Xin hỏi mọi người ơi giải hộ mình bài toán này với

Discussion in 'Kỹ thuật Robot' started by giangcn1509, Jun 3, 2015.

  1. giangcn1509

    giangcn1509 New Member

    Joined:
    Jun 3, 2015
    Messages:
    2
    Likes Received:
    0
    mong mọi người hướng dẫn mình cụ thể và cần những kiến thức gì để tính toán ra nhé
    tìm góc a và XY nhé :(
    a là góc giữa dây cáp và mép sàn
    Vấn đề ở đây là khi góc a càng bé thì để tạo ra lực F , 2 lực căng T ở 2 bên phải càng lớn
    =>Lực cần tối đa từ 1 motor là:
    Fmax= T=Fmasat/(2sinamin)
    ð amin càng lớn thì lực cần cho 1 động cơ càng bé
    vì thế hệ thống điều khiển khung sẽ phải tăng them kích thước so với ban đầu để amin>0:
    Nếu phạm vi hoạt động của khung sắt là 5mx6m (Phần màu xanh) ,khung sắt có kích thước (10/3)m*4m. Góc a là bé nhất khi khung sắt(viền đỏ) chạm sát 1 góc phạm vi hoạt động .
    Phần màu cam là kích thước phải thêm của hệ thống để có góc amin>0
    Momen xoắn cực đại của động cơ = r*Fmax
    r: bán kính trục cuốn, dây cáp có đường kính 2-3mm
    motor có momen xoắn.8.5N.m trục quấn dây bán kinhs2-3cm

    [​IMG][/IMG]
     
  2. giangcn1509

    giangcn1509 New Member

    Joined:
    Jun 3, 2015
    Messages:
    2
    Likes Received:
    0
    Ðề: mọi người ơi giải hộ mình bài toán này với

    Pls......................................................
     
  3. Nova

    Nova MES Lab. Founder & C.E.O

    Joined:
    Jul 30, 2007
    Messages:
    5,223
    Likes Received:
    204
    Ðề: mọi người ơi giải hộ mình bài toán này với

    Có thể bạn không để ý nhưng trên diễn đàn mọi người RẤT HIẾM KHI giải hộ bài tập mà chỉ GIÚP ĐỠ bạn khi bạn vướng 1 chỗ nào đó trong quá trình làm.

    Bạn hãy thử làm và có chỗ nào thấy khó hiểu thì hỏi, như thế sẽ dễ hơn.

    Vài kinh nghiệm xin chia sẻ cùng bạn :)

    Chúc bạn có thời gian bổ ích trên diễn đàn.

    Rgs
     

Share This Page

Users Viewing Thread (Users: 0, Guests: 0)

Loading...