ROBOT KUKA

  • Thread starter TRUNGDTYS
  • Ngày mở chủ đề
T

TRUNGDTYS

Author
CHÀO CÁC BÁC. EM ĐANG LÀM ĐỒ ÁN VỀ CON ROBOT KUKA (6 BẬC TỰ DO). HIỆN NAY EM ĐANG KẸT NHIỀU CHỖ ƯA, BÁC NÀO CÓ TÀI LIỆU CHỈ GIÚP EM VỚI.
EM CŨNG ĐANG CẦN TÌM CUỐN "AUTOMATIC ESTABLISHMENT OF KINEMATIC, MODELLING AND SIMULATION OF ROBOTS" CỦA TÁC GIẢI NGUYỄN THIỆN PHÚC, PHẠM OHÚ LÝ, PHẠM ĐĂNG PHƯỚC. BÁC NÀO CÓ HAY BIẾT CHỖ BÁN CHỈ EM VỚI. THANK! THANHK! THANHK VERY MUCH............
 
N

nguyectm1

Author
phần mềm simlayout

em cũng đang phải làm bài về robot kuka
bác nào có phần mêm simlayout post lên cho em với
 
B

buidinhba5

Author
Địa chỉ bàn luận về Robot kuka Fanuc và phần mềm mô phỏng 3D simualtions của Fanuc phiên bản mới 6.40 RevE 2006

http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?p=571896#post571896

I have find some bittorent download Roboguide V6.4 revE it have 30 day trial but i think enought for Us
http://www.google.com.vn/search?hl=v...1%BA%BFm&meta=

Download bittorent
http://thepiratebay.org/torrent/4095...de_v6.40_Rev_E

http://www.machinetoolhelp.com/Robot...simulator.html



Hướng dẫn Reset 30 Trial Day!
http://www.cdt3k48.com/showthread.php?p=21#post21
 
Last edited by a moderator:
bác hướng dẫn em cách reset 30 day với,em đăng kí bản dùng thử nhưng nó ko cho đăng kí nữa,link cuối die rồi. Em đang dùng bản kuka sim layout 2.0.4
thanks
 
S

SIC Club

Author
Hiện tôi đang làm 1 con Robot nhưng knghiem kém mọi người góp ý cho mình nhé! Phần cánh tay rô bốt để gắp chi tiết hình trụ khối lượng khoảng 100kg, mình định dùng hệ thống thủy lực để kẹp liệu có ổn không nhỉ? Mọi người ai có ý tưởng về kết cấu giúp mình với. Nên dùng thủy lực, khí nén hay servo nhỉ. Kết cấu tnao thi hợp lí. mọi thứ cứ loạn lên.
Các pác Pro giúp mình với
 
ðề: Robot kuka

em đang làm bài tập lớn về con kuka này và em đã cài bản kuka 2.0.4 nhưng ko có key nên không ùng được, lên mạng xin dùng thử mà không được. Bác nào có ***** hay có cách nào dùng trong một khoảng thời gian mách em với!thanks các bác.:57:
 
Ðề: ðề: Robot kuka

em đang làm bài tập lớn về con kuka này và em đã cài bản kuka 2.0.4 nhưng ko có key nên không ùng được, lên mạng xin dùng thử mà không được. Bác nào có ***** hay có cách nào dùng trong một khoảng thời gian mách em với!thanks các bác.:57:
Theo ngày trước mình học thì nếu chỉ cần đạt thí nghiệm thì chỉ cần 30 ngày dùng thử là đủ, trừ khi bạn muón nghiên cứu về nó chi tiết. Vì thế bọn mình cũng ko ai tìm key hay tương tự thế. Có 1 cách mà mọi người vẫn hay nói rất hay đó là .... cài lại win, lại có thêm 30 ngày. Nếu dùng lần đầu mà ko dc thì bạn xem lại cách đăng kí, hỏi thầy xem. Chúc bạn làm báo cáo tốt.
 
K

kiuctinhyeu

Author
ðề: Robot kuka

Dung bản 2.1 hay 2.04 tr khi cài chỉ cần bạn đưa thời gian wwin về 2005 sau đó mới lấy key thì dùng tẹt.Ko bị giới hạn tg
 
ðề: Robot kuka

Hiện tôi đang làm 1 con Robot nhưng knghiem kém mọi người góp ý cho mình nhé! Phần cánh tay rô bốt để gắp chi tiết hình trụ khối lượng khoảng 100kg, mình định dùng hệ thống thủy lực để kẹp liệu có ổn không nhỉ? Mọi người ai có ý tưởng về kết cấu giúp mình với. Nên dùng thủy lực, khí nén hay servo nhỉ. Kết cấu tnao thi hợp lí. mọi thứ cứ loạn lên.
Các pác Pro giúp mình với
Với khối lượng tải là 100 Kg, cộng với chiều dài cánh tay gắp robot thì thì moment cần thiết của actuator khá lớn. Bạn có thể sử dụng Brushless DC với hộp giảm tốc hoặc dùng hệ thống thủy lực. Còn việc chọn cái nào thì còn phụ thuộc nhiều yếu tố như độ chính xác, môi trường làm việc,.... Kết cấu thì tùy thuốc vào quỹ đạo chuyển động mà mình thiết kế sao cho phù hợp.
 
Top