Ðề: Máy uốn ống thủy lực
Nguyên lý hoạt động :
Sau khi ống đã được định vì thì dưới tác dụng của xylanh 1 đẩy khuôn kẹp 2 tới sát khuôn quay 7. Sau đó thì xylanh 5 cũng đẩy khuôn áp lực 4 tới sát khuôn quay 7 để cố định ống vào rãnh khuôn quay 7.
Sau đó, xylanh quay 6 tạo moment uốn. Làm khuôn quay 7 và toàn bộ cụm khuôn kẹp 2 quay theo ép ống sát vào bán kính cong của khuôn quay. Lúc này lực ma sát giữa ống và khuôn áp lực sẽ kéo khuôn áp lực trượt theo dọc theo rãnh trượt, trượt tiếp tuyến với góc uốn.
Góc uốn được xác định tương ứng thông qua hành trình góc quay của xylanh quay 6 bằng cách thiết lập vị trí cảm biến.
Sau khi đạt được góc uốn theo yêu cầu thì xylanh 1 sẽ kéo khuôn kẹp về . Khuôn áp lực 4 cũng sẽ được kéo về nhờ xylanh 5. Khi đó không còn ma sát giữa ống và khuôn áp lực 4 do đó dưới tác dụng của lò xo hồi 8 khuôn áp lực sẽ trở về vị trí ban đầu. Sau đó xylanh quay 5 sẽ trả khuôn quay về vị trí ban đầu.
Sau đó ta chuẩn bị một chu kì uốn tiếp theo.
Mong các anh cho ý kiến ^_^
Em vẫn có vài chỗ thắc mắc đó là Khuôn áp lực cần di chuyển cùng với ống trong lúc uốn để tránh ma sát làm trầy ống nhưng em không rõ thực tế dùng cơ cấu gì. Nếu ta dùng xylanh đẩy thì cần phải khống chế vận tốc như vậy cơ cấu phức tạp nên em dùng lò xo hồi không biết có ổn không:52:
Hiện em đang gặp khó khăn trong việc tính lực uốn cần thiết, các anh có tài liệu hay ý kiến gì về việc này cho em xin ! Thank nhiều ^_^
@butchi : anh nói là cơ cấu thanh răng bánh răng có phải ý anh nói là dũng để truyền động cho khuôn quay. Em nghĩ nếu dùng thanh răng, bánh răng thì góc quay phụ thuộc vào số răng bánh răng hơn nữa em nghĩ cơ cấu như vậy sẽ phức tạp hơn một xylanh quay. Không biết đúng không:106:
@CNC-ECM : cám ơn anh nhiều hi vọng sẽ nhận được nhiều sự góp ý của anh :1: