G
mong mọi người hướng dẫn mình cụ thể và cần những kiến thức gì để tính toán ra nhé
tìm góc a và XY nhé
a là góc giữa dây cáp và mép sàn
Vấn đề ở đây là khi góc a càng bé thì để tạo ra lực F , 2 lực căng T ở 2 bên phải càng lớn
=>Lực cần tối đa từ 1 motor là:
Fmax= T=Fmasat/(2sinamin)
ð amin càng lớn thì lực cần cho 1 động cơ càng bé
vì thế hệ thống điều khiển khung sẽ phải tăng them kích thước so với ban đầu để amin>0:
Nếu phạm vi hoạt động của khung sắt là 5mx6m (Phần màu xanh) ,khung sắt có kích thước (10/3)m*4m. Góc a là bé nhất khi khung sắt(viền đỏ) chạm sát 1 góc phạm vi hoạt động .
Phần màu cam là kích thước phải thêm của hệ thống để có góc amin>0
Momen xoắn cực đại của động cơ = r*Fmax
r: bán kính trục cuốn, dây cáp có đường kính 2-3mm
motor có momen xoắn.8.5N.m trục quấn dây bán kinhs2-3cm
[/IMG]
tìm góc a và XY nhé
a là góc giữa dây cáp và mép sàn
Vấn đề ở đây là khi góc a càng bé thì để tạo ra lực F , 2 lực căng T ở 2 bên phải càng lớn
=>Lực cần tối đa từ 1 motor là:
Fmax= T=Fmasat/(2sinamin)
ð amin càng lớn thì lực cần cho 1 động cơ càng bé
vì thế hệ thống điều khiển khung sẽ phải tăng them kích thước so với ban đầu để amin>0:
Nếu phạm vi hoạt động của khung sắt là 5mx6m (Phần màu xanh) ,khung sắt có kích thước (10/3)m*4m. Góc a là bé nhất khi khung sắt(viền đỏ) chạm sát 1 góc phạm vi hoạt động .
Phần màu cam là kích thước phải thêm của hệ thống để có góc amin>0
Momen xoắn cực đại của động cơ = r*Fmax
r: bán kính trục cuốn, dây cáp có đường kính 2-3mm
motor có momen xoắn.8.5N.m trục quấn dây bán kinhs2-3cm
