Em đang gặp phải một vấn đề là giải hệ phương trình 18 ẩn cho con robot. Hệ 18 ẩn 18 phương trình, nhưng không phải hệ tuyến tính đại số. Nó bao gốm sin cos bên trong. Ai tư vấn giùm em với. Giải 1 lần với Fsolve thì được, mà lặp lại nó thì không làm được. Các bác giúp em với!!!