Xin hỏi Tính lực tác dụng lên chi tiết

Discussion in 'THIẾT KẾ MÁY' started by dovanhoc84, Jun 11, 2019.

  1. dovanhoc84

    dovanhoc84 Active Member

    Joined:
    Jul 31, 2015
    Messages:
    387
    Likes Received:
    154
    Nói thật là mình khá dốt vật lý, vậy nên khi tính toán khá thiếu tự tin nên muốn hỏi mọi người nên tính toán ra sao.
    Mình dùng 1 Linear servo của Mitsubishi (link cuối bài)
    Mô tả qua về cách nó hoạt động: nó dùng 1 lõi nam châm điện làm đầu chạy, chạy giữa 2 cực của nam châm vĩnh cửu
    Tốc độ có thể đạt tới 4m/s(Nếu đặt hàng riêng) và thông thường là 2m/s.
    Và với vận tốc 2m/s thì những thứ lắp trên nó phải tìm cách cho nó nhẹ nhất có thể nhưng phải đảm bảo cứng vững. Muốn tính cứng vững thì phải mô phỏng phân tích trong điều kiện cho phép(đồ của cty). vậy nên mình mới đi tìm xem khi nó chạy với vận tốc 2m/s như vậy, đầu nó mang 7kg, vậy khi dừng lại(giống như phanh gấp ý) thì lực do quán tính gây ra lên đầu nó là tương đương bao nhiêu N.

    Đi lần mò lại mấy bài toán vật lý thì nó khá giống bài toán hãm phanh.
    vậy nên mình tính được thế này. Với khối lượng 7kg, khi đang chạy vận tốc 2m/s thì hãm trong vòng 0.1 giây lúc đó gia tốc sẽ là 20m/s^2. suy ra được lực hãm 140N
    Tính được vậy nhưng không cảm thấy tự tin lắm (Dốt vật lý mà) Các bác thấy tính lực vậy có chỗ nào không ổn không?
    upload_2019-6-11_6-36-38.png

    Link con linenear: https://www.mitsubishielectric.co.j...07M-1SS0_4&word=リニアサーボモータ&category=ex&id=spec
    video giới thiệu:


    Nguyên lý hoạt động:
     
    umy likes this.
  2. nhjkjeu

    nhjkjeu Giải Ba cuộc thi CAD CAM & Thiết kế 2010 [SV]

    Joined:
    Feb 4, 2009
    Messages:
    460
    Likes Received:
    42
    Lực quán tính nó bằng động năng:( Mv^2)/2
    Tham khảo phần thiết kế tính toán trong thiết bị giảm chấn của SMC cũng có đó Bác.
     
    dovanhoc84 likes this.
  3. hoang_0612

    hoang_0612 New Member

    Joined:
    Nov 1, 2015
    Messages:
    20
    Likes Received:
    6
    Hãm lại sau 0,1 giây thì gia tốc là -20m/s^2.Và quãng đường đi được tới khi dừng là 0,1m (với ct S= Vo.t +0,5.a.t^2).Tính theo công thức biến thiên động năng thì e tính ra lực cản bằng 1400N.Bác xem lại xem sao
     
  4. dovanhoc84

    dovanhoc84 Active Member

    Joined:
    Jul 31, 2015
    Messages:
    387
    Likes Received:
    154
    đại khái là khoảng bao nhiêu? :)
     
  5. dovanhoc84

    dovanhoc84 Active Member

    Joined:
    Jul 31, 2015
    Messages:
    387
    Likes Received:
    154
    Trên tính toán thì nos đi được 0.1m vậy thôi chứ thực tế là nó k đi được nhiều ghê gớm vậy đâu, khoảng vài mm thôi. nó khác lý thuyết hãm phanh một chút.
     
    hoang_0612 likes this.
  6. AlbertUTE

    AlbertUTE New Member

    Joined:
    Oct 5, 2015
    Messages:
    11
    Likes Received:
    14
    Last edited: Jun 13, 2019
    Theo mình thì anh dovanhoc84 tính đúng rồi. (a = -20m/s2).
    Mấy bạn kia nói động năng thì tính ra F vẫn bằng 140N thôi.
    Cách làm biến thiên động năng là công thức thế này :
    0.5mv2 = F.s --> F = 140N
    Bạn tính sao ra 1400N mình k hiểu luôn.
    Còn về tại sao s = 0.1 m mà thực tế chỉ đi được vài mm theo em nghĩ là nguyên nhân :
    Lực ma sát.
     
  7. AlbertUTE

    AlbertUTE New Member

    Joined:
    Oct 5, 2015
    Messages:
    11
    Likes Received:
    14
    Và với vận tốc 2m/s thì những thứ lắp trên nó phải tìm cách cho nó nhẹ nhất có thể nhưng phải đảm bảo cứng vững. Muốn tính cứng vững thì phải mô phỏng phân tích trong điều kiện cho phép(đồ của cty). vậy nên mình mới đi tìm xem khi nó chạy với vận tốc 2m/s như vậy, đầu nó mang 7kg, vậy khi dừng lại(giống như phanh gấp ý) thì lực do quán tính gây ra lên đầu nó là tương đương bao nhiêu N.

    Chào anh dovanhoc84
    Cho em hỏi là cái này mục đích anh tính toán các thiết bị lắp trên nó đảm bảo với lực như vậy không ảnh hưởng khi hoạt động đúng không anh.
    Ngoài ra còn để làm gì không ạ.
    Bình thường bên em cũng có làm cái này nhưng chưa bao giwof tính toán, vì m nhỏ nên hầu như k bị dịch chuyển sau khi hãm.
     
  8. hoang_0612

    hoang_0612 New Member

    Joined:
    Nov 1, 2015
    Messages:
    20
    Likes Received:
    6
    0,5m.v2=0,5.70.2^2=140,xong chia cho 0,1 thì ra 1400(khối lượng 7kg đổi ra =70N).
     
    AlbertUTE likes this.
  9. dovanhoc84

    dovanhoc84 Active Member

    Joined:
    Jul 31, 2015
    Messages:
    387
    Likes Received:
    154
    bình thường thì lắp ngay gần tâm không sao, nhưng khi lắp xa tâm tầm 200mm thì cần suy tính thôi. nhỡ khách hỏi có ổn không thì có thể tự tin mà nói là ổn. nó chạy tốc độ 2m/s 3s 1 lần chạy chạy như vậy suốt ngày trong năm, tính không cẩn thận 3 bữa nó gãy mất thì mất mặt cả cty chứ k phải chuyện nhỏ.
     
  10. dovanhoc84

    dovanhoc84 Active Member

    Joined:
    Jul 31, 2015
    Messages:
    387
    Likes Received:
    154
    không phải lực ma sát đâu. ma sát mà lớn vậy chết.
    ở các loại như robocylinder hay con linenear ở trên thì nó đảo chiều nam châm để hãm thôi. nó tạo 1 lực ngược hướng để hãm lại. còn chuyện hãm phanh ô tô thì động cơ k thể quay ngược được nên mới chạy 1 đoạn dài mới dừng hẳn, mà nếu có dừng hẳn 1 phát được ngay thì xe cũng sẽ lộn vài vòng rồi mới dừng hẳn.

    câu chuyện đưa lên đây là do anh tính lực không tự tin nên hỏi mọi người xem có đúng k, vì 7kg mà chỉ có 140N thì hơi phân vân. còn nhìn thấy 1400 thì hơi suy nghĩ (Dốt vật lý nó khổ thế đấy)
     
    umy likes this.
  11. umy

    umy Well-Known Member

    Joined:
    Sep 27, 2016
    Messages:
    632
    Likes Received:
    820
    Definition. A newton (N) is the international unit of measure for force. One newton is equal to 1 kilogram meter per second squared. In plain English, 1 newton of force is the force required to accelerate an object with a mass of 1 kilogram 1 meter per second per second.
    Định nghỉa trong vật lý:
    1 N = 1 kg * 1 m/sec²
     
    dovanhoc84 likes this.
  12. dovanhoc84

    dovanhoc84 Active Member

    Joined:
    Jul 31, 2015
    Messages:
    387
    Likes Received:
    154
    cái này là cái chốt quan trọng nhất mình muốn tìm đây. cảm ơn bác umy nhé
    tính được năng lượng nhưng k thể nhớ cách chuyển sang lực (T_T)
     

Share This Page

Users Viewing Thread (Users: 0, Guests: 0)

Loading...