ap dung phuong phap D-H giai bai toan robot 3 khau phang RTR.trong do co 1 khớp trượt (vd robot cực them 1 khau quay) thì khi đặt trục tọa độ cho khớp trượt đó, thi mih đặt trục Z dọc theo khớp trượt đó theo nguyen tắc D-H => tọa độ điem thao tác.
Trước khi hoc phuong phap D-H khi giai cac bai toan phang toa độ điểm thao tác mih thường hay chiếu trực tiếp lên truc tọa độ. kết quả là tọa độ điểm thao tác 2 phương pháp trên khác nhau. các bạn cho mih hỏi kết quả phương pháp nào thj dung.
khi ap dung phuong phap D-H giai bai toan robot 3 khau phang RTR.trong do co 1 khớp trượt (vd robot cực them 1 khau quay) thì khi đặt trục tọa độ cho khớp trượt đó, thi mih đặt trục Z dọc theo khớp trượt đó theo nguyen tắc D-H => tọa độ điem thao tác.
Trước khi hoc phuong phap D-H khi giai cac bai toan phang toa độ điểm thao tác mih thường hay chiếu trực tiếp lên truc tọa độ. kết quả là tọa độ điểm thao tác 2 phương pháp trên khác nhau. các bạn cho mih hỏi kết quả phương pháp nào thj dung.