So sánh các phương pháp dò line

  • Thread starter hgnguyen37
  • Ngày mở chủ đề
H

hgnguyen37

Author
Theo tài liệu cũ từ các tiền bối để lại thì trên sân đấu robocon chúng ta có các phương pháp dò line sau:
  1. Sử dụng cặp led siêu sáng + quang trở hoặc cặp led hồng ngoại, sau đó dẫn tín hiệu qua mạch khuếch đại, rồi dẫn tiếp qua mạch so sánh, trả về tín hiệu 0/1 cho MCU.
  2. Cũng như trên nhưng không qua mạch so sánh mà dẫn thẳng tín hiệu analog vào MCU để xử lý.
  3. Chạy mù bằng Encoder.
Ở đây em không muốn đặt vấn đề về thuật toán, cách sắp đạt các cảm biến và việc điều khiển động cơ. Vấn đề em muốn hỏi tới ở đây
  1. GIữa cảm biến hồng ngoại và quang trở cái nào đảm bảo tính ổn định hơn? Theo một số đội robocon trước đây thì họ lại chuộng cảm biến hồng ngoại. Trong khi các nhóm đua xe dò line lại tin tưởng vào quang trở hơn.
  2. Để khuếch đại tín hiệu analog, theo như em đọc được người ta thường cho đi qua 1 mạch khuếch đại đảo, rồi lại qua 1 mạch/IC đảo tín hiệu lại một lần nữa. Vậy tại sao không dùng mạch khuếch đại đảo từ đầu.
  3. Liệu chạy mù bằng Encoder có đáng tin cậy với 1 đề thi không quá chú trọng việc di chuyển lắc léo mà nặng về xác định vị trí đứng như đề 2017.
Mong được chỉ bảo những điều căn bản nhất.
 
Top