PID controller

[khongghegom]

Một hệ thống kín gồm: PID controller + Đối tượng điều khiển.
Đối tượng điều khiển có hàm truyền: G(s)=1/(s2+s+100).
Làm sao chọn được các hệ số Kp, Ki, Kd cho PID controller đây ạ?
Anh/chị chỉ cho em một cách đơn giản dễ hiểu nhất đi ạ
Thank you so much.

Nếu ai giải ra được kết quả xin PM em cái nhé.
YM: khongghegom

 

[robot3t]

Ðề: PID controller

Chào em,

Đơn giản nhất là dùng phương pháp thử và sai, nghĩa là chỉnh các hệ số Kp, Ki, Kd bằng tay. Có thể kết hợp với phương pháp của Ziegler- Nichols để chọn được các hệ số này nhanh.
Còn phương pháp phức tạp hơn tí nữa là " auto tuning PID ", mình sẽ sử dụng một giải thuật gì đó để có thể tự tìm ra được các hệ số Kp, Ki, và Kd. Em search trên mạng từ khóa "auto tuning pid algorithm" để tìm hiễu rõ hơn.

 

[nhugiang]

Ðề: PID controller

bạn có thể dung phương pháp của Ziegler- Nichols ,điều chỉnh thông số đó bằng tay hoặc tự động đều được
































Dong phuc | Dong phuc | May dong phuc | Đồng phục lớp | Đồng phục công sở | Áo phông | Áo lớp | Thiet ke ao |

 

[bonten91]

Ðề: PID controller

Nếu đã biết được hàm truyền của đối tượng điều khiển thì bạn có thể dùng phương pháp IMC (internal model control) để tìm tham số PID, theo mình đánh giá thì phương pháp này tốt hơn Z-N.
Bạn có thể tham khảo ở đây, xem mấy cái example rồi áp dụng vào ví dụ của bạn là dc.
http://people.mech.kuleuven.be/~jswevers/h04x3a/lecture_c9_c10.pdf