Thiết kế cơ cấu cơ khí trên iCAD SX

Discussion in 'THIẾT KẾ MÁY' started by Hung Tran *****, Sep 16, 2019.

  1. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Máy đục lỗ trên cản trước xe ô tô

     
  2. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Cơ cấu hút và vận chuyển bằng cách sử dụng đầu hút

     
  3. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Cơ cấu quay ngược sản phẩm giúp tiết kiệm không gian

    Tay quay gạt sản phẩm sẽ quay khi cảm biến phát hiện có sản phẩm đến từ băng chuyền 1, và tay quay gạt sản phẩm sẽ quay trở lại vị trí chờ khi cảm biến xác nhận sản phẩm đã đi vào băng chuyền 2.
    Trong mô phỏng minh họa này thì tay quay chỉ gạt được từng sản phẩm một, nhưng tùy theo kích thước thực tế của sản phẩm mà có thể cải tiến lên thành 2 tay gạt (đối xứng 180 độ), 3 tay gạt (120 độ), 4 tay gạt (90 độ) để gạt được nhiều sản phẩm hơn giúp tiết kiệm thời gian.

     
  4. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Cơ cấu xác nhận OK/NG độ vị trí của lỗ trên sản phẩm

    Cách tiến hành:
    - Lắp sản phẩm sao cho lỗ chuẩn dưới của sản phẩm được lắp vào Pin chuẩn dưới,
    sau đó lồng Pin chuẩn trái vào lỗ bên trái của sản phẩm, rồi kẹp chặt sản phẩm bằng kẹp.
    - Tiếp theo lồng Pin kiểm tra vào 2 lỗ trên sản phẩm cần kiểm tra.
    - Sau đó tiến hành xác nhận OK/NG.
    - Sau khi xác nhận xong thì đặt 2 Pin kiểm tra vào bệ được thiết kế sẵn trên JIG.

     
  5. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Cơ cấu kẹp phôi tự động

    Mô phỏng này minh họa công đoạn kẹp để gia công lỗ trên sản phẩm.

     
  6. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Cơ cấu quay dùng để định vị vị trí của sản phẩm

    Bối cảnh: Sản phẩm bao gồm 2 chi tiết lắp chồng lên nhau, muốn xoay phần cắt khuyết của chi tiết bên trong về vị trí mong muốn.
    Giải pháp:
    - Nâng chi tiết ngoài lên theo phương thẳng đứng.
    - Hút giữ lại chi tiết bên trong bằng 1 chi tiết hút gắn bên dưới.
    - Dẫn động quay chi tiết bên trong bằng cơ cấu gồm 1 động cơ bước, 2 trục và 1 đai.
    → Vị trí cắt khuyết trên chi tiết bên trong sẽ được phát hiện và định vị bằng cảm biến laser.


     
  7. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Cơ cấu bàn quay bằng tay

    Cơ cấu bàn quay bằng tay được sử dụng trong công đoạn lắp ở 4 bolt ở 4 vị trí cố định như mô phỏng minh họa hoặc sử dụng kính hiển vi để quan sát, đo ở 4 vị trí cố định trên sản phẩm.

     
  8. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Cơ cấu trượt dừng đa điểm

    Bàn đặt sản phẩm được dẫn động bằng 1 Robot đơn trục và được đỡ bởi 1 cơ cấu có sử dụng Thanh ray trượt.
    Vì vậy bàn đặt sản phẩm có thể dừng lại ở nhiều điểm trên hành trình di chuyển nhờ tín hiệu từ camera.

     
  9. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Cơ cấu vận chuyển mẫu theo phương X-Y độ chính xác cao

    Cơ cấu này dùng trong công đoạn đòi hỏi độ chính xác cao như kiểm tra bảng mạch ở phòng sạch,
    hoặc công đoạn đóng Pin vào Cylinder head của động cơ,...

     
  10. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Cơ cấu di chuyển tấm mỏng sử dụng bộ truyền động một trục

    - Sử dụng bộ truyền động 1 trục để hút từng tấm mỏng một từ nơi cung cấp để di chuyển lên bàn thao tác hoặc máy cắt laser
    - Có thể rút ngắn quãng đường vận chuyển, thu nhỏ không gian thao tác hoặc giảm thời gian xử lý bằng cách thay đổi chiều cao lấy và nhận tấm


     
  11. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Cơ cấu quay đồng thời cả JIG và bàn chứa JIG

    - Mục đích: Muốn sử dụng bàn quay để kiểm tra đồng thời nhiều sản phẩm một lúc
    - Yêu cầu: Phải kiểm tra sản phẩm từ 3 hướng
    - Giải pháp: Làm quay cả JIG và bàn chứa JIG để được vị trí mong muốn

     
  12. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Cơ cấu cấp đẩy vật liệu

    Thích hợp cho việc tích hợp cấp vật liệu trên thiết bị tự động hóa

     
  13. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Cơ cấu cấp đẩy vật liệu loại có cả kẹp kéo và kẹp giữ,
    Kẹp kéo được dẫn động bởi 1 động cơ bước và trục ren bi.
    Cơ cấu này dùng để cấp vật liệu trong trường hợp cần bóc giấy dán trên vật liệu (kẹp giữ dùng để cố định vật liệu khi bóc giấy gián)

     
  14. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Cơ cấu di chuyển (không nâng) sản phẩm

    - Mục đích: Di chuyển sản phẩm theo kích thước mong muốn
    - Bối cảnh: Không có không gian ở phần trên của sản phẩm, không thể nâng được sản phẩm
    - Giải pháp: Sau khi gắp được sản phẩm, sẽ di chuyển tay gắp theo phương X-Y để di chuyển sản phẩm

     
  15. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Cơ cấu cắt tốc độ cao, độ chính xác cao

    Cơ cấu sử dụng thanh dẫn hướng và Linear guide để biến chuyển động quay của Motor thành chuyển động tịnh tiến của lưỡi dao để cắt phôi theo kích thước được chỉ định

     
  16. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Kết hợp giữa cơ cấu cắt tốc độ cao và cơ cấu cấp đẩy vật liệu

     
  17. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Cơ cấu nâng chuyển sản phẩm

    - Mục đích: Muốn di chuyển sản phẩm từ băng tải dưới lên băng tải trên
    - Bối cảnh: Không có không gian để bố trí cơ cấu nâng ở phần gấp khúc của băng tải
    - Giải pháp: Thiết kế cơ cấu đùn và nâng sản phẩm ở 2 bên băng tải

     
  18. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Cơ cấu ép vòng bi vào trục

    Cơ cấu ép vòng bi vào trục dùng 1 xy lanh để ép đồng thời 2 vòng bi vào 2 đầu của trục

     
  19. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Cơ cấu xoay sản phẩm 90 độ

    Sử dụng 2 kẹp liên hoàn, nhận sản phẩm, xoay sản phẩm 90 độ, trao sản phẩm

     
  20. Hung Tran *****

    Hung Tran ***** Active Member

    Joined:
    Jun 4, 2019
    Messages:
    56
    Likes Received:
    233
    Cơ cấu đóng mở cửa tự động bằng Cylinder

     

Share This Page

Users Viewing Thread (Users: 0, Guests: 0)

Loading...