bạn có tài liệu tham khảo nào ko cho tớ với, đề tài này: thiết kế robot 4 bậc tự do quay năm trước có người làm , năm nay thầy giáo giao làm thêm cái mô phỏng bằng labview, tớ đang kiếm cái phần đầu,gồm mấy cái sơ đồ động học, không gian làm việc mà ko thấy (