M
V
M
V
Ðề: vẽ không gian lam việc của robot?
bạn tìm đọc cuốn : Cơ học kỹ thuật của GS.TSKH Nguyễn Văn Khang ( NXB GD )
trang 193... 197 phần động học robot công nghiệp
toạ độ tay robot được tính = Ma trận Denavit - Hartenberg
nếu tìm không ra thì google tạm với từ khoá : degree of freedom calculator
cái này rất là kinh điển
như là gối đầu giường vậy
còn về phần tính toán thì bạn dùng maple hoặc matlab nhé
bạn tìm đọc cuốn : Cơ học kỹ thuật của GS.TSKH Nguyễn Văn Khang ( NXB GD )
trang 193... 197 phần động học robot công nghiệp
toạ độ tay robot được tính = Ma trận Denavit - Hartenberg
nếu tìm không ra thì google tạm với từ khoá : degree of freedom calculator
cái này rất là kinh điển
như là gối đầu giường vậycòn về phần tính toán thì bạn dùng maple hoặc matlab nhé
M
Ðề: vẽ không gian lam việc của robot?
tính toán hả bác?
tính toán em làm xong hết rồi còn mỗi cái workspace còn đang tìm phần mềm vẽ thôi.
bạn tìm đọc cuốn : Cơ học kỹ thuật của GS.TSKH Nguyễn Văn Khang ( NXB GD )
trang 193... 197 phần động học robot công nghiệp
toạ độ tay robot được tính = Ma trận Denavit - Hartenberg
nếu tìm không ra thì google tạm với từ khoá : degree of freedom calculator
cái này rất là kinh điển như là gối đầu giường vậy
còn về phần tính toán thì bạn dùng maple hoặc matlab nhé
trang 193... 197 phần động học robot công nghiệp
toạ độ tay robot được tính = Ma trận Denavit - Hartenberg
nếu tìm không ra thì google tạm với từ khoá : degree of freedom calculator
cái này rất là kinh điển
như là gối đầu giường vậycòn về phần tính toán thì bạn dùng maple hoặc matlab nhé
tính toán em làm xong hết rồi còn mỗi cái workspace còn đang tìm phần mềm vẽ thôi.
Ðề: vẽ không gian lam việc của robot?
Bạn chỉ mô phỏng đại khái thôi hay tính toán cụ thể ?
Nếu đại khái thì vẽ kích thước, gán vật liệu, khối lượng riêng...( chả cần cũng được ) rồi dùng dynamic simulation của inventor mô phỏng, dùng chức năng TracePart để xem điểm thuộc khâu thao tác di chuyển thế nào.
Chi tiết thì hay dùng Simmechanic Link.
Thích sinh động dùng cái RokiSim hoặc EasyRob ( Tut EasyRob ở đây )
Ngày trước mình có đọc quyển điều khiển Robot CN của tác giả gì gì đó quên tên rồi , trước mua ở Fahasa mà, mai mình tìm tên cụ thể cho. Nó có nói rất rõ về không gian làm việc của Robot trong thực tế. Đọc khá dễ hiểu.
Nếu nói về thuật ngữ cũng như logic trinh bày nó không hay bằng cuốn của GS Nguyễn Văn Khang và PGS Chu Anh Mỳ ( sếp này lúc viết cuốn đó đang là TS) nhưng nó mang ý nghĩa thực tế nhiều hơn.
Bạn chỉ mô phỏng đại khái thôi hay tính toán cụ thể ?
Nếu đại khái thì vẽ kích thước, gán vật liệu, khối lượng riêng...( chả cần cũng được ) rồi dùng dynamic simulation của inventor mô phỏng, dùng chức năng TracePart để xem điểm thuộc khâu thao tác di chuyển thế nào.
Chi tiết thì hay dùng Simmechanic Link.
Thích sinh động dùng cái RokiSim hoặc EasyRob ( Tut EasyRob ở đây )
Ngày trước mình có đọc quyển điều khiển Robot CN của tác giả gì gì đó quên tên rồi , trước mua ở Fahasa mà, mai mình tìm tên cụ thể cho. Nó có nói rất rõ về không gian làm việc của Robot trong thực tế. Đọc khá dễ hiểu.
Nếu nói về thuật ngữ cũng như logic trinh bày nó không hay bằng cuốn của GS Nguyễn Văn Khang và PGS Chu Anh Mỳ ( sếp này lúc viết cuốn đó đang là TS) nhưng nó mang ý nghĩa thực tế nhiều hơn.