Mấy anh chị giải giúp em bài này ạ!

Discussion in 'Kỹ thuật Robot' started by duongtuanvu, Oct 26, 2015.

  1. duongtuanvu

    duongtuanvu New Member

    Joined:
    Nov 9, 2014
    Messages:
    10
    Likes Received:
    0
    Mấy anh chị có thể giúp em bài này giải theo hướng nào a!

    bài 13: Một khuỷu tay lên 2R tay máy trên một đường tròn.Các 2R tay máy của hình 6.11 có l2 = l1 = 1. Điểm đầu các tay máy được cho là di chuyển trên một đường tròn có bán kính R = 1/3. Giả sử các tay bắt đầu di chuyển khi lần thứ hai liên kết là ngang.a. Tìm θ1 và θ2 nếu điểm đang chuyển động ngược chiều kim đồng như trong hình 6.11 (a).b. Tìm θ1 và θ2 nếu điểm đầu được di chuyển chiều kim đồng hồ như trong Hình 6.11 (b)[​IMG]
     
  2. lddung

    lddung Chuyên gia cao cấp

    Joined:
    Sep 20, 2008
    Messages:
    993
    Likes Received:
    39
    Ðề: Mấy anh chị giải giúp em bài này ạ!

    Diễn đàn không phải là nơi giải hộ bài tập, chỉ giải đáp vướng mắc khi làm bài tập thôi.
     

Share This Page

Users Viewing Thread (Users: 0, Guests: 0)

Loading...