Động cơ servo

[kelangtuckbk]

- Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được. Việc thiết lập một hệ thống điều khiển để xác định chính xác số vòng quay và những yếu tố ngăn cản chuyển động quay không phải dễ dàng.
- Động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ trả tín hiệu về mạch điều khiển. Động cơ được điều khiển tới vị trí chính xác chánh hiện tượng do nhiễu gây ra.
http://meslab.org/mes/index.php?action=dlattach;topic=1880.0;attach=805

 

[kelangtuckbk]

Hoạt động của động cơ servo:
Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn chứ không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ bước. Mặc dù ta có thể chỉnh động cơ servo R/C quay liên tục nhưng công dụng chính của động cơ servo là đạt được góc quay chính xác trong khoảng từ 90o – 180o. Việc điều khiển này có thể ứng dụng để điều khiển robot, di chuyển các tay máy lên xuống, quay một cảm biến để quét khắp phòng.
Điều khiển động cơ là điều khiển độ rộng xung(PWM), động cơ đòi hỏi tín hiệu từ 30-60 xung/s
Hai thông số chính của động cơ là moment xoắn và thới gian trục động cơ quay một góc.
Moment xoắn của động cơ là tổng ngẫu lực mà nó sinh ra. Đơn vị chuẩn của moment xoắn trong servo R/C là ounce.inch. Các servo có moment xoắn rất cao nhờ vào hệ thống bánh răng giảm tốc
Thời gian transit (còn gọi là tỉ lệ quay – slew rate) là thời gian để trục servo quay một góc X (X thường là 60o). Các servo nhỏ quay khoảng 0,25s/60o trong khi các servo lớn quay chậm hơn. Thời gian transit càng nhanh thì servo hoạt động càng nhanh. Từ thời gian transit ta có thể tính được vận tốc quay theo vòng / phút của trục động cơ.
Tuỳ theo mục đích và yêu cầu mà ta chọn động cơ thích hợp.

 

[kelangtuckbk]

Điều khiển động cơ servo:
Không giống động cơ DC ta chỉ cần lắp pin vào là chạy, động cơ servo đòi hỏi một mạch điện tử chính xác để quay trục ra của nó. Có thể một mạch điện tử sẽ làm việc sử dụng servo phức tạp hơn ở một mức độ nào đó nhưng thực ra mạch điện tử này rất đơn giản. Nếu ta muốn điều khiển servo bằng máy tính hay bằng bộ vi xử lý thì chỉ cần một vài dòng lệnh là đủ.
Một động cơ DC điển hình cần các transistor công suất, MOSFET hay relay nếu muốn kết nối với máy tính. Còn servo có thể gắn trực tiếp với máy tính hay bộ vi xử lý mà không cần một linh kiện điện tử nào cả. Tất cà yếu tố cần thiết để điều khiển công suất đều được quản lý bởi mạch điều khiển để tránh rắc rối. Đây là lợi ích chủ yếu khi sử dụng servo cho các robot điều khiển bằng máy tính.
Servo điển hình đáp ứng cho tín hiệu từ 1 – 2 µs. Trong thực tế,nhiều servo có thể được cung cấp bởi xung ngắn hay dài hơn để tối đa hóa giới hạn quay
Ngoài ra ta có thể điều khiển động cơ servo bằng IC 555( theo mạch)

 

[Duytrinh]

ai có tài liệu về loại Motor servo thì cho anh em xem với

 

[kachiusa185]

ai có tài liệu về loại Motor servo thì cho anh em xem với

Lủ khủ, tuy nhiên tài liệu tiếng Việt cơ bản, ngắn gọn, dễ hiểu có thể xem "Động cơ servo" của nhóm các bạn "Lâm Quỳnh Trang-Lê Trọng Hiền-Nguyễn Minh Trung-Đoàn Hiệp".
[DOWN]http://dieukhientudong.net.googlepages.com/dong_co_servo.zip[/DOWN]

 

[swing_sad]

mômen tải lớn nhất của servo là bao nhiêu ?

 

[vanluudk4]

em muon tim hiểu về động cơ AC servo ma ko tim thay tai liẹu .Bac nào có cho em xin ít tài liệu

 

[nhatson.elec]

mômen tải lớn nhất của servo là bao nhiêu ?

ko biết bác muốn nói về động cơ servo nào? RC , DC servo, hay AC servo?

 

[Tieubu]

mômen tải lớn nhất của servo là bao nhiêu ?

Động cơ bước của Servo hiện nay theo tôi đc biết thì có mô men xoắn lớn nhất khoảng 1100 mN.m
Bạn có thể tham khảo hình đính kèm.

 

[nutan]

các anh có mạch điều khiển động cơ servo không ạ. hay là một hướng dẫn chi tiết hơn về hoạt động của DC servo và AC servo thì giúp em với. Thanks nhiều ...

 

[damancuc]

"Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn chứ không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ bước"_ ko hỉu-> tui thấy DC servo= động cơ DC+đầu đo

 

[STHence]

Lủ khủ, tuy nhiên tài liệu tiếng Việt cơ bản, ngắn gọn, dễ hiểu có thể xem "Động cơ servo" của nhóm các bạn "Lâm Quỳnh Trang-Lê Trọng Hiền-Nguyễn Minh Trung-Đoàn Hiệp".
[down]http://dieukhientudong.net.googlepages.com/dong_co_servo.zip[/down]

Bạn có tài liệu nào về "motor controller" ko?

 

[nhatson.elec]

Hoạt động của động cơ servo:
Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn chứ không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ bước. Mặc dù ta có thể chỉnh động cơ servo R/C quay liên tục nhưng công dụng chính của động cơ servo là đạt được góc quay chính xác trong khoảng từ 90o – 180o. Việc điều khiển này có thể ứng dụng để điều khiển robot, di chuyển các tay máy lên xuống, quay một cảm biến để quét khắp phòng.
Điều khiển động cơ là điều khiển độ rộng xung(PWM), động cơ đòi hỏi tín hiệu từ 30-60 xung/s
Hai thông số chính của động cơ là moment xoắn và thới gian trục động cơ quay một góc.
Moment xoắn của động cơ là tổng ngẫu lực mà nó sinh ra. Đơn vị chuẩn của moment xoắn trong servo R/C là ounce.inch. Các servo có moment xoắn rất cao nhờ vào hệ thống bánh răng giảm tốc
Thời gian transit (còn gọi là tỉ lệ quay – slew rate) là thời gian để trục servo quay một góc X (X thường là 60o). Các servo nhỏ quay khoảng 0,25s/60o trong khi các servo lớn quay chậm hơn. Thời gian transit càng nhanh thì servo hoạt động càng nhanh. Từ thời gian transit ta có thể tính được vận tốc quay theo vòng / phút của trục động cơ.
Tuỳ theo mục đích và yêu cầu mà ta chọn động cơ thích hợp.

servo ở đây là có kiểm soát ah,

động cơ servo có thể kiểm soát các vấn đề về tốc độ, vị trí và lực

hệ thống servo có thể có hồi tiếp hoặc ko hồi tiếp như stepper motor, motor dc dùng trong các dầu CD cũng là servo đấy ah

servo ko chỉ là motor mà còn là thiết bị khác như servo thủy lực. cái này máy CNC công suất lớn đời cũ có đấy ah.

xịn nhất hiện nay là Motor servo tuyến tính . độ chính xác có thể dạt nanomet

b.r

 

[bigbangla]

cho mình hỏi động cơ servo có làm đc : ta biến chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tịnh tiến để đẩy chi tiết gia công đi, khi chi tiết gia công đụng vật chướng ngại tự động dừng lại ở vị trí va chạm đó để cho động cơ khác điều khiển dao gia công chi tiết
Mình có thể thiết lập mối liên hệ giữa 2 động cơ đc ko? giá của động cơ servo công suất 1 "ngựa" là bao nhiêu?

 

[plong1988]

Ðề: Động cơ servo

Em đang chuẩn bị làm báo cáo về động cơ Servo AC và Dc. Vậy bác nào có tài liệu share cho em với nha

 

[thinhvt1958]

Ðề: Động cơ servo

Sao chủ topic hỏi về AC servo mà không thấy ai trả lời hết vậy :29: . Hiện tại mình cũng đang tìm hiểu về AC servo nhưng tài liệu khá ít ( cả tiếng anh tìm cũng chưa ra), có lẽ do năng lực tìm kiếm thông tin chưa cao. Nên nhờ các anh trên mes giúp đỡ. Nếu ai có tài liệu về AC servo(nói về cấu tạo , nguyên lý hoạt động cũng như cách điều khiển), bằng tiếng anh cũng được, thì cho mình xin với. hoạc share qua mail : nxthinh2010@gmail.com
thank for share...