J
[LEFT] [/LEFT]
Chào các pác!
Mình đang điên đầu với cái này, nhờ các bác giúp mình với. Có một tay máy, gồm 2 khâu 2 khớp, 2 bậc tự do. Dùng visual nastran 4D desktop 2004 kết hợp với simunlink của matlab để điều khiển cho điểm ngọn của tay máy di chuyển theo quỹ đạo hình tròn cho trước. Mình dựa theo công thức phần động học ngược của sách introducetion to robotics mechanics and control. Nhưng không hiểu sao khi mô phỏng chỉ được môt nữa là đúng thui.
Hình đính kềm gồm: Hình trên là quỹ đạo mẫu cần thực hiện, hình dưới là mình điều khiển tay máy.
Mình đính kèm tập tin. Các pác giúp mình với, sắp đến deadline gùi.
Thanks a lot!
http://www.mediafire.com/?zenyz0gegzj
Chào các pác!
Mình đang điên đầu với cái này, nhờ các bác giúp mình với. Có một tay máy, gồm 2 khâu 2 khớp, 2 bậc tự do. Dùng visual nastran 4D desktop 2004 kết hợp với simunlink của matlab để điều khiển cho điểm ngọn của tay máy di chuyển theo quỹ đạo hình tròn cho trước. Mình dựa theo công thức phần động học ngược của sách introducetion to robotics mechanics and control. Nhưng không hiểu sao khi mô phỏng chỉ được môt nữa là đúng thui.
Hình đính kềm gồm: Hình trên là quỹ đạo mẫu cần thực hiện, hình dưới là mình điều khiển tay máy.
Mình đính kèm tập tin. Các pác giúp mình với, sắp đến deadline gùi.
Thanks a lot!
http://www.mediafire.com/?zenyz0gegzj
Last edited by a moderator: