Em đang làm 1 ứng dụng là điều khiển vị trí của 2 xylanh theo 1 hành trình cho trước .
Em sử dụng khối FB41 cho việc điều khiển vị trí 2 xylanh này.
Vấn đề : Em không biết viết chương trình cho cả 2 xylanh(vì cả 2 cùng dùng Fb41,đều cần thay đổi thong số PID)
c1: trong cùng khối OB35
c2: chương trình của xylanh A trong OB35, chương trình của xylanh B trong OB1
c3: trong cùng khối OB1
Ai giúp em với.Hay là có cách khác thì xin chỉ giáo em nha.
Em sử dụng khối FB41 cho việc điều khiển vị trí 2 xylanh này.
Vấn đề : Em không biết viết chương trình cho cả 2 xylanh(vì cả 2 cùng dùng Fb41,đều cần thay đổi thong số PID)
c1: trong cùng khối OB35
c2: chương trình của xylanh A trong OB35, chương trình của xylanh B trong OB1
c3: trong cùng khối OB1
Ai giúp em với.Hay là có cách khác thì xin chỉ giáo em nha.