N
Đó là những tài liệu Tiếng Anh. Mình cũng chưa dịch được nhiều . Các bạn tham khảo rồi cùng trao đổi nhé .http://www.mediafire.com/?sharekey=c3f38cb9577b5b8cd2db6fb9a8902bda
H
Trong topic "Ai cần tài liệu Cơ điện tử và Robot..." của anh ngocminhmechatronics mình cũng có post it link tài liệu nhưng hình như BQT close topic rồi thì phải.
Xin post lại ở đây.
- Modern Robotics Building Versatile Macines - Harry Henderson
- Advances in Robot Kinematics
-Introduction to Autonomous Mobile Robots - Siegwart Nourbakhsh
-Fundamentals_of_Robotics-_Linking_Perception_to_Action_-_H._Bunke_-_P._S._P._Wang
-Designing Sociable Robots - Cynthia L Breazeal
- Designing Mobile Autonomous Robots ebook
-Designing Mobile Autonomous Robots - John Holland
-Build Your Own Combat Robot - Pete Miles
Mấy cuốn này tình cờ tìm thấy của một bác nào đó post lên, post lại lên đây chia sẻ.
Xin post lại ở đây.
- Modern Robotics Building Versatile Macines - Harry Henderson
- Advances in Robot Kinematics
-Introduction to Autonomous Mobile Robots - Siegwart Nourbakhsh
-Fundamentals_of_Robotics-_Linking_Perception_to_Action_-_H._Bunke_-_P._S._P._Wang
-Designing Sociable Robots - Cynthia L Breazeal
- Designing Mobile Autonomous Robots ebook
-Designing Mobile Autonomous Robots - John Holland
-Build Your Own Combat Robot - Pete Miles
Mấy cuốn này tình cờ tìm thấy của một bác nào đó post lên, post lại lên đây chia sẻ.
Last edited by a moderator:
T
C
Ðề: Tài liệu Cơ điện tử và Robot đây !
cơ điện tử C là cơ điện tử gì vậy nhỉ ( cao đẵng ah?). Bạn nên đọc cách tìm hiểu điều khiển PID như thế nào đã. Cách nào tìm các thông số Ki Kp Kd hiểu nó dùng để làm gì. Sau đó áp dụng vào điều khiển một động cơ. Viết chương trình cho nó chạy thử đã. Lúc đó bạn sẽ nắm được phương pháp điều khiển. Như vậy những cái sau này nếu cần áp dụng phương pháp điều khiển PID thì hoàn toàn tương tự thôi. Bạn chưa cần phải đọc sách nước ngoài ngay khi bạn chưa hiểu gì về vấn đề điều khiển. Hãy lên diễn đàn picvietnam hay các diễn đàn điều khiển tự động để học. 90% điều khiển trên đời đều dùng giải thuật PID cả đấy. Vấn đề Vi sử lý bạn học bất kỳ con gì cũng được cơ bản là bạn hiểu cách lập trình. Bạn biết đi xe máy thì cho bạn con dylan hay dream thì bạn vẫn đi vô tư thôi. Nó chỉ khác nhau cách chạy và tính năng một tý nhưng ko quan trọng nếu bạn biết lái xe.
cơ điện tử C là cơ điện tử gì vậy nhỉ ( cao đẵng ah?). Bạn nên đọc cách tìm hiểu điều khiển PID như thế nào đã. Cách nào tìm các thông số Ki Kp Kd hiểu nó dùng để làm gì. Sau đó áp dụng vào điều khiển một động cơ. Viết chương trình cho nó chạy thử đã. Lúc đó bạn sẽ nắm được phương pháp điều khiển. Như vậy những cái sau này nếu cần áp dụng phương pháp điều khiển PID thì hoàn toàn tương tự thôi. Bạn chưa cần phải đọc sách nước ngoài ngay khi bạn chưa hiểu gì về vấn đề điều khiển. Hãy lên diễn đàn picvietnam hay các diễn đàn điều khiển tự động để học. 90% điều khiển trên đời đều dùng giải thuật PID cả đấy. Vấn đề Vi sử lý bạn học bất kỳ con gì cũng được cơ bản là bạn hiểu cách lập trình. Bạn biết đi xe máy thì cho bạn con dylan hay dream thì bạn vẫn đi vô tư thôi. Nó chỉ khác nhau cách chạy và tính năng một tý nhưng ko quan trọng nếu bạn biết lái xe.
H
Ðề: Tài liệu Cơ điện tử và Robot đây !
. Cơ C liên quan nhiều đến cơ khí. học không khác chế tạo máy là bao nhiêu...
Hì,
Cơ C là Công nghệ Cơ điện tử - mang tính chất thực tế nhiều hơn so với A và B.
Em mới học năm 2 nên hiện giờ chỉ cần học thật tốt tiếng Anh và chăm đọc các bản tin, thông tin về ngành Cơ điện tử cái đã, đừng mất thời gian sưu tầm tài liệu nhiều quá. Ngoài ra, 2 môn nữa cũng rất cần là Dung sai-Đo lường và vẽ kỹ thuật.
Chúc thành công
Rgs,
. Cơ C liên quan nhiều đến cơ khí. học không khác chế tạo máy là bao nhiêu...
Cơ C là Công nghệ Cơ điện tử - mang tính chất thực tế nhiều hơn so với A và B.
Em mới học năm 2 nên hiện giờ chỉ cần học thật tốt tiếng Anh và chăm đọc các bản tin, thông tin về ngành Cơ điện tử cái đã, đừng mất thời gian sưu tầm tài liệu nhiều quá. Ngoài ra, 2 môn nữa cũng rất cần là Dung sai-Đo lường và vẽ kỹ thuật.
Chúc thành công
Rgs,
Ðề: Tài liệu Cơ điện tử và Robot đây !
Thêm 2 cuốn hay và cơ bản về robotics cho các bạn
1. Robot Modeling and Control
2. Robotics Modelling, Planning and Control
Thêm 2 cuốn hay và cơ bản về robotics cho các bạn
1. Robot Modeling and Control
2. Robotics Modelling, Planning and Control
D
Ðề: Tài liệu Cơ điện tử và Robot đây !
Mình cũng không biết lắm về cơ điện tử! Minh mới được phân về bộ môn mới này mà trong đầu chẳng có chữ CƠ ĐIỆN TỬ nào cả! Đang cố gắng đợc và dịch tài liệu! Mình đang có cuốn Mechantronic Handbook được dịch sang Tiếng Vệt. Bạn nào có nhu cầu mình liên hệ với mình nhá!
Mình cũng không biết lắm về cơ điện tử! Minh mới được phân về bộ môn mới này mà trong đầu chẳng có chữ CƠ ĐIỆN TỬ nào cả! Đang cố gắng đợc và dịch tài liệu! Mình đang có cuốn Mechantronic Handbook được dịch sang Tiếng Vệt. Bạn nào có nhu cầu mình liên hệ với mình nhá!
K