Điều này liên quan đến góc nhọn giữa phương trượt của con trượt và phương của thanh truyền, góc A (có thể biến đổi từ 0 đến 90 độ).
Phải chọn A max nhỏ để lực pháp tuyến của con trượt lên đường trượt nhỏ, tức ma sát giữa chúng nhỏ. Theo hiểu biết của tôi thì A max không nên quá 30 độ đối với khớp trượt ma sát trượt. Đối với khớp trươt bi thì A max có thể lớn hơn nhưng không nên quá 45 độ.
Trị số A max quyết định độ dài thanh truyền L. Muốn A max nhỏ thì L phải lớn. Nếu điều kiện không gian cho phép thì nên chọn L lớn.
Vậy khái niệm L tối ưu chỉ là tương đối, người thiết kế có thể chọn sao cho phù hợp hoàn cảnh thiết kế.