spin of a Flexibility manipulator

Discussion in 'Kỹ thuật Robot' started by vanhieu, Nov 30, 2012.

  1. vanhieu

    vanhieu New Member

    Joined:
    Nov 28, 2012
    Messages:
    18
    Likes Received:
    0
    Tình cờ em tìm được 1 clip ngắn của youtube về tay robot
    http://www.youtube.com/watch?v=SOESSCXGhFo
    không hiểu nó dùng động cơ loại gì tại khớp quay mà nó đạt tới độ linh hoạt hàng mm so với kích thước hàng m ( < 0.1% ) của nó như vậy ?
    ở trường em được học về 3 cái : servo , step motor & thuỷ khí nhưng nhìn kĩ thì em thấy nó chả giống cái nào
    đặc biệt là riêng phần cảm biến tại đầu trục, quá nhạy !
    các bác nào làm ở cty robot ở nước ngoài chỉ giáo giúp em với
     

Share This Page

Users Viewing Thread (Users: 0, Guests: 0)

Loading...