V
Năm ngoái tôi có nói chuyện với Đình về việc chế một máy phay NC đơn giản từ máy phay thường trong một topic nào đó. Tôi đã mua máy phay Mini cũ và đã chế tạo thử .Tôi làm bằng cách tự đặt mình vào vị thế của một sinh viên VN trong nước tức là trong tay không có gì cả , mọi thứ phải tự chế, từ độ mũi phay , tôi ram, độ bàn máy phay v.v..chỉ có program điều khiển thì tôi phải xin lại của các em đồng nghiệp trong công ty vì già rồi , đầu óc lú lẫn program viết không nỗi. Tôi làm và chụp hình lại định gửi lên Meslab nhưng mà phải nhập viện vì sức khỏe yếu nên đến hôm nay tôi mới bắt đầu viết bài . Bài viết này tôi riêng tặng cho Kachiusa185 và Step và Liễu Ngân Đình 3 người đã cỗ vũ khiến cho tôi có cái suy nghĩ chế thử một cái máy NC từ góc độ một sinh viên.Vì phải độ chế đủ thứ cũng như thời gian kéo dài nên bài viết cũng như mấy cái hình của tôi có thể sẽ giống như một bài nhật ký chế tạo máy NC đơn giản hơn là bài học.
Mong mọi người đón nhận. Hy vọng sẽ giúp các em sinh viên trong MESlab có thêm niềm vui trong việc học ngành Cơ khí . Nói cho cùng , một kỹ sư cơ khí phải có tâm hồn yêu nghề của một người thợ cơ khí, xem dầu máy và sắt thép như người yêu thì mới có thể bền với nghề Cơ khí mình chọn. Ngòai ra vì không ở VN lâu năm nên từ chuyên môn về cơ khí của tôi cũng có giới hạn nên nếu có từ chuyên môn nào khó hiểu hay không đúng thì anh em sửa chữa giùm. Xin cám ơn .
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Sơ lược về lý thuyết :
1) Khái yếu về máy phay NC đơn giản .
Tạm gọi loại máy phay NC cải tạo lại từ máy phay thường là máy phay NC đơn giản . Máy phay NC đơn giản thường dùng Microcomputer để điều khiển được cải biến từ máy phay tay được bán rộng rãi trên thị trường .
Để máy phay có thể tự động gia công theo mệnh lệnh từ computer ra phải gắn thêm Stepping Motor (động cơ bước) và hộp điều khiển .
Các bộ phận được cải biến bằng cách gắn Stepping Motor và Vít me bi vào bàn máy phay theo trục (X) , (Y) và trục chính (Z) .
Để có thể điều khiển 3 trục XYZ này hoạt động một cách tự động ta phải dùng một computer điều khiển . Computer này có thể dùng Microcomputer như loại Z80 hay nếu sang hơn thì dùng máy vi tính . Ngoài ra qua computer chúng ta có thể điều khiển số vòng quay của trục chính bằng Encoder .
2) Kiến thức cơ bản liên quan đến việc chế tạo một máy phay NC
2.1 Cách tính toán công suất của Motor trục chính
Công suất của motor trục chính có thể tính toán theo điều kiện gia công từ công cụ và vật liệu của vật gia công . Thông thường ở trường hợp gia công bằng dao phay ngón (end mill cutter ) thì công suất của Motor trục chính được tính toán bằng công thức sau :
với C= Hệ số quy định bởi vật liệu của vật gia công hoặc công cụ
Vc= Tốc độ bóc vật liệu (mm3/min)
Ở đây tốc độ bóc vật liệu Vc được tính từ công thức sau :
với V= tốc độ cắt (m/min)
a=Độ sâu của vết cắt vào phôi (mm)
w =Bề rộng độ cắt
Z=Số dao cắt trên mũi phay (thông thường thì với mũi phay thì z=2 hoặc 4, mũi khoan thì Z=2)
D= Đường kính của mũi phay (tooth)
Sk=Lượng chạy dao răng (mm/tooth)
Trong công thức 2 thì Sk của mũi phay được tính như sau :
Số vòng quay của mũi phay
Đường kính của mũi phay và bề rộng độ cắt w bằng nhau nên
D=w
Theo đó
Sxy là lượng di động của bàn phay (mm/min)
Từ công thức 1 và 3 ta có thể tính toán được công suất đầu ra (output) của motor trục chính như công thức 4 dưới đây .
Thông số C và V có thể dễ dàng tìm thấy trong các bảng catalogue của các hãng bán mũi công cụ .
Bảng ví dụ dưới đây là giá trị của C và V đối với vật liệu của phôi và vật liệu của mũi công cụ.
.......
ME tạm sửa vài từ cho anh em SV đọc. Thành thật xin lỗi anh Huythanh!
@ME :Cám ơn chú ME nhiều. Có chú hiệu đính giùm thì anh an tâm viết rồi .
......
( còn tiếp)
Mong mọi người đón nhận. Hy vọng sẽ giúp các em sinh viên trong MESlab có thêm niềm vui trong việc học ngành Cơ khí . Nói cho cùng , một kỹ sư cơ khí phải có tâm hồn yêu nghề của một người thợ cơ khí, xem dầu máy và sắt thép như người yêu thì mới có thể bền với nghề Cơ khí mình chọn. Ngòai ra vì không ở VN lâu năm nên từ chuyên môn về cơ khí của tôi cũng có giới hạn nên nếu có từ chuyên môn nào khó hiểu hay không đúng thì anh em sửa chữa giùm. Xin cám ơn .
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Sơ lược về lý thuyết :
1) Khái yếu về máy phay NC đơn giản .
Tạm gọi loại máy phay NC cải tạo lại từ máy phay thường là máy phay NC đơn giản . Máy phay NC đơn giản thường dùng Microcomputer để điều khiển được cải biến từ máy phay tay được bán rộng rãi trên thị trường .
Để máy phay có thể tự động gia công theo mệnh lệnh từ computer ra phải gắn thêm Stepping Motor (động cơ bước) và hộp điều khiển .
Các bộ phận được cải biến bằng cách gắn Stepping Motor và Vít me bi vào bàn máy phay theo trục (X) , (Y) và trục chính (Z) .
Để có thể điều khiển 3 trục XYZ này hoạt động một cách tự động ta phải dùng một computer điều khiển . Computer này có thể dùng Microcomputer như loại Z80 hay nếu sang hơn thì dùng máy vi tính . Ngoài ra qua computer chúng ta có thể điều khiển số vòng quay của trục chính bằng Encoder .
2) Kiến thức cơ bản liên quan đến việc chế tạo một máy phay NC
2.1 Cách tính toán công suất của Motor trục chính
Công suất của motor trục chính có thể tính toán theo điều kiện gia công từ công cụ và vật liệu của vật gia công . Thông thường ở trường hợp gia công bằng dao phay ngón (end mill cutter ) thì công suất của Motor trục chính được tính toán bằng công thức sau :
với C= Hệ số quy định bởi vật liệu của vật gia công hoặc công cụ
Vc= Tốc độ bóc vật liệu (mm3/min)
Ở đây tốc độ bóc vật liệu Vc được tính từ công thức sau :
với V= tốc độ cắt (m/min)
a=Độ sâu của vết cắt vào phôi (mm)
w =Bề rộng độ cắt
Z=Số dao cắt trên mũi phay (thông thường thì với mũi phay thì z=2 hoặc 4, mũi khoan thì Z=2)
D= Đường kính của mũi phay (tooth)
Sk=Lượng chạy dao răng (mm/tooth)
Trong công thức 2 thì Sk của mũi phay được tính như sau :
Số vòng quay của mũi phay
Đường kính của mũi phay và bề rộng độ cắt w bằng nhau nên
D=w
Theo đó
Sxy là lượng di động của bàn phay (mm/min)
Từ công thức 1 và 3 ta có thể tính toán được công suất đầu ra (output) của motor trục chính như công thức 4 dưới đây .
Thông số C và V có thể dễ dàng tìm thấy trong các bảng catalogue của các hãng bán mũi công cụ .
Bảng ví dụ dưới đây là giá trị của C và V đối với vật liệu của phôi và vật liệu của mũi công cụ.
.......
ME tạm sửa vài từ cho anh em SV đọc. Thành thật xin lỗi anh Huythanh!
@ME :Cám ơn chú ME nhiều. Có chú hiệu đính giùm thì anh an tâm viết rồi .
......
( còn tiếp)
Last edited by a moderator:
