Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

[ducmanh.ck]

Mình lập ra topic này anh em chúng ta cùng chia sẻ những điều có thể vướng phải trong khi " ĐÁNH VẬT" với máy CNC.
Bạn đã giải quyết lỗi đó ra sao? Hay nó còn khiến bạn đau đầu. Hãy chia sẻ để cùng được giải đáp :102:.

Lính mới le te mình cũng nhận được nhiều bài học từ những điều không sách vở nào dạy cả, có một lần mình "cậy khỏe" lao vào con CNC mini Runmaster có ở cơ quan. Lập trình ngon lành, mô phỏng ngon lành nhưng cứ hễ xuât sang máy chạy nửa chừng nó báo lỗi data hì hục lụi hụi mãi mới hiểu ra vấn đề: Dùng em CIMCO khi nén dữ liệu để truyền, muôn ăn sổi nén dã man quá nên nó báo lỗi vậy sửa lại Stop bits và data bits thì tình hình được khắc phụ và em CNC no phục tùng ngon lành:50:.
cũng chẳng hiểu vấn đề này ra sao mong các bác các bạn giải thích dùm.

Một lần nữa( Hnay) ! Khi dao mòn, lụi hụi tháo ra đi mài, ngon lành cành đào rồi lắp vào rà okie OFFSET đâu vào đấy, test lần một không sao? Chạy thử một sản phẩm vẫn oK@ Đến chiều có cái hàng làm nhanh!!!! Ngứa tay test mấy lệnh GO trong MDI sầm một phát và nó báo Limits X-axits rồi trục X thế nào cũng cứ báo dương mới đểu, mà rõ dàng tọa độ dao đang báo ~> -200. Đầu tiên thấy chuối, đoán già đoán non, là do công tắc hành trình, tháo tháo tháo bung hết bàn xe dao.... cuối cùng cũng OKIE em nó chạy ngon lành và làm tiền cho mình đc.


:18:

 

[lamktv]

Ðề: Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

Cảm ơn Bác YOPOPOVP đã nêu vấn đề này cho anh em cùng trao đổi. hi vọng mọi người nhiệt tình trao đổi kinh nghiệm, mong các Bác có kinh nghiệm làm việc nhiều với máy CNC chia sẻ cho các chú ngữa non. thanks

 

[ducmanh.ck]

Ðề: Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

Đang vật lộn với em ManFord - trung tâm gia công. hịc hịc nó khi gia công nó báo dao -Z so với mặt chuẩn phôi. Dính đòn một lần chủ quan dao đâm sầm vào phôi. Hú hồn may quá phôi nhôm F,S chậm nên không sao. Lọ mọ hoài chả hiểu lý do, ĐOÁN do lúc trước mài dao offset lại dao chạy ngon lành

 

[ducmanh.ck]

Ðề: Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

Có thể nhiều bạn vướng phải lỗi này nếu là dân mới vào nghề. Cũng có thể do nhiều bạn học kiểu "ăn sổi" chạy trc đón đầu loe nghoe mấy tí về phần mềm MasterCam mà chưa đọc nhiều và cũng có thể do máy đọc dịch code đã không phân biệt được do hạn chế về khả năng gia công.

Trong khi lập trình gia công với máy tiện (2D) có sử dụng phần mềm MasterCam để lập trình. MC auto tạo lệnh cho dao về điểm chuẩn nó sử dụng code sau:G28 U0. V0. W0. M05. Với những máy tiện 2D ( 2 trục) nó sẽ không hiểu trục v ( song song với trục y) là trục gì nên máy sẽ báo lỗi 009 (hệ fanuc). Cách khắc phục lỗi này đơn giản thôi các bạn tìm những dòng lệnh này và xóa V0. đi và save lại là OKIE! >-

 

[ducmanh.ck]

Ðề: Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

Trong công việc lập trình gia công (Cam) và vận hành máy NC một trong những công việc quan trọng là set gốc phôi. Set đúng gốc phôi và phù hợp với chương trình thì chúng ta mới có thể gia công được và không gây hư hại cho máy móc cũng như dao cụ.
Thông thường chúng ta hay sử dụng G54-G59 để set phôi. Xong để làm được việt này chúng ta đòi hỏi có thao tác tỉ mỉ chính xác và nhiều kinh nghiệm.

.​

(Hình minh họa)​

Hôm nay tôi xin giới thiệu với các ban một cách set phôi nữa, mà có thể có ít người có thể biết kể cả người có kinh nghiệm. Với cách này chúng ta sử dụng để set phôi trên máy phay CNC (MC) sẽ tương đối thuận lợi và đạt hiệu quả.
Cách này chúng ta sử dụng lện G92 trong mode MDI để set phôi,.
Về ưu điểm cách này nhanh, dễ làm, dễ hiểu không cần đòi hỏi nhiều thao tác phức tạp. Chỉ cần người đứng vận hành máy CNC thao tác thành thục và kinh nghiệm một chút là có thể thực hiện rất nhanh chóng. Tuy nhiên trong một số máy G92 lại là chu trình tiện ren.

Cách thực hiện set phôi sử dụng lệnh G92 trong mode MDI như sau.
Giả sử chúng ta set phôi như sau: Tôi giả sử phôi 100x80x50 dao sử dụng T3M06; (Trên máy tôi đang sử dụng lắp dao như vậy) có Ddao=20mm.

​

Khởi động máy CNC và chuyển mode về MDI soạn M03S300; ( trục chính quay theo chiều kim đồng hồ với S= 300 vg/ph- Dùng để xác định tương đối chính xác bề mặt phôi)
Bước 1: Rà phôi theo phương x --> Chuyển về chế độ chạy dao bằng tay --> Cho dao xuống sao cho đầu mũi dao bên dưới bề mặt phôi --> Cho dao tiếp xúc nhẹ bề mặt phôi --> huyển mode MDI soạn G92 X0.; nhấn nút Start. Lúc này máy sẽ nhận bề mặt phôi theo phương tiếp tuyến với mặt trụ của dao là gốc X0 --> Cho dao lên khỏi bề mặt phôi --> Chuyển về mode soạn
G1X60.(= phôi theo phương x/2+ Ddap/2)F1000;--> Lúc này dao sẽ được đưa đến tọa độ phôi/2 theo phương x. -->Tại đây chúng ta nhập G92x0; --> Start. ( Lúc nàymáy sẽ nhận điểm (có màu đỏ) theo phương x làm xo)
Làm hoàn toàn tương tự với phương y chúng ta tìm được Y0.
--> Z0?? Rất đơn giản bạn cho dao dịch chuyển và tiếp xúc bề mặt phôi và nhập g92z0; --> Start ( ở chế độ MDI) OK bạn đã thực hiện xong quá trình rà set phôi mà không cần quan tâm G54 ở đâu và như thế nào nữa máy sẽ tự động tìm và tính các điểm G55 --> 59 ( nếu có trong chương trình của bạn).
Để kiểm tra xem máy đã nhận đúng tọa độ phôi chưa bạn chuyển về mode MDI gõ.
G1X0.Y0.Z20.; ( không phân biệt chữ hoa chư thường nều bạn code bằng tay rồi nhập vào máy).


Nếu dao được đưa đến điểm được kí hiệu mầu đỏ và offset lên theo phương z một khoảng =20mm thì quá trình của bạn đã hoàn tất.

P/S: Với cách này bạn sẽ không cần phải rà sét G54 và nhập vào máy nữa, nếu nhập là sai dáng chịu ./.


Bài viết có sử dụng hình ảnh trong nguồn tài liệu EMCO.
Link: Bài viết bằng trên Word: http://www.mediafire.com/?xcs7ti8d8zch4ye

Rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến từ các bạn để bài viết thực sự có ích cho cộng đồng. Mọi đóng góp xin vui long gửi về:
Ducmanhctm@gmail.com hoặc yopopovp@vinamech.com
ĐT 0918 564 547 or 0984 688 096
Trân trọng cảm ơn!

 

[sv]

Ðề: Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

Hôm nay tôi lọ mọ theo làm phụ thợ cho anh thợ sửa máy để kiếm tài liệu góp bài với ducmanh.ck.
Đây là câu chuyện về sửa máy. Cách thức làm việc có lẽ có nhiều khác biệt.Tôi kể lại để các bạn tham khảo.

Ở Mỹ,người ta hành nghề theo chuyên ngành cho nên máy hư thì kêu thợ đến sửa chứ ít ai táy máy tự làm.
Có hai loại dịch vu, một là nhân viên của chính hãng đến sửa,họ tính tiền khá cao, hai là nhân viên của các cơ sở tư nhân,tính hạ hơn Công cán được tính như sau

- Tiền di chuyển đến cơ sở của khách hàng : đồng giá 100 USD cho 1 giờ lái xe đầu tiên,ngay cả khi khách hàng ở sát bên công ty của họ thì vẫn tính là 1 giờ, nếu xa hơn 1 giờ lái xe thì sẽ tính thêm với giá 75$/giờ .Dịch vụ tư nhân thì 70/50.

-Tiền công sửa chửa là từ 120 đến 150$/giờ tùy chính hãng , tư nhân thì chừng 70 đến 100$/giờ.

Tuy là mắc vậy nhưng nếu chủ máy tự sửa ,do không chuyên nên thời gian có thể kéo dài mà không bảo đảm nên họ vẫn làm việc của họ trong thời gian này rồi dùng tiền làm ra đó để trả cho thợ mà vẫn lợi hơn và được yên tâm. Do vậy máy hư thì cứ việc kêu thợ đến.

Như trên,công cán mắc như vậy nên nếu thấy có chi tiết máy nào hư thì thợ sẽ không sửa mà sẽ thay đồ mới để tránh chi tiết đó lại bị hư thì tiền mua phụ kiện không bỏ tiền công thợ lại đến sửa.

Máy của tôi là máy Haas, đã dùng 10 năm, chưa bao giờ có vấn đề.Gần đây chắc vì già cả nên sinh ra những bệnh sau :

- Máy thứ nhất lúc đổi tool , mâm tool đưa ra dến trục chính thì bị đứng tool holder bị dính trong trục chính, mâm tool không trở lui lại vị trí củ, Alarm : TOOL UNCLAMP FAULT, có khi lại là TOOL CLAMP FAULT.

-Máy thứ hai lúc đổi tool ,mâm tool quay dến vị trí tool mới thì bị đứng. Alarm : TURRET ROTATE FAULT.

-Cả hai máy lúc phay để lại dợn sóng trên bề mặt gia công, bên thành cũng như trên mặt. Lúc mill các lổ có độ chính xác cao thì xẩy ra hiện tượng "bellmouth" tức là lổ có đầu to đầu nhỏ.

Một đống bệnh tật như vậy nhưng vì cần làm cho xong hợp đồng nên tôi vẫn cho nó khật khưởng chạy.Trong thời gian này thì thợ đoán bệnh và đặt mua phụ kiện.

Hôm nay hợp đồng đã xong, phụ kiện đã có sẵn nên chúng tôi bắt đầu sửa máy.

 

[sv]

Ðề: Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

Vấn đề liên quan đến cơ cấu đổi dao , ta thử tìm hiểu về cơ cấu đổi dao của loại Carousel Tool Changer, tức là loại mâm dao treo ngang trong máy.(S

tool changer là loại mâm dao treo dọc ở bên ngoài)

Khi lệnh Tx M6 khởi động máy sẽ tuần tự làm như sau:

1/ Mô tơ đẩy mâm dao quay, then trượt dọc xuống rãnh,đẩy mâm ra hướng trục chính đồng thơi đẩy then mở cửa hộp bao ngoài của mâm dao, ngàm của ổ dao trong mâm kẹp vào bầu dao có sẵn trong trục chính

Trên rail trượt của mâm ra hướng trục chính có hai chốt gọi là Shuttle in và out limit switch, khi mâm ra ngay đúng vị trí và đã kẹp được bầu dao có sẵn trong trục thì cũng đồng thời đóng vào chốt shuttle in limit để cho phép thao tác kế tiếp

Limit switch hay relay switch, phần ống đầu tròn có thể đóng vào để nối mach và nhả ra lại bằng lò xo bên trong để ngắt mạch

Tiếp theo là một loạt thao tác, ta hãy theo dõi hình kế tiếp

Đây là hình chụp trên đầu của trục chính.

Sau khi nhận tín hiệu hoàn tất của shuttle in switch lần lượt các thao tác xẩy ra ở đây như sau:

1/ Solenoid valve mở cho khí nén vào ở đường dẫn #1 (air in)

2/Khí nén tác động lên piston bên trong hộp #2 làm Draw bar sụp xuống.
(Tôi không mở hộp nhôm này ra để xem được,chỉ nghe anh thợ nói trong đó có piston,đoán chừng là hydraulic vì sức để ép draw bar phải rất mạnh,tôi sẽ có chi tiết về draw bar ở phần sau)

3/ Draw bar nằm trong lò xo và thông qua 1 cylinder đi sâu xuống ổ trục chính (#3)
Trên đầu lò xo,ta thấy một vòng màu đen viền có dạng côn,tiếp xúc với tool clamp switch #5 và đang đóng chốt, xác định bầu dao đang còn bị kẹp chặt.

4/Khi draw bar sụp xuống kéo theo vòng đen thì bên trong trục chính sẽ nhả chuôi của bầu dao,vòng đen bây giờ sẽ tiếp xúc và đóng tool unclamp switch #4, xác định bầu dao đã được thả lỏng.

5/Nhận được tín hiệu hoàn tất cùa switch #4 ,đầu máy sẽ kéo cao lên ,bầu dao bị má kẹp của ổ dao giử lại trong ổ.

6/Khi đầu máy chạm vào limit switch của trục Z, đây là vị trí an toàn . Máy sẽ được lệnh xoay mâm dao đến vị trí ổ dao x của lệnh TxM6.
Trong lúc này draw bar vẫn để ngõ(unclamp)cùng với vòng đen vẫn còn chốt ở switch #4.Một lượng khí nén sẽ được cho vào ổ trục chính để làm sạch ổ trục và chuẩn bị xịt rửa bầu dao kế tiếp.
Đến đúng vị trí x và được xác dịnh bởi turret clamp switch (xem lại hình bên trên,chi tiết sẽ có ở phần sau)thì mâm quay sẽ ngừng hẵn.

7/ Có tín hiệu an toàn của turret clamp switch rồi,đầu máy sẽ sụp xuống,bấy giờ khí nén trong hộp nhôm sẽ xả ra theo đường #6 (air out), lò xo trên đầu và trong draw bar sẽ nâng vòng đen lên và đồng thời kẹp chặt bầu dao x .
Tool clamp swith (#5) bây giờ sẽ lại được chốt, xác định dao mới đã được kẹp chặt.

8/Lúc này mâm dao sẽ rút lui,để lại dao mới trong trục chính,cửa hộp đóng lại. Khi chốt shuttle out switch nằm trên rail trượt ,đối diện với shuttle in, được chận vào,máy sẽ nhận được tín hiệu hoàn tất lệnh TxM6.

Hà hà, mọi việc chỉ diễn ra trong vài giây mà diễn tả bằng lời thì thật là dài dòng.
Tôi cố gắng trình bày,nếu bạn nào thấy sai trong cách dùng từ hay biết về những điều tôi sai hay thiếu sót,xin cứ vui lòng bổ túc,tôi rất cảm ơn.

 

[sv]

Ðề: Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

Đổi dao trong máy CNC được kết hợp một cách nhịp nhàng và an toàn như đã trình bày ở trên.

Sau khi hiểu rỏ quy trình ta sẽ thử đoán bệnh và sửa chữa máy thứ nhất với Alarm TOOL CLAMP (UNCLAMP ) FAULT.Thực tế là có khi máy ngưng ở lúc kẹp bầu dao,có khi ngưng ở lúc nhả bầu dao.

Mặc dầu đã sửa xong lỗi,tôi tạm ngừng ở đây để mời các bạn yêu thích máy móc đoán bệnh thử xem. Tôi rất mong có bạn đoán trúng bệnh và đưa ra cách giải quyết.đơn giản chỉ là lý luận để xác định phải thay mới chi tiết nào trong các chi tiết kể trên

sv

 

[mrgiang99]

Ðề: Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

Em đoán sơ sơ nhé:

Lệch - Mòn - Liệt - Xì hơi

Solenoid : xì phốt, đóng bẩn kẹt chuyển động, đóng mở không hoàn toàn

Limit SW: Mòn bánh xe, liệt lò xo, gãy tiếp điểm, lệch - lỏng vị trí

Draw bar: Mòn disc, lỏng, lệch, gãy lò xo (trong hình thì không gãy)

Piston : xì phốt, hư bạc rod

In port / out port: nghẹt

Khả năng lớn nhất em sẽ kiểm tra đầu tiên là Limit SW!
Độ bền cơ khí có giới hạn về số lần đóng mở!

Em bổ sung thêm một tí cho rõ:

Theo bác SV mô tả hoạt động chu trình của máy thì lỗi "Alarm TOOL CLAMP (UNCLAMP ) FAULT" là do không có tín hiệu điện của 2 limit SW (viết tắt cho ngắn LSW).
Từ đó thì ta suy ra kiểm tra trạng thái của 2 limit SW khi Clamp và Unclamp.

Có những trường hợp có thể thấy dễ dàng như cái disc của Draw bar hoặc cái bánh xe đầy cần của LSW bị mòn vẹt đi ngay phần tiếp xúc làm cho LSW không đóng hoàn toàn!
Khó thấy hơn 1 chút là LSW bị kẹt bên trong hoặc gãy lò xo hay tiếp điểm bị rụng ra hoặc luôn dính với nhau, thậm chí có khi dây điện bị đứt!

Sau khi kiểm tra cái LSW OK (có thể dùng tay đẩy) thì tiếp tục đến các phần khác.
Để cái LSW nó đóng hết thì cũng cần 1 khoảng dịch chuyển tối thiểu cho cái bánh xe đầu cần, do đó những gì làm cho hành trình này không đạt tới mức đóng tiếp điểm là công việc tiếp theo!

 

[sv]

Ðề: Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

Lúc nào cũng có mrgiang99 đi đầu tỏ tình yêu...máy móc :4:

Mặc dầu tôi đã " giải phẩu" cơ cấu đổi dao ra để dể đoán bệnh nhưng không tận tay tận mắt với cái máy thì cũng như mấy quan ngự y dùng sợi chỉ để bắt mạch cho hoàng hậu vậy.

Quả đúng như mrgiang99 nhận xét.Một lỗi của CNC có nhiều nguyên nhân ,nhưng cái dễ kiểm tra nhất là các limit SW bởi vì nó nằm lộ ở bên ngoài.Ta có thể kiểm tra sơ bộ hình dáng ,tiếp theo kiểm tra chức năng hoạt động bằng cách nhấn vào,thả ra xem thử trong màn hình Diagnostics page (bấm nut DIAG/PARAM trên bảng điều khiển để vào trang này), nếu bấm vào mạch nối sẽ thể hiện số 1, thả ra mạch ngắt thì số 0.Lưu ý là các SW này thường đi thành cặp ON,OFF.

Hình dưới đây là trang Diagnostics,trục chính có dao,mâm dao ở vị trí bình thường.

Còn đây là lỗi biến dạng của Switch

Trường hợp máy thứ nhất của tôi,như đã nói, chúng tôi vẫn khật khưởng chạy cho đến khi hoàn thành hợp đồng.Điều này có nghĩa là máy liên tục đứng, có khi là TOOL CLAMP FAULT, có khi là TOOL UNCLAMP FAULT. Sau khi reset thì máy vẫn có thể tiếp tục chạy.cứ vậy mà chạy ráng cả mấy tuần.
Khám nghiệm Switch thì vẫn 1-0,1-0 bình thường, kết luận là vòng đen đã không lên xuống hợp lý trong thời gian được set trong parameter nên máy tự quyết định ngừng lại.

Như vậy vấn đề còn lại là draw bar và solenoid. Draw bar khó kiểm tra vì nằm trong lòng trục chính, chỉ còn solenoid là " lộ thiên".

Mở solenoid ra xem . Hà hà! thủ phạm chính là tên này :4:

Mua solenoid mới (164$) thay vào .Vậy là tiêu diệt được Alarm TOOL CLAMP (UNCLAMP) FAULT.

Nguyên nhân là solenoid bị rỉ sét nên không hoạt động đúng,dẫn đến khí nén vào và ra không đủ để nâng ,hạ vòng đen đúng thời gian được set nên limit switch không báo tín hiệu an toàn đúng thời gian.

Tại sao solenoid bị rỉ sét thê thảm vậy ? Là bởi hơi nước quá nhiều trong khí nén, bộ lọc hơi nước từ bình chứa đã không hoạt động tốt nữa rồi. Để tránh tình trạng này xẩy ra thì phải thay cả bộ lọc này.Cũng nên lưu ý là khí nén vào máy CNC cần phải giử cho thật khô. Nước trong khí nén có thể lảm hủy hoại rất nhiều bộ phận trong máy chứ không riêng gì cái solenoid này.

Air compressor của tôi cũng già cả rồi nên tôi cho nó về hưu. Sắm đại cái Screw compressor này chạy rất êm và khí nén rất khô vì hệ thống có luôn cả refrigeration dryer và hệ thống tự động thoát nước lọc ra từ khí nén.

 

[hahungtq]

Ðề: Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

Bác SV và bác MrGiang99 hoặc bác nào có kinh nghiệm về máy cnc bỏ chút thời gian vô đây http://www.meslab.org/mes/threads/2...mergency-stop-tren-may-phay-cnc-feeler-fv-800 giúp đỡ em sửa cái lỗi này với được không?
Em cám ơn các bác nhiều.

 

[sv]

Ðề: Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

Tiếp tục qua sửa máy thứ hai. Vấn đề là lúc đổi dao ,mâm dao quay dến vị trí dao mới thì bị đứng. Alarm : TURRET ROTATE FAULT.

Nguyên nhân của lỗi này có thể lại là do switch, có thể do mô tơ ,cũng có thể do cơ cấu turret trong hộp bị sứt mẻ, cũng có thể do phoi làm trở ngại vòng quay của turret.

Trong parameter của hệ điều hành có những trang để set thời gian cho các chuyển động này, một khi quá thời gian cho phép để thực hiện một chuyển động nào đó mà hệ điều hành vẫn chưa nhận tín hiệu khai thông của các switch thì máy sẽ tự ngừng khẩn cấp.

Xem lại hình dưới đây ở bộ phận quay mâm dao trong máy:

Ta lại thấy 1 mô tơ và 2 switch nằm trong hộp trên mâm và quay đầu xuống mâm. Xem ở Diagnostics page thì thấy có 1 switch không hoạt động đúng chức năng Tháo nó ra xem:

Trong máy Haas ,ổ dao số 1 là ổ dao chuẩn cố định nên ta thấy ở đây có 2 switch, một cho dao#1 và cái thứ hai để xác định vị trí các dao khác. cách thức để chốt vào 2 switch này nằm trong turret ở sâu trong hộp,tôi không chụp hình được.

Ở đây ta đã thấy rõ là có một "em" đã bị rỉ sét rất nặng làm chậm trể thời gian nhận tín hiệu OK cho các thao tác kế tiếp.

Thay "em" nó đi là xong :4:

Luôn tiện giải phẩu cái switch ra xem, chỉ là một cái chốt khi nhấn vào thì đóng cái switch nhỏ ( màu xanh), thả ra thì lò xo bung ra. Chẳng có gì là kỳ bí cả!

Câu hỏi lại được đặt ra : vì sao cái switch này cũng rỉ sét thê thảm như vậy ? cái này nằm sâu trong hộp của mâm dao mà lại chẳng dùng khí nén ! Vì đâu nên nổi ???

Hà hà, khi anh thợ thấy hộp dao dơ quá hay phoi bám quá nhiều bên trong nên cứ vô tư dùng vòi coolant xịt vào trong hộp mà rửa, coolant này lại là water based coolant ! Khi khô rồi thì chẳng có bao nhiêu dầu còn lại để bảo vệ cái switch, nên nó cứ rỉ sét vô tư :21:

Rút kinh nghiêm: chỉ dùng khí nén khô để xịt rửa trong hộp dao , không dùng nước làm nguội để rửa.


*Tôi vẫn biết đây là mục " Lập trình CNC",lẽ ra bài này phải ở trong mục "Máy công cụ CNC".
Lý thuyết thì nhất quán và ai cũng có thể đọc được trong sách,nhưng thực hành thì mỗi trường hợp mỗi khác .Có khi để biết được điều gì đó trong thực tế,khổ chủ phải trả một giá cũng không nhỏ.
Cho nên tôi để bài viết ở đây để ủng hộ với những chia sẽ của ducmanh.ck.

Bài tiếp tôi sẽ viết về chyện sửa lỗi đường dao cắt bị dợn sóng,phần này khá thú vị.
Mời quý vị nhớ đón xem :4:

sv

 

[mrgiang99]

Ðề: Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

Anh SV nhiều máy CNC quá!

Phần dao cắt bị dợn sóng em đoán là trục chính bị lỏng, thường là do lỏng 2 cái Angular Bearing của trục chính!

Nhưng mà anh SV nói là "khá thú vị" nên không dám chắc lắm!

Có lẽ sự tình còn lâm li ướt át hơn nhiều!

Chờ nghe kể chuyện đêm khuya của anh!

 

[luonggiatrang9]

Ðề: Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

Hôm nay e gặp máy lỗi 930 , nói chung là CPU bị có vấn đề
đơn giản là các bác mở tủ ra, và kiểm tra các dây cáp nối nhé( nhớ ngắt cầu dao nhé)

còn nếu vẫn chưa được chắc Main có vấn đề và phải đến chuyên gia.hjhj , cũng dễ thôi mà các chân Main bị lỏng thôi!

 

[sv]

Ðề: Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

@mrgiang99

Tôi chỉ nói đùa cho vui, sự tình lâm li bi đát chắc có lẽ chỉ liên quan đến bệnh nhân tức là người chủ của cái máy, đang hy vọng máy của mình được sửa chữa khỏi bệnh, và của bác sĩ tức là anh thợ ,người đang khám nghiệm để tìm ra khối u độc địa.
Nhưng ướt át thì có thật vì sửa máy thì làm sao tránh khỏi ướt dầu ướt mở.

Tiếp tục nhé !

Theo lẽ thường ,nếu đường chạy dao xấu trong khi dao cụ dùng để cắt không có vấn đề thì tức khắc ta sẽ nghĩ đến độ cứng vững.

Ở đây có thể vì trục vít me rơ, có thể vì "do lỏng 2 cái Angular Bearing của trục chính" (mrgiang99 chẩn đoán), cũng có thể đơn giản là do chi tiết không được kẹp chặt,rung động gây ra chatter mark vân vân và vân vân...
Vấn đề ở đây là không có Alarm nào xuất hiện để ta có cơ sở chẩn đoán nên phải dùng phương pháp loại suy.

Với 2 cái máy của tôi, sai số vị trí lập lại rất nhỏ nên không thể có trường hợp vít me rơ:Spindle quay êm rơ hoàn toàn không nghe tiếng "dế gáy" nên không phải là bearing rồi! vậy thì cái gì còn lại để bảo đảm độ cứng vững ?

Đó chính là sự ăn khớp giửa phần côn của bầu dao và phần côn trong lòng trục chính,đồng thời lực kéo vào của draw bar có đủ mạnh để giử hai chi tiết này thành một khối đủ cứng vững hay không.

Tỉ dụ như ta cầm cây dao lõng lẽo,phớt ngang cây gỗ, dao sẽ nẩy làm thành vết sần sùi. Nhưng cũng với lực chém ấy và tay cầm dao thật chắc thì dứt khoát vết cắt sẽ ngọt hơn vậy.

Đây là lý do gây nên vết cắt dợn sóng trên máy của tôi,và cũng do bầu dao kẹp bị lõng dẫn đến dao nghiêng nên khi phay các lổ thì gây ra hiện tượng bellmouth tức là lổ có hình loa kèn. Độ dốc của lổ tuy không nhiều nhưng đối với các chi tiết có độ chính xác cao thì không xong rồi.

Để xác minh chẩn đoán ta phải dùng một loại đồ nghề đặc biệt, nó đây nè :

Tên nó là Adaptive draw bar dynamometer hay đơn giản là Draw bar force gauge. Đây là một dụng cụ khá đắt tiền (nghe anh thợ nói khoảng 6200$) nên là niềm mơ ước cùa các bác thợ sửa máy.

Một trong những công dụng của nó là ( nguyên văn tiếng Anh)

-Detect inadequate retention force in seconds without disassembling drawbar.(tạm dịch: phát hiện lực kéo và cầm giử của draw bar mà không cần tháo rời các chi tiết)

Điều này cần thiết để :

-Quickly identifies if retention force losses are at fault when poor surface finishes appear or when tool performance deteriorates. (tạm dịch : để nhanh chóng xác định lực cầm giữ đã thiếu khi có hiện tượng bề mặt gia công xấu hay hiệu năng của dụng cụ cắt trở nên thấp kém)

Tùy theo độ côn của bầu dao (CAT40,BT30,BT40,BT50) ta có chọn một bộ phận tương ứng trong bộ đồ nghề này và lắp lại như hình sau để dùng cho bầu dao CAT40

Tìm hiểu thêm về dụng cụ này ở đây:

http://www.hhrobertsmachinery.com/Accessories/Command/dynamometer.html

Một cách tổng quát dụng cụ này cho phép ta biết được lực kéo thực tế của draw bar trong máy đang được kiểm tra để từ đó so sánh với lực kéo cần phải có ở máy mới. Từ kết quả này ta có thể có được phướng án để sửa chữa hay bảo trì.

Để tiện kiểm chứng ta thử nó ở một máy CNC mới " bóc tem" thử xem , Khủng thật ! 1900 lbs !

Còn ở anh bạn già của tôi thì sao ? Tội nghiệp quá, yếu xìu hà ,chỉ có 125 lbs !

Vậy đã rõ ràng, vấn đề chính nằm ở Draw bar :4:

Ở máy phay vạn năng ,sau khi bỏ bầu dao vô trục chính ta sẽ dùng cờ lê vặn con bù long trên đầu trục chính để rút draw bar lên,còn trong máy CNC thì tự động như đã diễn tả ở phần tool clamp,unclamp.

 

[sv]

Ðề: Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

Draw bar nằm sâu trong lòng trục chính nên cũng khó có cơ hội quan sát,hình bên dưới là một draw bar mới.(khoảng 475$)

Thử xem nó hoạt động như thế nào:

Chuôi của bầu dao tên tiếng Anh là Retention knob hoặc là Pull stud sẽ được 4 viên bi nhỏ ở đầu ống draw bar kẹp chặt vào phần côn của pull stud, trong lòng của piston có 4 rãnh dốc tương ứng để khi đóng xuống hay kéo lên các viên bi này sẽ bị đẩy ra để thoát bầu dao hay ép vào để giử bầu dao.Điều này tôi chỉ nghe anh thợ giải thích chứ không tận mắt xem được vì nó diễn ra trong lòng của trục chính.

Ngâm cứu vậy là xong ! Bây giờ ta sẽ tháo draw bar cũ trong máy này ra,

Hà hà, thật là kinh hoàng ! sau 10 năm xử dụng với hàng chục ngàn lần đổi dao Draw bar máy thứ nhất bị bể 2 cái long đền,một số bị nứt nẻ.

Cái thứ hai mới thật sự là kinh khủng ,long đền đã bị bể quá nữa !
Khi còn nằm trong xy lanh thì các mãnh vở còn ở nguyên vị trí nhưng khi rút ra ngoài thì tụi nó rớt tá lả,anh thợ khoái chí vì đã đoán trúng bệnh nên rung cho tụi nó văng tứ tung làm phụ thợ tôi quét dọn muốn xỉu :4:

Ở đây ta thấy cơ cấu bung không phải dạng lò xo xoắn bình thường mà là tổ hợp của từng cặp long đền có hình chóp nón,úp vào nhau.

Và được dàn xếp như thế này

Như vậy ta thấy "độ nhún " của lò xo này sẽ tùy thuộc vào khoảng cách ngoài và trong của long đền.
Với kết cấu như vậy thì khi bung ra nó mới có thể cho lực kéo đến 1900 lbs như ở máy mới kể trên.
Còn khi ép xuống,với khí nén từ 85 đến 100 psi thì thật khó lòng để ép nên tôi mới đoán có piston thủy lực trong đó.
Có cơ hội chắc cũng mở xem trong đó có cái gì.

Các máy đời cũ thì lực kéo này là khoảng 1500 lbs,bây giờ lên đến 1900 lbs, có lẽ điều kiện vật liệu tốt hơn đã cho phép nâng cao như vậy để càng tạo thêm độ cứng vững.

* Vòng lò xo ở gần solenoid (hình bài trên)chỉ có chức năng giử cái vòng đen để chốt vào 2 LMSW, nó không đủ sức kéo mạnh như trên.

Draw bar của Haas đã được lắp ráp sẵn với lực kéo được tính trước,chỉ việc thay vào, nghe nói máy Akira Seiki ( phụ tùng Nhật,Đài Loan lắp ráp)thì có 146 long đền rời, các bác thợ mỗi khi thay mới các long đền này thường gặp phải vấn đề làm sao để hảm các long đền này để giử được lực kéo thỏa đáng.

Đây là kết quả cuối cùng sau khi lắp ráp draw bar mới, cũng đạt yêu cầu :4:

Như đã phân tích trên ,chuyên gia của các hãng thường khuyên không nên để bầu dao lại trong trục chính khi tắt máy hay máy nghĩ vài tiếng đồng hồ.Hãy lấy bầu dao ra ngoài và để trống trục chính, tránh trường hợp sức căng quá lớn tác động trong thời gian dài gây biến dạng dầu chỉ rất nhỏ,nhưng bầu dao cũng bị kẹt cứng,khi khởi động lại sẽ rất khó khăn để nhả dao.Có khi còn gây ra ngừng khẩn cấp hay gây ra tiếng động rất to khi draw bar gắng sức tống bầu dao ra.

Phần sửa máy đã xong, như đã nói,tôi vốn chuyên ngành khác và theo tôi thì "nhất nghệ tinh, nhất thân vinh", tôi vẫn thường cố gắng quên đi những chuyện không cần thiết phải nhớ.

Chắc vài hôm nữa vào đây đọc lại, tôi sẽ tự thắc mắc làm sao tôi lại có thể viết bài này :4:

Tôi đặc biệt cảm ơn Ông chù của 2V Machine Repair & Service đã giúp tôi về kỹ thuật để viết bài này và rất cảm ơn các bạn đã theo dõi.

sv

 

[sv]

Ðề: Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

Anh SV nhiều máy CNC quá!

.........................

Chờ nghe kể chuyện đêm khuya của anh!

Chổ này thấy cần đính chính

Xưởng của tôi cũng nhỏ tẹo,chắc cũng bằng xưởng của mrgiang99, ngộ cái là đây lại là đặc trưng của nền kinh tế nước Mỹ, hihi, một câu chuyện đêm khuya khác rồi.

Nếu có nhu cầu thì tôi mới mua thêm máy, không mua để đắp chiếu , vừa rồi do gấp việc nên buộc phải mua thêm 1 cái mới, là cái đo được 1900 lbs kể trên, khoe tí cho vui.

Bóc tem nè.( học được mấy từ này trên báo mang)

Lộ diện nè

Dắt vô nhà nè

Hy vọng ngày nào đó từ xưởng của mrgiang99 cũng có những con máy như vậy tỏa ra khắp nẽo đường Việt Nam.

sv

 

[ducmanh.ck]

Ðề: Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

Loạt bài của chú sv thấy hay và thú vị quá ạ.

Thời gian gần đây máy ở xưởng có ra nhiều dầu, và nó nhiều đến mức tràn cả ra ngoài khay chứa dầu làm mát hồi. Cũng như mọi lần không có nhiều đc căn bản vể sửa máy CNC, nên toàn mò mẫm và tháo tung ra để tìm chỗ nào có roăng, phớt hay đường ống bị hư hại gì không .

Tháo tung ra và lắp vào với một lỗi lo sợ máy không chạy đc ). Tình cờ search trên mạng được phần nói về Parameter nên cũng lọ mọ vào xem .
Thấy được sơ đồ thủy lực và sơ đồ điện điểu khiển bằng PLC nhớ tí ti và hiểu cũng tí ti may quá nên thử edit lại các thông số này .

OK reset máy và chạy thử, chờ chờ chờ ......... 1, 2, 3,4 ... sau một vài lần chạy và cho chạy thử liên tục 3h mà nó vẫn không có hiện tượng tràn dầu nữa :35:. Save nó lại rồi báo cáo sếp )

PHÁN : Có thể do máy lúc được lắp, nhà chế tạo họ cố tình để mặc định những thông số bơm dầu này nhằm làm ổn định máy như chạy zốt đa xe hơi xe gắn máy vậy í. Sau một thời gian lượng dầu này là thử nên nó có hiện tượng tràn ra như vậy . Nhân đây bác nào có kinh nghiệm về chỉnh trong parameter thì làm bài tut để anh em trao đổi và học hỏi kinh nghiệm Thay mặt anh em cần tôi thanks nhiều nhá :25:

 

[dungkr]

Ðề: Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

Đọc bài viết của các bác nhiều rồi hôm nay cũng xin làm một bài nho nhỏ về cái thủ thuật CNC xin cùng chia sẻ với các bác .rất mong được mọi người đóng góp ý kiến ạh.
Khi vận hành điều khiển máy CNC thì việc gặp các sụ cố như đâm sầm dao vào bàn máy , hay dao đập vướng vào đồ gá gây gẫy dao ,làm các trục máy chạy quá hành trình cho phép làm liệt luôn các trục máy dẫn đến hỏng máy , ... là điều rất hay sảy ra , đặc biệt với những ai "là lính mới " chưa hiểu hết các chức năng từng phím của máy mình đang vận hành , ngay cả với người làm lâu năm cũng có thể bị gặp phải .
Trong HĐK Fanuc để hạn chế những sự cố như thế thì họ đã thiết đặt cácl lệnh giới hạn cho các tọa độ làm việc(gọi là Stroke Limits).có 6 hệ tọa độ cơ bản( là G54 ,G55...G59) sẽ có giá trị giới hạn từng trục cho từng hệ tọa độ này.
và việc thiết đặt nhưng giới hạn này là cần thiết đặc biệt là với những máy chạy sản phẩm ổn định , hay những máy mà có Đồ gá phức tạp . Công việc thiết đặt này chính là nhiệm vụ của người viết chương trình , setting máy, Vì họ là người hiểu giá trị từng trục máy khi đưa dao vào gia công chi tiết mà không bị vứơng vào bàn máy , mâm kẹp ..
để thiết đặt nó ta làm như sau :

​

[LEFT] 1 chuyển MODE về MDI .>ấn phím setting và thay giá trị 1 (nếu máy có báo Alarm cũng không sao nhé , thiết đặt xong bạn nhớ đưa giá trị này về như cũ nhé .) vào ô đầu tiền (PARAMETER) .-> tiếp ta bấm phím SYSTEM (xem hình trên) sau đó bấm 1320 rồi bấm softkey Search bên dưới đểm tìm đến giá trị thiết đặt này trong Parameter .(sẽ hiện ra như hình dưới )
[/LEFT]

​

[LEFT]
Những giá trị thiết đặt nhập vào thì : tôi ví dụ gia công ở G54 với Trục Z nếu dao xuống quá 50mm sẽ bị đâm vào bàn máy chẳng hạn thì ta có thể lấy giá trị -50 đó nhập vào giá trị Z- ở ô 1321.
và nếu ta có viết trong chương trình giá trị z trong G54 mà lớn hơn giá trị thiết đặt giới hạn thì máy sẽ báo Alarm và dừng lại ngay.


[/LEFT]

​

 

[ducmanh.ck]

Ðề: Những lỗi có thể xảy ra khi làm việc với máy cnc!

Chỉnh Parameter nhiều lúc cũng phiền toái và gặp nhiều thứ oái oăm lắm.
Đòi hỏi các bạn có hiểu biết cơ bản về máy CNC tôi không nói về vận hành khai thác, mà nói về khâu bảo dưỡng bảo trì. Đòi hỏi chúng ta cần có kiến thức tổng hợp: Tự động hóa, cơ khí, điện, điện điều khiển, thủy lực khí nén ... nói chung ti tỉ thứ