spin of a Flexibility manipulator

  • Thread starter vanhieu
  • Ngày mở chủ đề
V

vanhieu

Author
Tình cờ em tìm được 1 clip ngắn của youtube về tay robot
http://www.youtube.com/watch?v=SOESSCXGhFo
không hiểu nó dùng động cơ loại gì tại khớp quay mà nó đạt tới độ linh hoạt hàng mm so với kích thước hàng m ( < 0.1% ) của nó như vậy ?
ở trường em được học về 3 cái : servo , step motor & thuỷ khí nhưng nhìn kĩ thì em thấy nó chả giống cái nào
đặc biệt là riêng phần cảm biến tại đầu trục, quá nhạy !
các bác nào làm ở cty robot ở nước ngoài chỉ giáo giúp em với
 
Top