Nên dùng sóng gì để điều khiển Robot dọn rác trên sông?

Author
Em đang làm một đề tài về Robot với tính năng dọn rác trên sông, để cho những người lao công không cần vất vả mỗi lần thu gom rác, và để cho môi trường sạch đẹp hơn. Cụ thể Robot có cấu tạo như một con tàu nhỏ (hình bên dưới), có thêm tời vớt rác, pin mặt trời và ác quy để sạc điện. Robot này có kích thước khoảng 1.5m*0.8m. Bộ phân cơ khí em dùng ống nhựa nên sau tính toán thấy khá ổn. Em dùng bộ chuyển nguồn cấp nguồn 5V cho vi điều khiển và các bộ phận điện tử. Nhưng về phần điều khiển, em tính toán sử dụng sóng RF để điều khiển thuyền bằng Remote trên bờ. Nhưng em test con nRF của em chỉ truyền được khoảng cách 100m trở xuống là ổn định. Còn trên 100m thì không kiểm soát được.
Có bác nào từng sử dụng module Sim hoặc Wifi hay loại sóng khác ổn định về khoảng cách và giá tiền nhất được không ạ?
Em xin cảm ơn!
Robot vot rac.png
 
Top